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S7-1500計(jì)數(shù)位置檢測(cè)模塊? 6ES7551-1AB00-0AB0
發(fā)布者：kangkui  發(fā)布時(shí)間：2021-10-25 11:23:15

6ES7551-1AB00-0AB0 S7-1500計(jì)數(shù)位置檢測(cè)模塊

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現(xiàn)貨原裝

上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有產(chǎn)品訂貨號(hào)和產(chǎn)地，各位買家在收到貨后，請(qǐng)核對(duì)型號(hào)，無誤后再拆包裝、
本公司宗旨：本著以誠(chéng)信為本，以顧客為中心.質(zhì)量保證·服務(wù)誠(chéng)信·價(jià)格實(shí)惠.
為用戶提供專業(yè)的自動(dòng)化產(chǎn)品及服務(wù)！
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尺寸

 

寬度

35 mm

高度

147 mm

深度

129 mm

重量

 

重量，約

325 g

  • 帶 RS 422 接口的 2 通道計(jì)數(shù)器和位置檢測(cè)模塊
  • 提供了大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可面向具體任務(wù)進(jìn)行最佳調(diào)整
  • 可在模塊上進(jìn)行預(yù)處理，從而降低控制器的負(fù)荷
  • 采用增量式和 SSI 絕對(duì)式編碼器進(jìn)行位置檢測(cè)
  • 速度和時(shí)間段測(cè)量
  • 存儲(chǔ)和比較功能
  • 通過 RS 422 信號(hào)或 5V-TTL 信號(hào)連接編碼器

應(yīng)用

位置檢測(cè)模塊 TMPosInput 2 用于計(jì)數(shù)和位置檢測(cè)。

在計(jì)數(shù)模式下，該模塊檢測(cè)高速高頻信號(hào)，并將計(jì)數(shù)器讀數(shù)和當(dāng)前轉(zhuǎn)速傳送給控制器。計(jì)數(shù)器控制可通過數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)來確保精確的計(jì)數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可針對(duì)手邊的任務(wù)進(jìn)行最佳調(diào)整，降低控制負(fù)荷。

為了進(jìn)行檢測(cè)，可連接增量式編碼器或 SSI 絕對(duì)值編碼器。絕對(duì)值編碼器的優(yōu)點(diǎn)是，接通后可立即得到軸的位置，無需執(zhí)行參考運(yùn)行。

設(shè)計(jì)

  • 用一個(gè)螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
  • 統(tǒng)一的 40 針前連接器，帶螺釘型端子（不久將提供插入式端子）
  • 可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
  • 前連接器的預(yù)接線位置
  • 前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室，即使完全接線時(shí)也如此
  • 通過一對(duì)一分配通道狀態(tài)或診斷 LED、端子和標(biāo)記，
    可以快速找到并消除錯(cuò)誤。印制在前門內(nèi)側(cè)的接線圖提供了接線幫助。
  • 集成式屏蔽

含在供貨范圍之內(nèi)：

  • 用于手工貼標(biāo)簽的一個(gè)標(biāo)簽條
  • 一個(gè) U 型連接器
  • 印制有文字的前門
  • 饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子

功能

  • 統(tǒng)一的顯示和診斷方式：
    • 故障（紅色 LED）和運(yùn)行（綠色 LED）模塊狀態(tài)顯示
    • 用于信號(hào)狀態(tài)日志的信號(hào)狀態(tài)顯示。"0" 和日志。 "1"（綠色 LED）或診斷指示（紅色 LED）
    • 顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
    • 顯示總線活動(dòng)
  • 計(jì)數(shù):
    • 高速加計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)，信號(hào)頻率高達(dá) 1 MHz
    • 計(jì)數(shù)器范圍可調(diào)節(jié)至高達(dá) +/-31 位
    • 增量式編碼器的位置檢測(cè)
    • 通過數(shù)字量輸入來保存或設(shè)置計(jì)數(shù)
  • 連接 SSI 編碼器
    • 使用幀長(zhǎng)度為 10-40 位的 SSI 編碼器進(jìn)行位置記錄
    • 位置值的長(zhǎng)度高達(dá) 31 位
    • 隱藏或顯示 SSI 幀的附加狀態(tài)位
    • 測(cè)量當(dāng)前轉(zhuǎn)速
    • 通過數(shù)字量輸入存儲(chǔ)當(dāng)前位置值（捕獲）
  • 測(cè)量：
    • 測(cè)量當(dāng)前頻率
    • 輸出作為周期持續(xù)時(shí)間的測(cè)量值
    • 輸出作為轉(zhuǎn)速（各種單位）的測(cè)量值
    • 更新時(shí)間可設(shè)定，用于平滑受擾動(dòng)的測(cè)量信號(hào)
  • 支持的功能：
    • 通過集成數(shù)字量輸入和輸出獲得高速響應(yīng)
    • 每個(gè)通道兩個(gè)比較器，用于控制數(shù)字量輸出
    • 硬件中斷，可設(shè)置參數(shù)
    • 等時(shí)同步模式
    • 通過命令和工藝對(duì)象進(jìn)行用戶友好的組態(tài)
    • 24 V 和 5 V 編碼器電源
  • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能：
    • 識(shí)別及維護(hù)數(shù)據(jù)
    • 固件更新
    • 模塊正面的清晰標(biāo)簽
    • 統(tǒng)一的前連接器

