西門子SINAMICS伺服驅動模塊6SL3120-2TE21-0AD0
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SINAMICS S120書本型進線模塊預充電回路和接線方式介紹
1 預充電回路概述
SINAMICS S120系列為電壓源型變頻器，直流回路采用電容做儲能濾波元件。當使用二極管整流時，主回路上電的瞬間，直流母線之間相當于短路，為避免瞬間沖擊電流對功率器件造成損壞，需要通過預充電回路對電容充電，逐步建立直流母線電壓。
SINAMICS S120的整流模塊稱為進線模塊Line Module。S120的進線模塊包括基本型進線模塊BLM（Basic Line Module）、非調節(jié)型進線模塊SLM（Smart Line Module）以及調節(jié)型進線模塊ALM（Active Line Module），它們所采用的功率器件不盡相同，因此預充電回路以及主回路的接線方式也有所不同，下面逐一進行介紹。
2 書本型BLM的預充電回路及接線方式
BLM為6脈動、不可控整流單元不可控整流模塊，根據功率不同，所采用的整流器件也有所不同。
2.1 20kW及40kW書本型BLM
這兩檔功率的BLM模塊采用二極管整流，內部集成了預充電回路，如圖1所示，通過預充電電阻對直流母線電容充電。
圖1 20kW及40kW書本型BLM的預充電回路
由于在預充電的過程中，預充電電阻以熱能的方式消耗能量，因此不能頻繁地合分閘（應間隔3分鐘以上），以避免預充電電阻過熱損壞。圖2所示為BLM的典型接線方式，其上電流程為：
（1）主開關合閘的同時，通過其輔助觸點閉合使能BLM；
（2）通過開關量或者通訊報文控制P840參數啟動BLM；
（3）經過P862中設置的延時時間后，BICO參數r863.1置位，可將此參數連接至 CU上的一個DO點，用來控制主回路接觸器合分閘；
（4）主接觸器的輔助觸點可接至CU的DI點，作為合閘的反饋信號；
（5）合閘后，電流流過預充電電阻，預充電過程持續(xù)約1秒鐘，完成后，內部邏輯控制旁路接觸器吸合，電流從主回路流入。
注意：如果不通過P840來啟動BLM，而只是通過外部邏輯接通主回路，直流回路電壓也能建立，但是此時旁路接觸器并沒有閉合，當電機模塊啟動、負載增大時，預充電電阻上的電壓降也隨之增大，導致直流母線欠電壓故障，預充電電阻也可能過熱損壞。
圖2 BLM的典型接線方式
2.2 100kW書本型BLM
該模塊采用晶閘管整流，如圖3所示，通過改變晶閘管導通角（相角控制）對直流母線電容充電，因此不需要預充電電阻和旁路接觸器。主回路上電后，變頻器控制晶閘管導通角逐漸增大，直至完全導通，預充電過程完成進入正常運行階段。
圖3 100kW書本型BLM的主回路簡圖
100kW書本型BLM的典型接線圖和20kW/40kW的BLM一樣，上電流程也一樣，如2.1節(jié)所述。不同的是，我們必須通過P840參數啟動，才能觸發(fā)晶閘管整流，否則直流母線沒有電壓。
3 書本型SLM的預充電回路
SLM為不可控的整流回饋單元，它的功率器件包括IGBT及反并聯(lián)的二極管，預充電回路與20kW/40kW書本型的BLM一樣也集成在模塊內部，如圖4所示，同樣不能頻繁地合分閘（應間隔3分鐘以上），以避免預充電電阻過熱損壞。
圖4 書本型SLM的預充電回路
3.1 5kW及10kW書本型SLM
這兩檔功率的SLM模塊沒有Drive-CLIQ接口，可以通過它上面的X21、X22端子進行控制和狀態(tài)指示。圖5為5kW及10kW書本型SLM的典型接線圖，其上電流程為：
（1）主開關合閘的同時，通過其輔助觸點閉合使能SLM；
（2）這兩款模塊沒有自己的參數，也不需要通過控制P840參數啟動SLM，預充電完成后旁路接觸器自動合閘；
（3）可以利用CU上的DO點來控制主回路接觸器合分閘；
（4）主接觸器的輔助觸點可接至CU的DI點，作為合閘的反饋信號；
（5）合閘后，電流流過預充電電阻，預充電過程持續(xù)約1秒鐘，完成后，內部邏輯控制旁路接觸器吸合，電流從主回路流入。
（6）X21的“準備好”信號和“報警”信號可連接至CU的DI點，作為電機模塊運行的必要條件，同時也可以將CU的DO點連接至X22端子來禁止SLM的回饋功能或復位故障。
圖5 5kW及10kW書本型SLM的典型接線方式
3.2 16kW及以上的書本型SLM
這些SLM模塊的典型接線圖與20kW/40kW書本型的BLM一樣，上電流程也一樣，如2.1所述，這里不再贅述。
注意：如果不通過P840來啟動SLM（16kW及以上），而只是通過外部邏輯接通主回路，直流回路電壓也能建立，但是此時旁路接觸器并沒有閉合，當電機模塊啟動、負載增大時，預充電電阻上的電壓降也隨之增大，導致直流母線欠電壓故障，預充電電阻也可能過熱損毀壞。
4 書本型ALM的預充電回路
ALM為可控的整流回饋單元，它的功率器件包括IGBT及反并聯(lián)的二極管，預充電回路與20kW/40kW書本型的BLM一樣也集成在模塊內部，如圖6所示，同樣不能頻繁地合分閘（應間隔3分鐘以上），以避免預充電電阻過熱損壞。
圖6 書本型ALM的預充電回路
圖7為書本型ALM以及與之匹配的接口模塊AIM的典型接線圖，其上電流程與20kW/40kW書本型的BLM一樣，如2.1節(jié)所述，這里不再贅述，下面介紹ALM與AIM之間的接線：
（1）AIM的溫度信號需要接到ALM的X21端子，否則會報F06260——濾波器過溫；
（2）AIM中散熱風扇的供電；
（3）可以通過外部邏輯禁用散熱風扇。
圖7 ALM與AIM的接線圖
注意：如果不通過P840來啟動ALM，而只是通過外部邏輯接通主回路，直流回路電壓也能建立，但是此時旁路接觸器并沒有閉合，當電機模塊啟動、負載增大時，預充電電阻上的電壓降也隨之增大，導致直流母線欠電壓故障，預充電電阻也可能過熱損壞。