6SL3130-7TE25-5AA3 SINAMICS S120伺服變頻器
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六、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的讀取及寫入
1.擴(kuò)展PROFIBUS DP功能(DPV1)
非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：
? 交換大量的用戶數(shù)據(jù)（最多240 bytes)
? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳輸數(shù)
據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47（非周期參
數(shù)通道結(jié)構(gòu)）。
2. 參數(shù)請(qǐng)求及參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu)
參數(shù)請(qǐng)求包括三部分：請(qǐng)求標(biāo)題、參數(shù)地址及參數(shù)值。
表2.參數(shù)請(qǐng)求格式
表3.參數(shù)應(yīng)答格式
表4.參數(shù)請(qǐng)求及應(yīng)答描述
表5.在DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯(cuò)誤值描述
3. S7-300/400PLC通過PROFIBUS非周期性通訊方式讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
請(qǐng)注意：PLC讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)時(shí)必須使用兩個(gè)功能塊SFC58 / SFC59 (程序參見圖5)
舉例如下：
(1) 使用標(biāo)志位M10.0及功能SFC58塊將寫請(qǐng)求(數(shù)據(jù)集RECORD DB1) (圖6)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。
將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫請(qǐng)求，當(dāng)寫請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW108 (RET_VAL)顯示錯(cuò)誤代碼，用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)錯(cuò)誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。
(2) 之后，使用標(biāo)志位M10.1及功能SFC59塊將讀請(qǐng)求發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器返回參數(shù)值響應(yīng)(響應(yīng)塊DB2) (參見圖7) 。
將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求，當(dāng)讀請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯(cuò)誤代碼。
用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)錯(cuò)誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。
圖5. 讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)程序
圖6. “寫”請(qǐng)求數(shù)據(jù)塊DB1
圖7. 驅(qū)動(dòng)器返回參數(shù)值數(shù)據(jù)塊DB2
4. S7-300/400PLC通過PROFIBUS非周期性通訊方式寫入驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1217。
舉例如下：
PLC寫參數(shù)時(shí)只需使用SFC58，在本項(xiàng)目的Network 3中發(fā)送寫請(qǐng)求DB1 (參見圖9) 到驅(qū)動(dòng)器； PLC讀“寫參數(shù)”響應(yīng)時(shí)需使用SFC59，在本項(xiàng)目中讀取驅(qū)動(dòng)器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB2 (參見圖10) 。程序參見圖8。
(1) 將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫請(qǐng)求，當(dāng)寫請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW108 (RET_VAL)顯示錯(cuò)誤代碼，用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)所有錯(cuò)誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。
(2) 將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求，當(dāng)讀請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯(cuò)誤代碼。
用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)錯(cuò)誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。
圖8. 寫入驅(qū)動(dòng)器參數(shù)程序
圖9. 寫請(qǐng)求DB1
圖10. 驅(qū)動(dòng)器返回的數(shù)據(jù)塊DB2