協(xié)作機器人,顧名思義,就是在機器人與人可以在生產線上協(xié)同作戰(zhàn),充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展 。
協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人,掃除了人機協(xié)作的障礙,讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛,其開創(chuàng)性的產品性能和廣泛的應用領域,為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代
未來的智能工廠是人與機器和諧共處所締造的,這就要求機器人能夠與人一同協(xié)作,并與人類共同完成不同的任務。這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務,又包括能夠減輕人類勞動強度、提高人類生存質量的復雜任務。正因如此,人機協(xié)作可被看作新型工業(yè)機器人的必有屬性
智能制造的發(fā)展離不開機器人。發(fā)展智能機器人是打造智能制造裝備平臺、提升制造過程自動化和智能化水平的必經之路 。
1959年,美國人制造出世界上第一臺工業(yè)機器人,此后,機器人在工業(yè)領域逐漸普及開來。隨著科技的不斷進步,特別是工業(yè)3.0的到來,廣泛采用工業(yè)機器人的自動化生產線已成為制造業(yè)的核心裝備 。
但是,在智能制造時代,為了應對消費者日益增長的定制化產品的需求,智能工廠需要在有限空間內,充分利用現(xiàn)有資源,建設靈活、安全、可快速變化的智能生產線,為適應新產品的生產,更換生產線,縮短產品制造時間,需要靈活快速的生產單元來滿足這些需求,并提高制造企業(yè)產能和效率,降低成本。因此,智能機器人會成為智能制造系統(tǒng)中最重要的硬件設備。某種意義上說,智能機器人的多方面升級,是新一輪工業(yè)革命的重要內容。但在某些產品領域與生產線上,人力操作仍不可或缺,比如裝配高精度的零部件、對靈活性要求較高的密集勞動等。在這些場合人機協(xié)作機器人將發(fā)揮越來越大的作用 。
所謂的人機協(xié)作,即是由機器人從事精度與重復性高的作業(yè)流程,而工人在其輔助下進行創(chuàng)意性工作。人機協(xié)作機器人的使用,使企業(yè)的生產布線和配置獲得了更大的彈性空間,也提高了產品良品率。人機協(xié)作的方式可以是人與機器分工,也可以是人與機器一起工作 。
不僅如此,智能制造的發(fā)展要求人和機器的關系發(fā)生更大的改變。人和機器必須能夠相互理解、相互感知、相互幫助,才能夠在一個空間里緊密地協(xié)調,自然地交互并保障彼此安全 。
在制造業(yè)轉型升級的時代洪流中,智能機器人將越來越深入我們的工作與生活。如果忽視了智能機器人的研發(fā)與推廣,整個《中國制造2025》發(fā)展戰(zhàn)略可能會從根基上動搖。而人和設備、機器在一起工作的人機協(xié)作模式,可以提高企業(yè)效率、加強質量控制、增強生產的靈活性,可以減少物流線的成本,讓制造企業(yè)更靠近市場。機器人是智能制造的支撐設備,而人機協(xié)作將成為下一代機器人的本質特征。