1.機(jī)器人工業(yè)化模式
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商處于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端,為終端客戶提供應(yīng)用解決方案,其負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用二次開(kāi)發(fā)和周邊自動(dòng)化配套設(shè)備的集成是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用的重要組成。只有機(jī)器人本體是不能完成任何工作的需要通過(guò)系統(tǒng)集成之后才能為終端客戶所用。
相較于機(jī)器人本體供應(yīng)商機(jī)器人系統(tǒng)集成供應(yīng)商還要具有產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力、對(duì)終端客戶應(yīng)用需求的工藝?yán)斫?、相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)等,提供可適應(yīng)各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化、個(gè)性化成套裝備。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看,機(jī)器人本體(單元)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ),而下游系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵。本體產(chǎn)品由于技術(shù)壁壘較高,有一定壟斷性,議價(jià)能力比較強(qiáng),毛利較高。而系統(tǒng)集成的壁壘相對(duì)較低,與上下游議價(jià)能力較弱,毛利水平不高,但其市場(chǎng)規(guī)模要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于本體市場(chǎng)。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中,可以歸納為三種不同的發(fā)展模式, 即日本模式、歐洲模式和美國(guó)模式。
日本模式:各司其職, 分層面完成交鑰匙工程。即機(jī)器人制造廠商以開(kāi)發(fā)新型機(jī)器人和批量生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品為主要目標(biāo),并由其子公司或社會(huì)上的工程公司來(lái)設(shè)計(jì)制造各行業(yè)所需要的機(jī)器人成套系統(tǒng),并完成交鑰匙工程;
歐洲模式:攬子交鑰匙工程。 即機(jī)器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造,全部由機(jī)器人制造廠商自己完成;
美國(guó)模式:采購(gòu)與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合。美國(guó)國(guó)內(nèi)基本上不生產(chǎn)普通的工業(yè)機(jī)器人,企業(yè)需要時(shí)機(jī)器人通常由工程公司進(jìn)口,再自行設(shè)計(jì)、制造配套的外圍設(shè)備,完成交鑰匙工程中國(guó)與美國(guó)類似,機(jī)器人公司集中在機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域。
目前,國(guó)內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)多為系統(tǒng)集成商。根據(jù)國(guó)際經(jīng)驗(yàn)來(lái)看,國(guó)內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展更接近于美國(guó)模式即以系統(tǒng)集成為主,單元產(chǎn)品外購(gòu)或貼牌,設(shè)計(jì)能力,項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),并在對(duì)用戶行業(yè)深刻理解的基礎(chǔ)之上,提供可適應(yīng)各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化、個(gè)性化成套裝備。
中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)基礎(chǔ)低、 市場(chǎng)大。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化模式較可行的是從集成起步至成熟階段采用分工模式。即美國(guó)模式(集成)日本模式(核心技術(shù))德國(guó)模式(分工合作)。
2.工業(yè)機(jī)器人集成產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方向
機(jī)器人本體是系統(tǒng)集成的中心 必須與行業(yè)應(yīng)用相結(jié)合, 系統(tǒng)集成星對(duì)機(jī)器人本體的二次開(kāi)發(fā),機(jī)器人本體的性能決一系統(tǒng)集成的水平。國(guó)際品牌出于對(duì)本體的理解,更清楚怎樣去做整合來(lái)充分發(fā)揮功力能達(dá)到客戶的需求,所以系統(tǒng)集成還是以國(guó)際品牌為核心,市場(chǎng)大小也是按汽車、3C電子金屬物流等這樣技術(shù)要求高、自動(dòng)自動(dòng)化程度高的行業(yè)向技術(shù)要求較低、自動(dòng)化程度較低的行業(yè)排列。
