工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過程中，如果出現(xiàn)緊急意外情況，可以通過外部緊急停止裝置來強(qiáng)行中止機(jī)器的運(yùn)行。
一、外部緊急停止裝置
出現(xiàn)緊急情況如何迅速準(zhǔn)確關(guān)停庫卡機(jī)器人的運(yùn)行。
在每個(gè)會有機(jī)器人動作或其他危險(xiǎn)情況發(fā)生的工作站上都必須有緊急停止裝置可供使用。至少安裝有一個(gè)外部緊急停止裝置。它確保即使在KCP已拔出的情況下也有緊急停止裝置可供使用。
二、如何正確地關(guān)停機(jī)器人的運(yùn)行
工業(yè)機(jī)器人的緊急停止裝置是位于KCP（庫卡控制面板）上的緊急停止按鍵。在出現(xiàn)危險(xiǎn)情況或緊急情況時(shí)必須按下此鍵。
按下緊急停止按鍵時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的反應(yīng)：機(jī)械手及附加軸（可選）以安全停止1的方式停機(jī)。若欲繼續(xù)運(yùn)行，則必須旋轉(zhuǎn)緊急停止按鍵以將其解鎖。
三、注意事項(xiàng)：
與機(jī)械手相連的工具或其他裝置如可能引發(fā)危險(xiǎn)，則必須將其連入設(shè)備側(cè)的緊急停止回路中。
如果沒有遵照執(zhí)行這一規(guī)定，則可能會造成死亡、嚴(yán)重身體傷害或巨大的財(cái)產(chǎn)損失。
至少安裝有一個(gè)外部緊急停止裝置。它確保即使在KCP已拔出的情況下也有緊急停止裝置可供使用。
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