協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線(xiàn)上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類(lèi)的智能。這種機(jī)器人不僅性?xún)r(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展 。
協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，其開(kāi)創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開(kāi)啟了新時(shí)代
未來(lái)的智能工廠是人與機(jī)器和諧共處所締造的，這就要求機(jī)器人能夠與人一同協(xié)作，并與人類(lèi)共同完成不同的任務(wù)。這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務(wù)，又包括能夠減輕人類(lèi)勞動(dòng)強(qiáng)度、提高人類(lèi)生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。正因如此，人機(jī)協(xié)作可被看作新型工業(yè)機(jī)器人的必有屬性
智能制造的發(fā)展離不開(kāi)機(jī)器人。發(fā)展智能機(jī)器人是打造智能制造裝備平臺(tái)、提升制造過(guò)程自動(dòng)化和智能化水平的必經(jīng)之路 。
1959年，美國(guó)人制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，此后，機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域逐漸普及開(kāi)來(lái)。隨著科技的不斷進(jìn)步，特別是工業(yè)3.0的到來(lái)，廣泛采用工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)已成為制造業(yè)的核心裝備 。
但是，在智能制造時(shí)代，為了應(yīng)對(duì)消費(fèi)者日益增長(zhǎng)的定制化產(chǎn)品的需求，智能工廠需要在有限空間內(nèi)，充分利用現(xiàn)有資源，建設(shè)靈活、安全、可快速變化的智能生產(chǎn)線(xiàn)，為適應(yīng)新產(chǎn)品的生產(chǎn)，更換生產(chǎn)線(xiàn),縮短產(chǎn)品制造時(shí)間，需要靈活快速的生產(chǎn)單元來(lái)滿(mǎn)足這些需求，并提高制造企業(yè)產(chǎn)能和效率，降低成本。因此，智能機(jī)器人會(huì)成為智能制造系統(tǒng)中最重要的硬件設(shè)備。某種意義上說(shuō)，智能機(jī)器人的多方面升級(jí)，是新一輪工業(yè)革命的重要內(nèi)容。但在某些產(chǎn)品領(lǐng)域與生產(chǎn)線(xiàn)上，人力操作仍不可或缺，比如裝配高精度的零部件、對(duì)靈活性要求較高的密集勞動(dòng)等。在這些場(chǎng)合人機(jī)協(xié)作機(jī)器人將發(fā)揮越來(lái)越大的作用 。
所謂的人機(jī)協(xié)作，即是由機(jī)器人從事精度與重復(fù)性高的作業(yè)流程，而工人在其輔助下進(jìn)行創(chuàng)意性工作。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的使用，使企業(yè)的生產(chǎn)布線(xiàn)和配置獲得了更大的彈性空間，也提高了產(chǎn)品良品率。人機(jī)協(xié)作的方式可以是人與機(jī)器分工，也可以是人與機(jī)器一起工作 。
不僅如此，智能制造的發(fā)展要求人和機(jī)器的關(guān)系發(fā)生更大的改變。人和機(jī)器必須能夠相互理解、相互感知、相互幫助，才能夠在一個(gè)空間里緊密地協(xié)調(diào)，自然地交互并保障彼此安全 。
在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的時(shí)代洪流中，智能機(jī)器人將越來(lái)越深入我們的工作與生活。如果忽視了智能機(jī)器人的研發(fā)與推廣，整個(gè)《中國(guó)制造2025》發(fā)展戰(zhàn)略可能會(huì)從根基上動(dòng)搖。而人和設(shè)備、機(jī)器在一起工作的人機(jī)協(xié)作模式，可以提高企業(yè)效率、加強(qiáng)質(zhì)量控制、增強(qiáng)生產(chǎn)的靈活性，可以減少物流線(xiàn)的成本，讓制造企業(yè)更靠近市場(chǎng)。機(jī)器人是智能制造的支撐設(shè)備，而人機(jī)協(xié)作將成為下一代機(jī)器人的本質(zhì)特征。