技術(shù)規(guī)范

商品編號(hào)

6ES7551-1AB00-0AB0

一般信息

 

產(chǎn)品類型標(biāo)志

TM PosInput 2

固件版本

V1.3

  • ● 可更新固件

是的

產(chǎn)品功能

 

  • ● I&M 數(shù)據(jù)

是的; I&M0 至 I&M3

  • ● 時(shí)鐘同步模式

是的

附帶程序包的

 

  • ● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本

V12 (FW V1.0) ... V15 (FW V1.3) / V12 (FW V1.0)，V13 (FW V1.1)

  • ● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上

GSD，修訂版 5

  • ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上

v2.3 / -

安裝方式/安裝

 

導(dǎo)軌安裝

是的; S7-1500 型材導(dǎo)軌

電源電壓

 

負(fù)載電壓 L+

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 允許范圍，下限 (DC)

19.2 V

  • ● 允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

  • ● 反極性保護(hù)

是的

輸入電流

 

耗用電流，最大值

75 mA; 無負(fù)載

傳感器供電

 

輸出端數(shù)量

4; 每個(gè)通道各一個(gè) 5V 和 24V 傳感器電源

5 V 傳感器供電

 

  • ● 5 V

是的; 5.2 V ±2 %

  • ● 短路保護(hù)

是的

  • ● 輸出電流，最大值

300 mA; 各通道

24 V 傳感器供電

 

  • ● 24 V

是的; L+ (-0.8 V)

  • ● 短路保護(hù)

是的

  • ● 輸出電流，最大值

300 mA; 各通道

功率

 

來自背板總線的功率輸出

1.3 W

功率損失

 

功率損失，典型值

5.5 W

地址范圍

 

每個(gè)模塊的地址空間

 

  • ● 輸入端

16 byte; 各通道

  • ● 輸出端

12 byte; 每個(gè)通道；運(yùn)動(dòng)控制時(shí) 4 字節(jié)

數(shù)字輸入

 

數(shù)字輸入端數(shù)量

4; 每條通道 2 個(gè)

可編程的數(shù)字輸入端

是的

輸入特性符合 IEC 61131，類型 3

是的

數(shù)字輸入端功能，可設(shè)置參數(shù)

 

  • ● Tor 啟動(dòng)/停止

是的; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時(shí)

  • ● 捕獲

是的

  • ● 同步

是的; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時(shí)

  • ● 未指定的數(shù)字輸入端

是的

輸入電壓

 

  • ● 輸入電壓類型

DC

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 對(duì)于信號(hào)“0”

-5 ... +5 V

  • ● 對(duì)于信號(hào)“1”

+11 至 +30V

  • ● 輸入端允許的電壓，最小值

-30 V; 持續(xù) -5 V，短時(shí) -30 V 反極性保護(hù)

  • ● 輸入端允許的電壓，最大值

30 V

輸入電流

 

  • ● 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值

2.5 mA

輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）

 

對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端

 

  • — 可參數(shù)化

是的; 無 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms

  • — 從“0”到“1”時(shí)，最小值

6 μs; 設(shè)置參數(shù)時(shí)“無”

  • — 從“1”到“0”時(shí)，最小值

6 μs; 設(shè)置參數(shù)時(shí)“無”

用于技術(shù)功能

 

  • — 可參數(shù)化

是的

導(dǎo)線長(zhǎng)度

 

  • ● 屏蔽，最大值

1 000 m

  • ● 未屏蔽，最大值

600 m

數(shù)字輸出

 

數(shù)字輸出類型

晶體管

數(shù)字輸出端數(shù)量

4; 每條通道 2 個(gè)

