全新SINAMICS S120伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SL3130-6TE23-6AA3
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如何安裝使用SINAMICS S120 的GSD文件
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問題：
如何安裝和使用SINAMICS S120的GSD文件？
回答：
SINAMICS S120的GSD文件，可用于DP主站設(shè)備通過PROFIBUS-DP通訊控制S120。
SINAMICS S120的控制單元有CU320和CU320-2兩種型號。CU320的Firmware版本常見的有V2.5，V2.6，而CU320-2的Firmware版本有V4.3，V4.4。Firmware版本不同，對應(yīng)的GSD文件也不同，可根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的GSD文件。
S120的GSD文件可從西門子技術(shù)支持網(wǎng)站上下載，鏈接為 49216293 。除此之外，在控制單元CU320上的CF卡中也有此文件，文件路徑為 Siemens\sinamics\data\cfg。如圖1所示。
圖1 CF卡中的GSD文件
得到GSD文件后，就可以安裝了。首先打開STEP7調(diào)試軟件，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并插入PLC。然后雙擊“Hardware”打開硬件組態(tài)。如圖2所示。
圖2 打開硬件組態(tài)界面
在硬件組態(tài)界面下，點(diǎn)擊菜單 Options---- Install GSD File，開始安裝GSD文件。
圖3 安裝GSD文件
彈出窗口中，在安裝GSD文件選項(xiàng)下選擇“from the directory”。然后點(diǎn)擊“Browse”選擇選擇GSD文件所在路徑，點(diǎn)擊“OK”確定。
圖4 選擇GSD文件所在路徑
進(jìn)入GSD文件所在路徑，畫面如圖5所示。有多種語言可供選擇，如英語、法語、德語、意大利語等，選擇所需的語言類型，然后點(diǎn)擊左下角“Install”。
圖5 選擇安裝GSD文件
安裝完畢，彈出安裝成功對話框，點(diǎn)擊“OK”結(jié)束。
圖6 安裝成功對話框
安裝成功后，在硬件組態(tài)界面PROFIBUS DP目錄樹下可找到剛才安裝的GSD文件，這樣就可以組態(tài)了。
圖7 安裝成功的GSD文件
組態(tài)時(shí)，首先把“SINAMICS S”站點(diǎn)拖入PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)，并在彈出窗口中設(shè)置站地址和傳輸速率。
圖8 組態(tài)SINAMICS S站點(diǎn)
圖9 設(shè)置站地址和傳輸速率
然后組態(tài)報(bào)文，可依次添加控制單元CU320、電源模塊和電機(jī)模塊的報(bào)文。組態(tài)完畢后，編譯下載就可以了。
圖10 添加報(bào)文
關(guān)鍵詞