工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)，是通過計算機對實際的機器人系統(tǒng)進行模擬的技術。機器人仿真系統(tǒng)可以通過單機或者多臺機器人從而組成工作站或是生產線。這些工業(yè)機器人的仿真軟件，可以在制造單機和生產線產品之前模擬出實物，這不僅可以縮短生產的工期，還可以避免不必要的返工。通常來講，機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點是離線編程，通過示教在線編程在實際應用中主要存在的問題，來說說機器人離線編程軟件的優(yōu)缺點。
示教在線編程在實際應用中主要存在以下問題：
使編程者遠離了危險的工作環(huán)境。
適用范圍廣，可對各種機器人進行編程，并能方便的實現優(yōu)化編程。
可對復雜任務進行編程。
便于修改機器人程序。
