作機器人脫穎而出的原因是它們能在原來全部由人工完成的工作領(lǐng)域中發(fā)揮作用。由于協(xié)作機器人固有的安全性，如力反饋和碰撞檢測的應(yīng)用，人與協(xié)作機器人并肩合作的安全性將得以保證。優(yōu)傲機器人公司（Universal Robots）是協(xié)作機器人的領(lǐng)導(dǎo)廠商之一，該公司近期發(fā)布的一份白皮書列舉了協(xié)作機器人常見的六大應(yīng)用場景。
1.拾取和放置
對工人來說，手動拾取和放置應(yīng)是當(dāng)今重復(fù)性的任務(wù)之一了?？菰锓ξ兜牟僮骱苋菀讓?dǎo)致工人出錯，而高度重復(fù)的動作也容易導(dǎo)致身體的勞累和損傷。從拾取和放置任務(wù)開始應(yīng)用協(xié)作型機器人對于減少工人的重復(fù)勞 動是一個很好的開始。拾取和放置任務(wù)是指將工件拾取并放置在另一地點。實際生產(chǎn)中可以利用這項操作從托盤或傳送帶上拾取物品，用于包裝或分揀。從傳送帶上拾取還需要先進的視覺系統(tǒng)支持。拾放類的協(xié)作機器人 需要一個末端執(zhí)行器來抓取物體，可以是夾具或真空吸盤裝置。
2.設(shè)備看護
設(shè)備看護需要工人在數(shù)控機床、注塑機或其他類似設(shè)備前長時間站立，以時刻注意機器的運行需求，比如更換刀具或補充原料。這一過程對于操作員來說，耗時漫長、無比乏味。這種情況下，使用協(xié)作機器人不僅讓員工解放了出來，而且一臺協(xié)作機器人可以維護多臺機器，提高了生產(chǎn)率?？醋o類的協(xié)作機器人要求具有針對特定設(shè)備的I／O對接硬件。這些硬件提示機器人何時進入下一周期的生產(chǎn)或何時需要補充原料。
3.包裝碼垛
產(chǎn)品的包裝和碼垛屬于拾取和放置類別里的一個子類。產(chǎn)品離開工廠車間之前需要為運輸進行適當(dāng)準(zhǔn)備，包括收縮包裝、箱體裝配和裝載、箱體整理、放置托盤準(zhǔn)備發(fā)運。這種類型的工作重復(fù)率高，且包含一些小型負(fù)載，十分適合用協(xié)作機器人取代人工作業(yè)。快速的產(chǎn)品更換是高低生產(chǎn)量混合的批量生產(chǎn)型企業(yè)的業(yè)務(wù)關(guān)鍵所在。這項應(yīng)用要求利用傳送帶跟蹤，以同步機器人和傳送帶的運動。對于外形不一致的產(chǎn)品，應(yīng)用時還需要結(jié)合視覺系統(tǒng)。
4.加工作業(yè)
加工作業(yè)是指任何需要利用工具操作工件的作業(yè)過程。協(xié)作機器人常用于膠合處理、分配和焊接過程。這其中的每種加工任務(wù)都要求使用工具重復(fù)完成固定路徑。這些任務(wù)如果使用新員工需要投入大量時間進行訓(xùn)練，才能達到成品要求。而使用協(xié)作機器人后，可以通過在一臺機器人上完成編程后復(fù)制給其他機器人。協(xié)作機器人同時還解決了工人完成的精度和重復(fù)操作的問題。傳統(tǒng)的焊接機器人系統(tǒng)，通常需要操作人員具有非常的機器人編程和焊接知識。
而協(xié)作機器人系統(tǒng)的優(yōu)勢是，簡化編程，僅僅通過地點和方位記錄的方法或傳統(tǒng)的CAD／CAM編程就可以實現(xiàn)，簡化了機器人編程，讓僅有焊接經(jīng)驗的工人也能完成協(xié)作機器人的編程。采用Polyscope的接口可以幫助維持穩(wěn)定的TCP速度，保證了機器人可以以恒定的速度投入原料。這種情況根據(jù)固定焊槍、密封膠、膠水、或焊膏種類的不同，機器人應(yīng)用的末端器執(zhí)行器也各不相同。
5.精加工作業(yè)
人工進行的精加工作業(yè)必須使用手動工具而且作業(yè)過程通常很費勁。工具所產(chǎn)生的震動也可能導(dǎo)致操作人員受傷。協(xié)作機器人可以提供精加工所需的力度、重復(fù)性和度。機器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機器人可以通過手動示教或計算機編程的方法教授機器人完成相應(yīng)動作。協(xié)作機器人所具有的力控制系統(tǒng)使機器人更加耐用。通過末端執(zhí)行器或內(nèi)置的力傳感裝置，可以實現(xiàn)對不同尺寸零件的精加工。
6.質(zhì)量檢測
協(xié)作機器人還可以對零件進行質(zhì)量檢測。這一過程通常包含對成品零件的多方面檢測、對精密加工件拍攝高分辨率圖片檢測、零件與CAD模型的對比確認(rèn)。固定多個高分辨率攝像頭在協(xié)作機器人上可以將質(zhì)量檢測過程進行自動化，快速獲得檢測結(jié)果。使用協(xié)作機器人進行檢測可獲得高質(zhì)量的檢測，更加準(zhǔn)確的生產(chǎn)批次。完成檢測需要安裝具有高分辨率攝像頭的末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和軟件。
