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HP1250 銥鎦數(shù)控鏜銑床擔負著箱體類零件主要的加工任務。2019 年 3 月以來，該設備開始頻繁出現(xiàn)機械手換刀故障，導致?lián)Q刀過程無法繼續(xù)進行，嚴重影響生產(chǎn)任務的順利進行。此機床最初只是普通數(shù)控鏜銑床，后來為滿足加工需求，配套了刀庫系統(tǒng)，使之成為同加工中心一樣的數(shù)控設備。由于長期使用，并且機床本體在與刀庫系統(tǒng)的配合上存在不足，此臺機床在機械手換刀時，經(jīng)常會出現(xiàn)機械手旋轉(zhuǎn)湖南總代理 建德磨床KGS-306AHD臺灣建德大水磨床公司銷售、伸縮和歸刀時的一系列故障問題，而且故障頻發(fā)，嚴重影響生產(chǎn)任務。
1) 觀察機械手換刀過程，分析機械手在換刀過程中的伸縮、湖南總代理 建德磨床KGS-306AHD臺灣建德大水磨床公司銷售旋轉(zhuǎn)、滑移和歸刀等換刀分段動作，初步確定造成換刀故障的原因。