機(jī)器人下游最終用戶可以按照行業(yè)分為:汽車工業(yè)行業(yè)和一般工業(yè)行業(yè)。
汽車行業(yè)自動(dòng)化程度已經(jīng)比較高。大部分外資整車廠商的生產(chǎn)線標(biāo)準(zhǔn)及機(jī)器人選型是全球統(tǒng)一的。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人難有機(jī)會(huì)。而在目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)尚未完全成熟的情況下,國(guó)產(chǎn)整車廠也不敢貿(mào)然使用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人完成重要工位的自動(dòng)化操作。
整車廠跟機(jī)器人供應(yīng)商往往有著一二十年的穩(wěn)定關(guān)系。 如大眾用KUKA和FANUC,寶馬奔馳等德系用KUKA通用主要是FANUC,菲亞特用柯馬,白車身和沖壓線主要是ABB ,涂裝主要是德國(guó)杜爾,豐田本田等日系用安川、川崎等日資品牌,現(xiàn)代起亞只用現(xiàn)代等。對(duì)于汽車這種資金、技術(shù)密集型大工業(yè)來(lái)說(shuō),穩(wěn)定性是首要的,定下來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)不會(huì)輕易改變。主要零部件廠為保持致性,也會(huì)優(yōu)先考慮整車廠使用的機(jī)器人品牌。
汽車是技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè),整車廠 在長(zhǎng)期使用機(jī)器人的過(guò)程中也形成了自己的規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)。技術(shù)要求高且要契合車廠特有的標(biāo)準(zhǔn),對(duì)系統(tǒng)集成商來(lái)說(shuō),構(gòu)成了較高的準(zhǔn)入門檻。多數(shù)國(guó)內(nèi)集成商主要還是做一些分包或者不太重要的項(xiàng)目,少數(shù)已經(jīng)入圍的系統(tǒng)集成商獲得了先發(fā)優(yōu)勢(shì)。
汽車產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)集成對(duì)資金要求高,汽車項(xiàng)目普遍周期較長(zhǎng),從方案設(shè)計(jì)安裝調(diào)試到交鑰匙往往需要1年以上,需要投入大量的人力成本。車廠也按照項(xiàng)目周期采取分批付款的方式,361或3331較為普遍,集成商采購(gòu)的設(shè)施卻往往需要款到發(fā)貨或者貨到付款。對(duì)系統(tǒng)集成商來(lái)說(shuō)流動(dòng)資金是比較大的壓力,缺乏資金實(shí)力難以承接汽車項(xiàng)目。
對(duì)比機(jī)器人密度,中國(guó)汽車行業(yè)機(jī)器人密度為281,而非汽車行業(yè)僅為14。與其他國(guó)家相比,中國(guó)汽車行業(yè)的機(jī)器人密度為臺(tái)灣的1/2,德國(guó)的1/4.但中國(guó)非汽車行業(yè)的機(jī)器人密度為臺(tái)灣的1/9,德國(guó)的1/11。故非汽車行業(yè)的潛能巨大。
汽車產(chǎn)業(yè)集成國(guó)內(nèi)企業(yè)難以進(jìn)入,3C行業(yè)系統(tǒng)集成是機(jī)會(huì)。約80%的國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)集中在系統(tǒng)集成領(lǐng)域。汽車產(chǎn)業(yè)格局穩(wěn)定,面臨商務(wù)關(guān)系、技術(shù)和資金多重壁壘,國(guó)內(nèi)企業(yè)難以進(jìn)入。但在其他行業(yè),尤其是3C行業(yè),國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成企業(yè)具有優(yōu)勢(shì) :中國(guó)是全球較大的3C制造基地,自動(dòng)化升級(jí)需求強(qiáng)勁,有望超過(guò)汽車行業(yè)成為第一大機(jī)器人市場(chǎng); 3C行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用多樣,外資品牌難以復(fù)制在汽車產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗(yàn),國(guó)內(nèi)企業(yè)已實(shí)現(xiàn)部分反超,是拉近差距的較好機(jī)會(huì)。
一般工業(yè)中按照行業(yè)分類又可以分為食品飲料 ,石化,金屬加工,醫(yī)藥,3C,塑料,白家電、煙草等。
一般工業(yè)中按照應(yīng)用分為焊接、機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴涂、裝配等。
以噴涂應(yīng)用為例: 噴漆作業(yè)本身的作業(yè)環(huán)境惡劣、對(duì)噴漆工人技術(shù)熟練的高要求以及80、90后們對(duì)工作的可選擇性大等一系列的原因 ,使得噴涂相關(guān)的作業(yè)人員招工成為難題。 利用噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè),除了重復(fù)精度高,工作效率高外 ,還能使工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái)。
噴涂機(jī)器人已在噴涂領(lǐng)域引起廣 泛的重視,并且使用范圍越來(lái)越廣,從最先的汽車整車車身制造,應(yīng)用拓展到汽車儀表、電子電器、搪瓷等領(lǐng)域。