井下裝載機用于城市建筑、道路維修、郵電通訊、電力、糧食貯存、環(huán)境保護、水利施工以及集約化農(nóng)業(yè)副業(yè)生產(chǎn)等方面。這些施工工程的共同特點是：場地狹窄、作業(yè)復(fù)雜、施工周期短、工程質(zhì)量要求高。礦山裝載機除鏟裝的散裝物料進(jìn)行短距離運輸之外，還可以進(jìn)行推土、鏟運、平地、挖掘、起重、破碎以及牽引等作業(yè)，是一種具有綜合施工能力的多用途小型工程施工機械。所以要求可以安裝多種工作裝置以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容，現(xiàn)以裝載機鏟運裝置為例說明工作裝置的總體設(shè)計。井下裝載機的工作裝置由鏟斗，動臂、搖臂、連桿及液壓系統(tǒng)等組成。鏟斗以鏟裝物料；動臂和動臂油缸的作用是鏟斗并使之與車架連接；轉(zhuǎn)斗油缸通過搖臂，連桿使鏟斗轉(zhuǎn)動。動臂的升降和鏟斗的轉(zhuǎn)動采用液壓操作。
井下礦用裝載機在井下裝載機工作時需要：當(dāng)動臂處于某種作業(yè)位置不動時，在轉(zhuǎn)斗油缸的的作用下，通過連桿機構(gòu)使鏟斗繞其鉸接點轉(zhuǎn)動；當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖時，動臂在動臂油缸的作用下或下降鏟斗過程中，連桿機構(gòu)應(yīng)該能使鏟斗在過程中保持平動或與地面的夾角變化控制在很小的范圍，以免裝滿料的鏟斗由于鏟斗傾斜而使物料灑落；而在動臂下降時，又自動將鏟斗放平，以減輕駕駛員的勞動強度，生產(chǎn)效率。
礦井裝載機廠家近年來生的一款工程機械產(chǎn)品，因其、適用率高，款新型的裝載機進(jìn)入了他們的視線礦井裝載機，這款礦井裝載機又稱巷道裝載機，井下裝載機，是一款采礦采煤的裝載機。 此款礦井裝載機是經(jīng)過精巧的設(shè)計，周密的組裝，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臏y試得出的一款適用礦山環(huán)境作業(yè)的工程車輛。 礦井裝載機車身整體低矮緊湊，適于出入地下如涵洞、礦洞相類似的作業(yè)環(huán)境，車身各部件都進(jìn)行了設(shè)計，使得車輛整體堅固牢靠。避免了事故的發(fā)生率。車身前端動臂采用雙搖臂設(shè)計使得鏟掘效果有力穩(wěn)定, 車輛結(jié)構(gòu)發(fā)動機具有無煙水過濾系統(tǒng)，自動過濾黑煙， 使其在地下操作不至污染，影響正常吸入空氣，車身駕駛室整體敞徹，增加了視野可視性，便于空氣循環(huán)流通，呼吸順暢。