目前很多機械化的廠區(qū)都在使用 AGV行走舵輪來搬運貨物,那么這種行走動力設(shè)備上使用的減速機是什么減速機呢?很多都選擇了伺服行星減速機,那么這款減速機有何特別之處嗎?
邁傳-減速機定制生產(chǎn)廠家,主要供應(yīng)斜齒輪硬齒面減速機、精密行星減速機、蝸輪蝸桿減速機、各類定制類減速機等,公司目前下設(shè)兩個生產(chǎn)基地,上海和昆山。有專業(yè)的設(shè)計團隊和生產(chǎn)團隊,為您提供從方案設(shè)計到產(chǎn)品產(chǎn)出一站式服務(wù)。如有更多“RV蝸輪蝸桿減速機”技術(shù)需求可聯(lián)系:盛工 18116258006。
之所以稱之為舵輪,是因為它集成了驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機、減速機等一體化的機械結(jié)構(gòu),集產(chǎn)品、行走、牽引和轉(zhuǎn)向功能為一體,可以荷載和牽引較重貨物??煽焖俨渴?/span>AGV、移動式機器人等。完美滿足AGV的應(yīng)用需求。因此,舵輪驅(qū)動是AGV應(yīng)用的發(fā)展方向。相比傳統(tǒng)AGV小車差速控制方式,舵輪集成化高,適配性強,配合伺服行星減速機傳動使用精度更高,響應(yīng)更快。
根據(jù)舵輪伺服行星減速機安裝方式分為兩種:臥式和立式,如圖所示:這款舵輪采用的是動力系統(tǒng)是臥式安裝,在安裝上面精密行星減速機配套伺服電機,能夠很好的達到平穩(wěn)運行舵輪。