可編程的數(shù)字輸出端

是的

短路保護(hù)

是的; 電子/熱學(xué)

  • ● 響應(yīng)閾，典型值

1 A

感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制

L+ (-33 V)

控制數(shù)字輸入

是的

數(shù)字輸出端功能，可設(shè)置參數(shù)

 

  • ● 比較值轉(zhuǎn)換

是的

  • ● 未指定的數(shù)字輸出端

是的

輸出端的通斷能力

 

  • ● 電阻負(fù)載時(shí)的最大值

0.5 A; 每個(gè)數(shù)字輸出端

  • ● 照明負(fù)載時(shí)的最大值

5 W

負(fù)載電阻范圍

 

  • ● 下限

48 ?

  • ● 上限

12 k?

輸出電壓

 

  • ● 輸出電壓類型

DC

  • ● 對(duì)于信號(hào) “1”，最小值

23.2 V; L+ (-0.8 V)

輸出電流

 

  • ● 對(duì)于信號(hào)“1”的額定值

0.5 A; 每個(gè)數(shù)字輸出端

  • ● 針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍，最大值

0.6 A; 每個(gè)數(shù)字輸出端

  • ● 針對(duì)信號(hào)“1”的最小負(fù)載電流

2 mA

  • ● 針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流，最大值

0.5 mA

電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲

 

  • ● 從 “0” 到“1”，最大值

50 μs

  • ● 從 ”1” 到“0”，最大值

50 μs

開關(guān)頻率

 

  • ● 電阻負(fù)載時(shí)的最大值

10 kHz

  • ● 電感負(fù)載時(shí)的最大值

0.5 Hz; 根據(jù) IEC 60947-5-1，DC-13；注意降額曲線

  • ● 照明負(fù)載時(shí)的最大值

10 Hz

輸出端的總電流

 

  • ● 每個(gè)模塊的最大電流

2 A

導(dǎo)線長(zhǎng)度

 

  • ● 屏蔽，最大值

1 000 m

  • ● 未屏蔽，最大值

600 m

傳感器信號(hào)，增量編碼器（對(duì)稱）

 

  • ● 輸入電壓

RS 422

  • ● 輸入頻率，最大值

1 MHz

  • ● 計(jì)數(shù)頻率，最大值

4 MHz; 四倍分析時(shí)

  • ● 屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，最大值

32 m; 在 1 MHz 時(shí)

  • ● 信號(hào)濾波器，可設(shè)置參數(shù)

是的

  • ● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移

是的

  • ● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移和零軌跡

是的

  • ● 脈沖編碼器

是的

  • ● 具有方向的脈沖編碼器

是的

  • ● 每個(gè)計(jì)數(shù)方向具有正信號(hào)的脈沖編碼器

是的

傳感器信號(hào)，增量編碼器（非對(duì)稱）

 

  • ● 輸入電壓

5 V TTL（僅推挽開關(guān)編碼器）

  • ● 輸入頻率，最大值

1 MHz

  • ● 計(jì)數(shù)頻率，最大值

4 MHz; 四倍分析時(shí)

  • ● 信號(hào)濾波器，可設(shè)置參數(shù)

是的

  • ● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移

是的

  • ● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移和零軌跡

是的

  • ● 脈沖編碼器

是的

  • ● 具有方向的脈沖編碼器

是的

  • ● 每個(gè)計(jì)數(shù)方向具有正信號(hào)的脈沖編碼器

是的

傳感器信號(hào)，絕對(duì)編碼器 (SSI)

 

  • ● 輸入信號(hào)

符合 RS 422

  • ● 報(bào)文長(zhǎng)度，可參數(shù)化設(shè)置

10 ... 40 位

  • ● 脈沖重復(fù)頻率，最大值

2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz

  • ● 二進(jìn)制碼

是

  • ● 格雷碼

是

  • ● 屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，最大值

320 m; 電纜長(zhǎng)度，RS-422 SSI 絕對(duì)傳感器，西門子型號(hào) 6FX2001-5，24 V 供電： 125 kHz，320 米屏蔽，最大值；250 kHz，160 米屏蔽，最大值；500 kHz，60 米屏蔽，最大值；1 MHz，20 米屏蔽，最大值；1.5 MHz，10 米屏蔽，最大值；2 MHz，8 米屏蔽，最大值

  • ● 奇偶校驗(yàn)位，可設(shè)置參數(shù)

是的

  • ● 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間

16、32、48、64 μs 且自動(dòng)

