之前小編給您介紹過，LIN總線系統(tǒng)，知道了LIN網(wǎng)絡(luò)主要用作CAN等高速總線的輔助網(wǎng)絡(luò)或子網(wǎng)絡(luò)，包括空調(diào)控制（Climate Control）、后視鏡（Mirrors）、車門模塊（Door Modules），座椅控制（Seats）、智能性jioa換器（Smart Switches）、低成本傳感器等。下面，川奇就以汽車門控系統(tǒng)舉例，給您說明下LIN網(wǎng)絡(luò)門控系統(tǒng)。
目前高中檔車型的門控系統(tǒng)主要包括車門鎖（Lock）、防盜門鎖（Dead Lock Latch）、動力車窗（Power Window）、禮貌燈（Courtesy light）及各面板開關(guān)照明（Switch Panel Illumination）等。上圖為LIN網(wǎng)絡(luò)門控系統(tǒng)示意圖，其主節(jié)點(diǎn)為一個與車身CAN網(wǎng)絡(luò)相連的車身控制單元（BCM），每個車門都有一個車門控制模塊，DM-Driver（駕駛側(cè)）、DM-Passenger（副駕駛側(cè)）、DM-Rear Right（右后門）和DM-Rear Left（左后門）提供門鎖和動力車窗行功能，另外兩個前門還有MMR和MML左右后視鏡控制模塊。駕駛側(cè)車門上的中央控制面板（Central Switch Panel）是一個獨(dú)立的從節(jié)點(diǎn)，控制全部的動力車窗，手動門鎖及后視鏡等功能，組成了LIN網(wǎng)絡(luò)門控系統(tǒng)。
汽車門控系統(tǒng)的應(yīng)用場景對LIN網(wǎng)絡(luò)提出了以下需求：當(dāng)主控器收到從遙控鑰匙發(fā)出的有效信號時，必須要啟動門控系統(tǒng)，從節(jié)點(diǎn)通常通過CAN總線接收，當(dāng)正確的鑰匙打開前車門時，也同時啟動了門控系統(tǒng)，從節(jié)點(diǎn)會直接反應(yīng)而不需經(jīng)由與主控器的通訊，切換面板詢問動作（Polling）功能，以確保響應(yīng)對各個驅(qū)動裝置控制，如動力車窗、后視鏡調(diào)整、門鎖等的主動式切換，對全部從節(jié)點(diǎn)的詢問功能，以得到車窗升降的位置狀態(tài)，以及車門的識別開關(guān)狀態(tài)情況，以及系統(tǒng)對全部從節(jié)點(diǎn)的休眠模式控制（即電池供應(yīng)操作模式）等。因此LIN網(wǎng)絡(luò)門控系統(tǒng)的MCU也需要與上述功能相符，例如必須針對車窗的升降提供防夾（Anti-pinch）功能，馬達(dá)的PWM控制及車窗位置監(jiān)控，能以SPI接口來控制門鎖馬達(dá)，對于車鑰匙的撥出及開門的動作，能夠提供電源供應(yīng)模式的接觸式監(jiān)控，以及對后視鏡及切換面板的操控功能等。下圖為LIN網(wǎng)絡(luò)門控模塊功能架構(gòu)圖。
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