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西門子S7-1500 工藝模塊 6ES75511AB000AB0

發(fā)布者：kangkui 發(fā)布時間：2021-10-25 11:25:22

西門子S7-1500 工藝模塊 6ES7551-1AB00-0AB0

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原裝正品西門子代理商供應

上海斌勤電氣技術有限公司
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帶 RS 422 接口的 2 通道計數(shù)器和位置檢測模塊
提供了大量參數(shù)設置選項，可面向具體任務進行最佳調(diào)整
可在模塊上進行預處理，從而降低控制器的負荷
采用增量式和 SSI 絕對式編碼器進行位置檢測
速度和時間段測量
存儲和比較功能
通過 RS 422 信號或 5V-TTL 信號連接編碼器

應用

位置檢測模塊 TMPosInput 2 用于計數(shù)和位置檢測。

在計數(shù)模式下，該模塊檢測高速高頻信號，并將計數(shù)器讀數(shù)和當前轉(zhuǎn)速傳送給控制器。計數(shù)器控制可通過數(shù)字量輸入和輸出信號來確保精確的計數(shù)器結果和系統(tǒng)中的快速響應。通過大量參數(shù)設置選項，可針對手邊的任務進行最佳調(diào)整，降低控制負荷。

為了進行檢測，可連接增量式編碼器或 SSI 絕對值編碼器。絕對值編碼器的優(yōu)點是，接通后可立即得到軸的位置，無需執(zhí)行參考運行。

設計

用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
統(tǒng)一的 40 針前連接器，帶螺釘型端子（不久將提供插入式端子）
可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
前連接器的預接線位置
前蓋帶有可擴充的電纜室，即使完全接線時也如此
通過一對一分配通道狀態(tài)或診斷 LED、端子和標記，
可以快速找到并消除錯誤。印制在前門內(nèi)側的接線圖提供了接線幫助。
集成式屏蔽

含在供貨范圍之內(nèi)：

用于手工貼標簽的一個標簽條
一個 U 型連接器
印制有文字的前門
饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子

功能

統(tǒng)一的顯示和診斷方式：
- 故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態(tài)顯示
- 用于信號狀態(tài)日志的信號狀態(tài)顯示。"0" 和日志。 "1"（綠色 LED）或診斷指示（紅色 LED）
- 顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
- 顯示總線活動
計數(shù):
- 高速加計數(shù)和減計數(shù)，信號頻率高達 1 MHz
- 計數(shù)器范圍可調(diào)節(jié)至高達 +/-31 位
- 增量式編碼器的位置檢測
- 通過數(shù)字量輸入來保存或設置計數(shù)
連接 SSI 編碼器
- 使用幀長度為 10-40 位的 SSI 編碼器進行位置記錄
- 位置值的長度高達 31 位
- 隱藏或顯示 SSI 幀的附加狀態(tài)位
- 測量當前轉(zhuǎn)速
- 通過數(shù)字量輸入存儲當前位置值（捕獲）
測量：
- 測量當前頻率
- 輸出作為周期持續(xù)時間的測量值
- 輸出作為轉(zhuǎn)速（各種單位）的測量值
- 更新時間可設定，用于平滑受擾動的測量信號
支持的功能：
- 通過集成數(shù)字量輸入和輸出獲得高速響應
- 每個通道兩個比較器，用于控制數(shù)字量輸出
- 硬件中斷，可設置參數(shù)
- 等時同步模式
- 通過命令和工藝對象進行用戶友好的組態(tài)
- 24 V 和 5 V 編碼器電源
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能：
- 識別及維護數(shù)據(jù)
- 固件更新
- 模塊正面的清晰標簽
- 統(tǒng)一的前連接器

