（以庫卡機器人為例）
德國庫卡公司成立于1898年，自1977年開始系列化生產(chǎn)各種用途的機器人，是目前國際上較大的工業(yè)機器人制造商之一。如今庫卡機器人也被廣泛運用在工業(yè)制造領(lǐng)域。在長期的使用過程中，受各種因素的影響，庫卡機器人容易出現(xiàn)各種問題故障，那么在對庫卡機器人的維修保養(yǎng)過程中，維修保養(yǎng)的技術(shù)人員需要注意哪些事項呢？
一、庫卡機器人保養(yǎng)開機前的檢測工作
1、開機前必須進行設(shè)備點檢，確認(rèn)設(shè)備完好后方可開機操作；
2、 檢查和清理操作場地，確保無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等）且無漏氣漏水漏電現(xiàn)象；
3、 確保操作室溫度不得超過25；
4 、確保焊接機器人工作范圍內(nèi)無磁場（如磁鐵），震動源。
5 、檢查模具（工裝）選擇是否正確、模具（工裝）安裝是否到位；
6 、檢查操作專場，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運作正常。
二、庫卡機械手保養(yǎng)過程-開機：
1、 打開總電閘；
2 、打開機器人控制柜，焊機，水冷機電源
3、 KUKA機器人在接通電源后無報警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進行作業(yè)。
三、庫卡機器人示教：
1 、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免KUKA機器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害；
2 、示教時一定要注意示教速度：機器人與焊槍，焊槍與工件較近時應(yīng)用較低的速度示教。避免庫卡機械手與焊槍，焊槍與工件產(chǎn)生碰撞；
3 、示教過程和工作過程中，一個程序未結(jié)束，嚴(yán)禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；
4 、庫卡機器人示教或修改完成后，一定要認(rèn)真驗證程序的正確性，驗證后方可切換到正常工作狀態(tài)（驗證時應(yīng)采用較低的速度）；
5 、示教盒使用后，應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū)，不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設(shè)備的損壞事故。
四、庫卡機器人控制柜保養(yǎng)與本體操作：
1 、按要求裝卡好待焊接工件；
2、 按下綠色運行鍵（在調(diào)試員調(diào)好程序的情況下）；
3、焊接完先松卡具再拆卸工件；
4 、每焊完一個工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲；
5、 每焊4個工件手動清理噴嘴內(nèi)部（體型大的工件焊2個左右，不正常情況每個都要清理，清理時請按培訓(xùn)所教步驟方法進行）；
6、 保持清槍站噴油發(fā)射器無堵塞，油瓶內(nèi)有油；
7 、保持水冷機散熱片清潔且水位不低于警戒線；
8 、KUKA機械手本體每周清理一次；
9 、清槍站每天清理一次；
10 、夾持器半個月?lián)Q一次結(jié)緣膠布；
11、 庫卡機器人作業(yè)時發(fā)生故障報警，出現(xiàn)氣孔、焊壞工件、撞槍、夾槍，不得私自調(diào)試程序，應(yīng)立即聯(lián)系調(diào)試員。
五、保持KUKA機器人安全安全標(biāo)記的清潔，清晰，如有損壞應(yīng)及時更換。
六、作業(yè)結(jié)束，關(guān)電源，關(guān)氣閥，拉總電閘，清理設(shè)備，整理現(xiàn)場。
