井下裝載機是地下礦山無軌采掘作業(yè)必備的主體設(shè)備之一,它依靠自身工作的運動來完成物料的裝運卸,因此工作的結(jié)構(gòu)和性能直接影響井下裝載機的工作尺寸和性能參數(shù)。工作設(shè)計包括連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計和工作各部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計。井下裝載機工作為例,對其連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進行優(yōu)化設(shè)計。針對Z型反轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)特點,設(shè)計開發(fā)了連桿機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計軟件,而后分別對優(yōu)化前后工作進行多剛體運動學(xué)和動力學(xué)仿真分析,并對在靜態(tài)載荷下工作的受力狀況進行有限元分析。