西門(mén)子S120電源模塊6SL3330-1TE34-2AA3
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SINAMICS S120 基礎(chǔ)電源模塊 輸入：380-480V 三相交流，50/60Hz 輸出：510-650V DC 420A，200kW 結(jié)構(gòu)形式：裝機(jī)裝柜型 帶抽拉式電子裝置（CIM） 內(nèi)部風(fēng)冷 包括 DRIVE-CLiQ 導(dǎo)線(xiàn)
S120通訊功能介紹集
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涉及產(chǎn)品
通訊網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化領(lǐng)域起著越來(lái)越重要的作用，西門(mén)子S120系列產(chǎn)品提供豐富的通訊功能。從PROFIBUS到PROFINET，從Web頁(yè)面到OPC通訊，不僅種類(lèi)豐富并且可以滿(mǎn)足各種通訊的需求，在使用S120進(jìn)行通訊的過(guò)程中，也可能需要了解S120的通信功能，以確定是否滿(mǎn)足具體的使用需求，特總結(jié)如下供用戶(hù)參考。
目錄
1 概述
2 S120通訊常見(jiàn)問(wèn)題
2.1 S120產(chǎn)品當(dāng)前支持什么通訊協(xié)議
2.2 S120產(chǎn)品支持什么類(lèi)型的報(bào)文，其中每個(gè)位的含義如何查詢(xún)
2.3 S120循環(huán)通訊的數(shù)據(jù)最--大長(zhǎng)度是多少
2.4 S120是否支持PROFINET環(huán)網(wǎng)，如何實(shí)現(xiàn)
2.5 S120能否與觸摸屏直接通訊
2.6 S120如何與OPC Server通訊
2.7 S120的Web功能如何使用
2.8 S120的ModbusTCP功能如何使用
2.9 S120如何通過(guò)PLC進(jìn)行時(shí)鐘校正
2.10 S120如何通過(guò)通訊修改參數(shù)，方法有哪些
2.11 S120如何擴(kuò)展通訊的報(bào)文以及自定義報(bào)文
2.12 什么是SINAMICS Link通訊，如何配置
2.13 第三方PLC與S120通訊時(shí)需要注意什么
2.14 S120通訊時(shí)數(shù)據(jù)的范圍和定標(biāo)是如何定義的
2.15 如何實(shí)現(xiàn)DP通訊下的設(shè)備間從對(duì)從通訊
2.16 PLC與S120的各種通訊例程和說(shuō)明如何查找
2.17 S120是否支持與400H進(jìn)行通訊？
如何實(shí)現(xiàn)S120 主從控制方案
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涉及產(chǎn)品
1 主從控制方案概述
在變頻器的實(shí)際使用過(guò)程中，經(jīng)常由于工藝的要求或者變頻器容量的限制，會(huì)采用一個(gè)傳動(dòng)設(shè)備是由兩個(gè)或多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)共同配合工作的方案，這種情況下，各驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間需要保證相同的運(yùn)行速度，以及轉(zhuǎn)矩的平均分配，為此，我們需要在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的變頻器上實(shí)現(xiàn)需要的速度及轉(zhuǎn)矩分配控制要求，變頻器的這種應(yīng)用我們稱(chēng)之為主從控制應(yīng)用。
針對(duì)主從控制應(yīng)用的方案，我們通常在變頻器上采用如下兩種控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)：
· 直接轉(zhuǎn)矩分配
· 速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅
1．1直接轉(zhuǎn)矩分配
直接轉(zhuǎn)矩分配方案主要應(yīng)用于電機(jī)之間是硬連接方式，如齒輪、同軸等，電機(jī)之間通過(guò)連接器保持相同的轉(zhuǎn)速，如下圖：
圖1
在配置直接轉(zhuǎn)矩控制方式時(shí)，需要將主機(jī)設(shè)定在速度模式工作，從機(jī)設(shè)定在轉(zhuǎn)矩模式工作，將主機(jī)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值作為從機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定值，這樣保證系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，從機(jī)轉(zhuǎn)矩始終與主機(jī)一致，同時(shí)因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)的原因，從機(jī)速度始終與主機(jī)相同，這樣就完成了轉(zhuǎn)矩的分配。
該方式的特點(diǎn)是，從機(jī)轉(zhuǎn)矩始終跟隨主機(jī)轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)按照主機(jī)的速度環(huán)運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)比較快。
1．2速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅
速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅的方案主要應(yīng)用于電機(jī)之間軟連接方式，如皮帶、繩索等，由于是柔性材料產(chǎn)生的耦合關(guān)系，電機(jī)之間需要有相同的運(yùn)行速度，同時(shí)保證電機(jī)力矩的均勻分配，還要有防止連接斷裂時(shí)的保護(hù)。
圖2
在速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅方式時(shí)，主機(jī)從機(jī)都工作在速度模式，主從機(jī)的速度設(shè)定值相同，然后從機(jī)在此基礎(chǔ)上附加+/- 5%-10%左右的速度偏差（與運(yùn)行方向有關(guān)，附加速度大小由實(shí)際情況決定），將主機(jī)的轉(zhuǎn)矩值連接到從機(jī)的轉(zhuǎn)矩限幅上。在啟動(dòng)后，由于速度偏差的存在，連接的材料迅速拉緊，從機(jī)的速度環(huán)飽和，輸出的轉(zhuǎn)矩受轉(zhuǎn)矩限輻限制，從而保證從機(jī)的轉(zhuǎn)矩跟隨主機(jī)的轉(zhuǎn)矩；從機(jī)速度受到連接的牽引，與主機(jī)速度相同。當(dāng)發(fā)生斷帶時(shí)，主從電機(jī)工作在各自的速度環(huán)模式下，不會(huì)發(fā)生飛車(chē)現(xiàn)象。
該模式的特點(diǎn)是，啟動(dòng)瞬間主機(jī)從機(jī)的速度環(huán)都起作用，張力的建立比較平緩，避免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。既保證了速度及轉(zhuǎn)矩的分配，也對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了保護(hù)。
2 S120系統(tǒng)的主從控制方案的配置
實(shí)際使用過(guò)程中，根據(jù)使用的設(shè)備類(lèi)型不同，常見(jiàn)的有幾種不同的硬件配置方案。
2.1 CU310主從配置
使用CU310作為控制單元，主從數(shù)據(jù)交換可以通過(guò)如下兩種方法：
· PROFIBUS DP的SLAVE TO SLAVE通訊；
· 通過(guò)TM31端子模塊DI/DO和AI/AO