技術規(guī)范

商品編號		6ES7551-1AB00-0AB0

一般信息
產(chǎn)品類型標志		TM PosInput 2
固件版本		V1.3
● 可更新固件		是的
產(chǎn)品功能
● I&M 數(shù)據(jù)		是的; I&M0 至 I&M3
● 時鐘同步模式		是的
附帶程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本		V12 (FW V1.0) ... V15 (FW V1.3) / V12 (FW V1.0)，V13 (FW V1.1)
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		GSD，修訂版 5
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		v2.3 / -
安裝方式/安裝
導軌安裝		是的; S7-1500 型材導軌
電源電壓
負載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 允許范圍，下限 (DC)		19.2 V
● 允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
● 反極性保護		是的
輸入電流
耗用電流，最大值		75 mA; 無負載
傳感器供電
輸出端數(shù)量		4; 每個通道各一個 5V 和 24V 傳感器電源
5 V 傳感器供電
● 5 V		是的; 5.2 V ±2 %
● 短路保護		是的
● 輸出電流，最大值		300 mA; 各通道
24 V 傳感器供電
● 24 V		是的; L+ (-0.8 V)
● 短路保護		是的
● 輸出電流，最大值		300 mA; 各通道
功率
來自背板總線的功率輸出		1.3 W
功率損失
功率損失，典型值		5.5 W
地址范圍
每個模塊的地址空間
● 輸入端		16 byte; 各通道
● 輸出端		12 byte; 每個通道；運動控制時 4 字節(jié)
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量		4; 每條通道 2 個
可編程的數(shù)字輸入端		是的
輸入特性符合 IEC 61131，類型 3		是的
數(shù)字輸入端功能，可設置參數(shù)
● Tor 啟動/停止		是的; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
● 捕獲		是的
● 同步		是的; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
● 未指定的數(shù)字輸入端		是的
輸入電壓
● 輸入電壓類型		DC
● 額定值 (DC)		24 V
● 對于信號“0”		-5 ... +5 V
● 對于信號“1”		+11 至 +30V
● 輸入端允許的電壓，最小值		-30 V; 持續(xù) -5 V，短時 -30 V 反極性保護
● 輸入端允許的電壓，最大值		30 V
輸入電流
● 對于信號“1”，典型值		2.5 mA
輸入延遲（輸入電壓為額定值時）
對于標準輸入端
— 可參數(shù)化		是的; 無 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
— 從“0”到“1”時，最小值		6 μs; 設置參數(shù)時“無”
— 從“1”到“0”時，最小值		6 μs; 設置參數(shù)時“無”
用于技術功能
— 可參數(shù)化		是的
導線長度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出類型		晶體管
數(shù)字輸出端數(shù)量		4; 每條通道 2 個
可編程的數(shù)字輸出端		是的
短路保護		是的; 電子/熱學
● 響應閾，典型值		1 A
感應式關閉電壓的限制		L+ (-33 V)
控制數(shù)字輸入		是的
數(shù)字輸出端功能，可設置參數(shù)
● 比較值轉(zhuǎn)換		是的
● 未指定的數(shù)字輸出端		是的
輸出端的通斷能力
● 電阻負載時的最大值		0.5 A; 每個數(shù)字輸出端
● 照明負載時的最大值		5 W
負載電阻范圍
● 下限		48 ?
● 上限		12 k?
輸出電壓
● 輸出電壓類型		DC
● 對于信號 “1”，最小值		23.2 V; L+ (-0.8 V)
輸出電流
● 對于信號“1”的額定值		0.5 A; 每個數(shù)字輸出端
● 針對信號“1”的允許范圍，最大值		0.6 A; 每個數(shù)字輸出端
● 針對信號“1”的最小負載電流		2 mA
● 針對信號“0”的剩余電流，最大值		0.5 mA
電阻負載時的輸出延遲
● 從 “0” 到“1”，最大值		50 μs
● 從 ”1” 到“0”，最大值		50 μs
開關頻率
● 電阻負載時的最大值		10 kHz
● 電感負載時的最大值		0.5 Hz; 根據(jù) IEC 60947-5-1，DC-13；注意降額曲線
● 照明負載時的最大值		10 Hz
輸出端的總電流
● 每個模塊的最大電流		2 A
導線長度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
傳感器信號，增量編碼器（對稱）
● 輸入電壓		RS 422
● 輸入頻率，最大值		1 MHz
● 計數(shù)頻率，最大值		4 MHz; 四倍分析時
● 屏蔽導線長度，最大值		32 m; 在 1 MHz 時
● 信號濾波器，可設置參數(shù)		是的
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移		是的
