激光加工作為一種先進(jìn)的制造技術(shù),具有應(yīng)用范圍廣、工藝靈活、加工精度高、質(zhì)量好、生產(chǎn)過(guò)程清潔以及便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、智能化和提高產(chǎn)品質(zhì)量、勞動(dòng)生產(chǎn)率等優(yōu)點(diǎn)。
光纖激光切割機(jī)器人核心技術(shù)是大功率光纖激光器與激光切割機(jī)器人技術(shù)的完美組合,光纖激光器與切割機(jī)器人都代表了各自領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì):
光纖激光器是近幾年激光領(lǐng)域里極其關(guān)注的熱點(diǎn),在加工領(lǐng)域光纖激光器有迅速替代傳統(tǒng)的YAG、C02激光器的趨勢(shì)。人們普遍認(rèn)為,大功率光纖激光器將是第三代先進(jìn)的工業(yè)加工激光器。光纖激光器具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn):光束質(zhì)量好;體積小,重量輕,免維護(hù);風(fēng)冷卻簡(jiǎn)單易操件;運(yùn)行成本低,可在工業(yè)環(huán)境下使用;壽命長(zhǎng)、加工精度高、速度快;電能轉(zhuǎn)化效率高,可以實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化、柔性化操作等。在2007年9月26日由上海光學(xué)精密機(jī)械研究所承辦的第101 期東方科技論壇“高功率光纖激光器及其應(yīng)用發(fā)展”學(xué)術(shù)研討會(huì)中指出:從整個(gè)激光技術(shù)的發(fā)展來(lái)看,光纖激光代表了高功率激光的發(fā)展方向和趨勢(shì),其在工業(yè)、國(guó)防等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用前景。
激光切割機(jī)器人是從事激光切割的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。激光切割機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接光纖激光切割頭能進(jìn)行切割的機(jī)器人。
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)機(jī)器人工作站, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來(lái),其技術(shù)已日益成熟,主要有以下特點(diǎn):
(1)穩(wěn)定和提高切割質(zhì)量;
(2)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;
(3)改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;
(4)降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求;
(5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。