南京業(yè)務(wù)員 兄弟鉆攻中心S500Z2N日本兄弟機(jī)床株式會(huì)社
觀(guān)察機(jī)械手換刀過(guò)程，分析機(jī)械手在換刀過(guò)程中的伸縮、旋轉(zhuǎn)南京業(yè)務(wù)員 兄弟鉆攻中心S500Z2N日本兄弟機(jī)床株式會(huì)社、滑移和歸刀等換刀分段動(dòng)作，初步確定造成換刀故障的原因。
2) 在多次換刀觀(guān)察后發(fā)現(xiàn)機(jī)械手在旋轉(zhuǎn)時(shí)總會(huì)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)無(wú)力的現(xiàn)象，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中有死點(diǎn)存在，輕敲才會(huì)進(jìn)行接下來(lái)的換刀動(dòng)作，排除了液壓馬達(dá)的問(wèn)題。在緊固連接處的油管接頭、改良密封、拆掉機(jī)械手、清理缸套內(nèi)壁、南京業(yè)務(wù)員 兄弟鉆攻中心S500Z2N日本兄弟機(jī)床株式會(huì)社更換掉旋轉(zhuǎn)的兩套軸承( ＲST010)后，這一現(xiàn)象得到了明顯好轉(zhuǎn)。圖 9 為機(jī)械手旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，圖 10 為清理機(jī)械手內(nèi)壁并更換軸承。
