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HP1250 銥鎦數(shù)控鏜銑床擔(dān)負(fù)著箱體類零件主要的加工任務(wù)。2019 年 3 月以來，該設(shè)備開始頻繁出現(xiàn)機(jī)械手換刀故障，導(dǎo)致?lián)Q刀過程無法繼續(xù)進(jìn)行，嚴(yán)重影響生產(chǎn)任務(wù)的順利進(jìn)行。此機(jī)床最初只是普通數(shù)控鏜銑床，后來為滿足加工需求，配套了刀庫系統(tǒng)，使之成為同加工中心一樣的數(shù)控設(shè)備。由于長(zhǎng)期使用，并且機(jī)床本體在與刀庫系統(tǒng)的配合上存在不足，此臺(tái)機(jī)床在機(jī)械手換刀時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)湖南總代理 建德磨床KGS-306AHD臺(tái)灣建德大水磨床公司銷售、伸縮和歸刀時(shí)的一系列故障問題，而且故障頻發(fā)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)任務(wù)。
1) 觀察機(jī)械手換刀過程，分析機(jī)械手在換刀過程中的伸縮、湖南總代理 建德磨床KGS-306AHD臺(tái)灣建德大水磨床公司銷售旋轉(zhuǎn)、滑移和歸刀等換刀分段動(dòng)作，初步確定造成換刀故障的原因。