  • ● 多匝

是的

  • ● 單匝

是的

物理接口

 

  • ● TTL 5V

是的; 僅推挽開關(guān)編碼器

  • ● RS 422

是的

等時(shí)模式

 

濾波時(shí)間和處理時(shí)間 (TWE) 最小值

130 μs; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時(shí)

總線循環(huán)時(shí)間 (TDP) 最小值

250 μs

報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息

 

報(bào)警

 

  • ● 診斷報(bào)警

是的

  • ● 過程報(bào)警

是的

診斷

 

  • ● 電源電壓監(jiān)控

是的

  • ● 斷線

是的

  • ● 短路

是的

  • ● 增量式編碼器中 A/B 轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤

是的

  • ● SSI 編碼器報(bào)文錯(cuò)誤

是的

診斷顯示 LED

 

  • ● RUN LED

是的; 綠色 LED

  • ● ERROR LED

是的; 紅色 LED

  • ● MAINT LED

是的; 黃色 LED

  • ● 電源電壓監(jiān)控 (PWR-LED)

是的; 綠色 LED

  • ● 通道狀態(tài)顯示

是的; 綠色 LED

  • ● 用于通道診斷

是的; 紅色 LED

集成功能

 

計(jì)數(shù)器

是的

  • ● 計(jì)數(shù)器數(shù)量

2

  • ● 計(jì)數(shù)頻率，最大值

4 MHz; 四倍分析時(shí)

計(jì)數(shù)功能

 

  • ● 可以與 TO 高速計(jì)數(shù)器一起使用

是的; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時(shí)

  • ● 循環(huán)計(jì)數(shù)

是的

  • ● 可對(duì)計(jì)數(shù)器特性進(jìn)行參數(shù)設(shè)置

是的

  • ● 數(shù)字輸入端上的硬件 Tor

是的

  • ● 軟件 Tor

是的

  • ● 事件控制停止

是的

  • ● 通過數(shù)字輸入端同步

是的

  • ● 計(jì)數(shù)范圍，可設(shè)置參數(shù)

是的

比較儀

 

  • — 比較儀數(shù)量

2; 各通道

  • — 方向性

是的

  • — 可從用戶程序中更改

是的

位置收集

 

  • ● 增量收集

是的

  • ● 絕對(duì)收集

是的

  • ● 適用于 S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制

是的

測(cè)量功能

 

  • ● 測(cè)量時(shí)間，可設(shè)置參數(shù)

是的

  • ● 動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí)間調(diào)整

是的

  • ● 閾值數(shù)量，可設(shè)置參數(shù)

2

測(cè)量范圍

 

  • — 頻率測(cè)量，最小值

0.04 Hz

  • — 頻率測(cè)量，最大值

4 MHz

  • — 周期持續(xù)時(shí)間測(cè)量，最小值

0.25 μs

  • — 周期持續(xù)時(shí)間測(cè)量，最大值

25 s

精度

 

  • — 頻率測(cè)量

100 ppm；與測(cè)量周期和信號(hào)分析有關(guān)

  • — 周期持續(xù)時(shí)間測(cè)量

100 ppm；與測(cè)量周期和信號(hào)分析有關(guān)

  • — 測(cè)速

100 ppm；與測(cè)量周期和信號(hào)分析有關(guān)

電位隔離

 

通道的電勢(shì)分離

 

  • ● 在通道之間

不

  • ● 在通道和背板總線之間

是的

  • ● 在通道和負(fù)載電壓 L+ 之間

不

絕緣

 

絕緣測(cè)試，使用

707 V DC（測(cè)試類型）

環(huán)境要求

 

運(yùn)行中的環(huán)境溫度

 

  • ● 水平安裝，最小值

0 °C

  • ● 水平安裝，最大值

60 °C; 注意感應(yīng)負(fù)載的降額

  • ● 垂直安裝，最小值

0 °C

  • ● 垂直安裝，最大值

40 °C; 注意感應(yīng)負(fù)載的降額

參考海平面的運(yùn)行高度

 

  • ● 最大海拔安裝高度

5 000 m; 安裝海拔高度的限制 >2 000 m，請(qǐng)見 ET 200MP 系統(tǒng)手冊(cè)

分布式運(yùn)行

 

在 SIMATIC S7-300

是的

在 SIMATIC S7-400

是的

在 SIMATIC S7-1200

是的

在 SIMATIC S7-1500

是的

在標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS 主站

是的; FW V1.1 以上

在標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 控制器

是的


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