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什么是plc?PLC又叫可編程控制器,是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計,它采用了可編程的存儲器,用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令。并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程,可編程控制器及其有關的外圍設備,都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。PLC控制與繼電器控制的區(qū)別組成器件不同觸點數(shù)量不同控制方法不同工作方式不同PLC控制、繼電器和單片機控制的比較PC控制與繼電器控制相比,具有改變程序就能變換控制功能的優(yōu)點,但在簡單控制時成本較高,另外,利用單片機也可以實現(xiàn)控制。
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,所示電路,按瞬時極性法判斷。設同相輸入端u+有一瞬時增量,則輸出uo為,經(jīng)電阻Rf返送至反相輸入端,使u-為,即反饋信號的瞬時極性為。其次,通過比較反饋信號與輸入信號的瞬時極性來判斷電路引入的是正反饋還是負反饋。當輸入信號和反饋信號不在同一節(jié)點引入(其中一個節(jié)點為基極,另一個節(jié)點為發(fā)射極,或不同輸入端)))如差動放大電路、集成運算放大電路等)時,若兩者的瞬時極性相同,則為負反饋;兩者的瞬時極性相反,則為正反饋。
伺服驅動器結構簡圖輸入信號/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號,對應伺服電機的三種控制模式,每種控制模式都對應著環(huán)的控制,扭矩控制是電流閉環(huán)控制,速度模式是速度閉環(huán)控制,位置模式則是三閉環(huán)控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我們對位置模式的三閉環(huán)進行分析:位置模式的三閉環(huán)控制上圖中M表示伺服電機,PG代表編碼器,外面的藍色的代表位置環(huán),因為我們終控制的是位置(定位),內環(huán)分別是速度環(huán)和電流環(huán)(扭矩環(huán)),位置模式下速度環(huán)和電流環(huán)作為保護環(huán)防止失速控制和過載以確保電機恒速運轉和電機電流恒定。