西門子S7-200CPU模塊6ES7288-1ST20-0AA1
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S7-200 SMART通過PROFINET連接V90 PN實現(xiàn)基本定位控制
從 S7-200 SMART V2.4 版本開始，標準型CPU支持做 PROFINET IO 通信的控制器?？梢詭ROFINET IO設(shè)備，本文檔以S7-200 SMART 帶 V90PN 作 IO設(shè)備為例，介紹 PROFINET 通信及SINAMICS庫的配置及編程步驟。
軟件：
STEP7 Micro/WIN SMART V2.5
硬件：
IO控制器：
CPU:ST40
IP地址：192.168.0.200
CPU固件：V2.5
IO設(shè)備：
V90PN
IP地址：192.168.0.90
設(shè)備名稱：v90pn
S7-200 SMART PROFINET 通信相關(guān)視頻鏈接如下：
S7-200 SMART PROFINET 通信概述
S7-200 SMART 作為控制器連接V90向?qū)渲?跟我學(xué)
S7-200 SMART 作為控制器連接V90向?qū)渲?跟我做
S7-200 SMART PROFINET向?qū)ЫM態(tài)配置方法
1、按照導(dǎo)入GSD文件的方法，將 V90PN 的 GSD 文件導(dǎo)入到STEP7 MicroWIN SMART 中，方法見：： 如何導(dǎo)入GSD文件。
2、打開 PROFINET 向?qū)?，有兩種方法，可以使用其中之一。如圖1.打開PROFINET 向?qū)Х椒ㄋ尽?
圖1.打開PROFINET向?qū)Х椒?
3、在打開的PROFIENT配置向?qū)υ捒蛑械腜LC角色處，選擇PLC角色為“控制器”，設(shè)置控制器的IP地址，然后單擊下一步。如圖2.選擇PLC角色所示。
圖2.選擇PLC的角色
4、從右側(cè)設(shè)備目錄選擇已添加的 V90PN 的 GSD,直接從硬件目錄拖拽或者點擊添加按鈕，將V90PN添加到設(shè)備表中，然后單擊下一步。如圖3.添加設(shè)備所示。
圖3.添加設(shè)備
5、設(shè)置 V90PN 的設(shè)備名稱及 IP 地址，保證與S7-200 SMART CPU 設(shè)置的IP地址在同一網(wǎng)段。然后單擊下一步。如圖4.設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱所示。
圖4.設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱
6、添加報文，設(shè)置更新時間及數(shù)據(jù)保持，然后單擊下一步。如圖5.添加報文設(shè)置更新時間及數(shù)據(jù)保持所示。
圖5.添加報文設(shè)置更新時間及數(shù)據(jù)保持
7、查看相關(guān)的模塊參數(shù)信息，如圖6.查看模塊參數(shù)信息所示。
圖6.查看模塊參數(shù)信息
8、檢查配置參數(shù)沒有問題，單擊“生成”結(jié)束PROFINET 配置向?qū)?。向?qū)渲媒缑孀詣雨P(guān)閉。如圖7.單擊生成完成配置所示。
圖7.單擊生成完成配置
9、彈出對話框，將通信背景時間默認被修改為20%，點擊"OK"進行確認即可。如圖8.通信背景時間被修改所示。
圖8.通信背景時間被修改
V-ASSISTANT組態(tài)
1、使用數(shù)據(jù)線連接V90PN和V-ASSISTANT軟件，在線獲取配置后，點擊選擇驅(qū)動，控制模式選擇為基本定位控制（EPOS）,如圖9.所示。
圖9.設(shè)置控制模式
2、點擊設(shè)置PROFINET，選擇報文，設(shè)置當前報文為：111:西門子報文,PZD-12/12，如圖10.所示。
圖10.選擇報文。
注意：
在V-ASSISTANT中設(shè)置的控制模式及報文，需要與S7-200 SMART中PROFINET向?qū)е薪M態(tài)的報文相對應(yīng)
報文111，對應(yīng)控制模式為基本定位控制；
報文1，對應(yīng)控制模式為速度控制。
3、設(shè)置V90PN的IP地址和設(shè)備名稱，在線狀態(tài)下，點擊保存并激活按鈕。需要保證此處設(shè)置的設(shè)備名稱和IP地址，與S7-200 SMART PROFINET 向?qū)е薪M態(tài)的保持一致。如圖11.所示。
圖11.設(shè)置V90PN設(shè)備名稱及IP地址
注意：V90PN的設(shè)備名稱和IP地址除了可以使用V-ASSISTANT軟件設(shè)置以外，還可以使用STEP7 MicroWIN SMART 軟件的查找PROFINET設(shè)備功能，方法見：： 查找PROFINET設(shè)備。
4、在V-ASSISTANT 中設(shè)置參數(shù)按鈕下還包含有“設(shè)置機械結(jié)構(gòu)”、“設(shè)置參數(shù)設(shè)定值”、“配置回零參數(shù)”、“查看所有參數(shù)”選項需要進行設(shè)置或者查看參數(shù)，按照實際需要進行設(shè)置，如圖12.所示。
圖12.設(shè)置其他參數(shù)
調(diào)用SINAMICS庫指令編程
上述配置實現(xiàn)S7-200 SMART CPU 與 V90PN 之間 實現(xiàn)PROFINET通信。
通信成功建立后，具體運動控制功能需要通過調(diào)用SINAMICS庫實現(xiàn)，如圖13.所示。
圖13.SINAMICS庫
具體調(diào)用指令方法參考文檔：[文檔編號：109766598]
S7-200 SMART通過PROFINET連接V90 PN實現(xiàn)基本定位控制
注意：
調(diào)用指令庫編程后，需要分配庫存儲區(qū)，推薦手動指--定庫存儲區(qū)的起始地址。
例程
為了更好地理解 V90 PN基本定位控制，可參考下面的例程。
注意：
1. 該例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 編寫。
2. 下載前核實實際使用的CPU是否與例程中一致，不一致的話需要修改系統(tǒng)塊中組態(tài)的CPU，并前往PROFINET向?qū)е匦曼c擊生成，然后再下載。
免責(zé)聲明
本例程僅供參考，程序中的CPU版本、類型可能與用戶實際使用不同，用戶可能需要先對例子程序做修改和調(diào)整，才能將其用于測試。本例程的作者和擁有者對于該例程的功能性和兼容性不負任何責(zé)任，使用該例程的風(fēng)險完全由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費的，所以不提供任何擔(dān)保，錯誤糾正和熱線支持，用戶不必為此聯(lián)系西門子技術(shù)支持與服務(wù)部門。