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移和零軌跡		是的
● 脈沖編碼器		是的
● 具有方向的脈沖編碼器		是的
● 每個計數(shù)方向具有正信號的脈沖編碼器		是的
傳感器信號，增量編碼器（非對稱）
● 輸入電壓		5 V TTL（僅推挽開關編碼器）
● 輸入頻率，最大值		1 MHz
● 計數(shù)頻率，最大值		4 MHz; 四倍分析時
● 信號濾波器，可設置參數(shù)		是的
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移		是的
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移和零軌跡		是的
● 脈沖編碼器		是的
● 具有方向的脈沖編碼器		是的
● 每個計數(shù)方向具有正信號的脈沖編碼器		是的
傳感器信號，絕對編碼器 (SSI)
● 輸入信號		符合 RS 422
● 報文長度，可參數(shù)化設置		10 ... 40 位
● 脈沖重復頻率，最大值		2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz
● 二進制碼		是
● 格雷碼		是
● 屏蔽導線長度，最大值		320 m; 電纜長度，RS-422 SSI 絕對傳感器，西門子型號 6FX2001-5，24 V 供電： 125 kHz，320 米屏蔽，最大值；250 kHz，160 米屏蔽，最大值；500 kHz，60 米屏蔽，最大值；1 MHz，20 米屏蔽，最大值；1.5 MHz，10 米屏蔽，最大值；2 MHz，8 米屏蔽，最大值
● 奇偶校驗位，可設置參數(shù)		是的
● 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時間		16、32、48、64 μs 且自動
● 多匝		是的
● 單匝		是的
物理接口
● TTL 5V		是的; 僅推挽開關編碼器
● RS 422		是的
等時模式
濾波時間和處理時間 (TWE) 最小值		130 μs; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
總線循環(huán)時間 (TDP) 最小值		250 μs
報警/診斷/狀態(tài)信息
報警
● 診斷報警		是的
● 過程報警		是的
診斷
● 電源電壓監(jiān)控		是的
● 斷線		是的
● 短路		是的
● 增量式編碼器中 A/B 轉(zhuǎn)換錯誤		是的
● SSI 編碼器報文錯誤		是的
診斷顯示 LED
● RUN LED		是的; 綠色 LED
● ERROR LED		是的; 紅色 LED
● MAINT LED		是的; 黃色 LED
● 電源電壓監(jiān)控 (PWR-LED)		是的; 綠色 LED
● 通道狀態(tài)顯示		是的; 綠色 LED
● 用于通道診斷		是的; 紅色 LED
集成功能
計數(shù)器		是的
● 計數(shù)器數(shù)量		2
● 計數(shù)頻率，最大值		4 MHz; 四倍分析時
計數(shù)功能
● 可以與 TO 高速計數(shù)器一起使用		是的; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
● 循環(huán)計數(shù)		是的
● 可對計數(shù)器特性進行參數(shù)設置		是的
● 數(shù)字輸入端上的硬件 Tor		是的
● 軟件 Tor		是的
● 事件控制停止		是的
● 通過數(shù)字輸入端同步		是的
● 計數(shù)范圍，可設置參數(shù)		是的
比較儀
— 比較儀數(shù)量		2; 各通道
— 方向性		是的
— 可從用戶程序中更改		是的
位置收集
● 增量收集		是的
● 絕對收集		是的
● 適用于 S7-1500 運動控制		是的
測量功能
● 測量時間，可設置參數(shù)		是的
● 動態(tài)測量時間調(diào)整		是的
● 閾值數(shù)量，可設置參數(shù)		2
測量范圍
— 頻率測量，最小值		0.04 Hz
— 頻率測量，最大值		4 MHz
— 周期持續(xù)時間測量，最小值		0.25 μs
— 周期持續(xù)時間測量，最大值		25 s
精度
— 頻率測量		100 ppm；與測量周期和信號分析有關
— 周期持續(xù)時間測量		100 ppm；與測量周期和信號分析有關
— 測速		100 ppm；與測量周期和信號分析有關
電位隔離
通道的電勢分離
● 在通道之間		不
● 在通道和背板總線之間		是的
● 在通道和負載電壓 L+ 之間		不
絕緣
絕緣測試，使用		707 V DC（測試類型）
環(huán)境要求
運行中的環(huán)境溫度
● 水平安裝，最小值		0 °C
● 水平安裝，最大值		60 °C; 注意感應負載的降額
● 垂直安裝，最小值		0 °C
● 垂直安裝，最大值		40 °C; 注意感應負載的降額
參考海平面的運行高度
● 最大海拔安裝高度		5 000 m; 安裝海拔高度的限制 >2 000 m，請見 ET 200MP 系統(tǒng)手冊
分布式運行
在 SIMATIC S7-300		是的
在 SIMATIC S7-400		是的
在 SIMATIC S7-1200		是的
在 SIMATIC S7-1500		是的
在標準 PROFIBUS 主站		是的; FW V1.1 以上
在標準 PROFINET 控制器		是的

來源：上海斌勤電氣技術有限公司

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