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AGV智能搬運機器人
發(fā)布者:sztgdzn  發(fā)布時間:2021-09-10 11:15:32

AGV即:Automated Guided Vehicle 簡稱AGV,當前最常見的應用如:AGV智能搬運機器人或AGV小車,主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運,AGV智能搬運機器人是通過特殊地理標志航自動將物品運輸至要求地點,最常見的引導方式為磁條引導,激光引導,RFID引導等。

AGV:AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV,當前最常見的應用如:AGV搬運機器人或AGV小車,主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運,AGV搬運機器人是通過特殊地理標志導航自動將物品運輸至要求點,最常見的引導方式為磁條引導,激光引導,RFID引導等。磁條引導的方式是常用也是成本較的方式,但是站點設置有一定的局限性以及對場地裝修風格有一定影響;激光引導成本較對場地要求也比較高所以一般不采用;RFID引導成本適中,其優(yōu)點是引導精度高,站點設置更方便可滿足最復雜的站點布局,對場所整體裝修環(huán)境無影響,其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導航和激光導航方式不具備的。

引導方式:

電磁感應式:也就是我們最常見的磁條導航,通過在地面黏貼磁性膠帶,AGV自動搬運車經(jīng)過時車底部裝有電磁傳感器會感應到地面磁條地理標志從而實現(xiàn)自動行駛運輸貨物,站點定義則依靠磁條極性的不同排列組合設置。

激光感應式:通過激光掃描器識別設置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標志來確定其坐標位置,從而引導AGV運行。

RFID感應式:通過RFID標簽和讀取裝備自動檢測坐標位置,實現(xiàn)AGV小車自動運行,站點定義通過芯片標簽任意定義,即使最復雜的站點設置也能輕松完成。

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