一對齒輪傳動(dòng)時(shí)，如果其中一個(gè)齒輪的齒頂工作齒形(漸開線部分)與哈默納科抗齒行共軛迷你諧波減速機(jī)CSF-14-100-1U-CC另一個(gè)齒輪的齒根非工作齒形(過渡曲線部分)相接觸，因這兩條曲線不能共扼(即在接觸點(diǎn)的公法線不能通過嚙合節(jié)點(diǎn))，這樣，不僅破壞了給定的傳動(dòng)比規(guī)律，而且還有可能傳動(dòng)時(shí)卡住。此種現(xiàn)象稱為齒輪嚙合時(shí)的齒形干涉。
非圓齒輪傳動(dòng)時(shí)的壓力角不僅數(shù)值是變化的，而且在符號上也是變化的。但壓力角的符號的改變并不妨礙運(yùn)動(dòng)的傳遞，它僅表示共扼齒形切點(diǎn)上的法線在定平面內(nèi)改變了象限位置。 非圓齒輪設(shè)計(jì)時(shí)，哈默納科抗齒行共軛迷你諧波減速機(jī)CSF-14-100-1U-CC首先要按給定條件確定其節(jié)曲線，然后再確定其他參數(shù)。節(jié)曲線的確定一般分兩種情況:1)按給定的非圓齒輪副傳動(dòng)比函數(shù)來定節(jié)曲線。
為了避免齒形干涉，必須滿足條件:用刀具切出的齒形內(nèi)點(diǎn)哈默納科抗齒行共軛迷你諧波減速機(jī)CSF-14-100-1U-CC(即工作齒形在靠近齒形漸屈線方向的邊界點(diǎn))應(yīng)比與共扼齒輪傳動(dòng)時(shí)的齒形內(nèi)點(diǎn)(即與共扼齒輪齒頂漸開線邊界點(diǎn)相嚙合的點(diǎn))更接近于齒形漸屈線。