對于機器人來說，最為重要的一個部位就是夾爪了，因此對于夾爪設(shè)計是需要特別重視的，那么機械式夾爪設(shè)計是怎樣的?機器人夾爪種類如何區(qū)分呢?今天就給大家說下。
機械式夾爪設(shè)計是怎樣的?
機械式的夾爪設(shè)計，采用電機驅(qū)動，齒輪傳動，實現(xiàn)兩根機械手指的對稱夾緊。 相比于傳統(tǒng)的啟動手指，機械式手指設(shè)計，夾緊力更大，運動精度更高。
機器人夾爪種類如何區(qū)分
大多數(shù)機械式夾持機構(gòu)為雙指頭爪式,根據(jù)手指運動方式的可分為:回轉(zhuǎn)型、平移型;夾持方式的不同又可分成內(nèi)撐式與外夾式;根據(jù)結(jié)構(gòu)特性可分為氣動式、電動式、液壓式及其組合夾持機構(gòu)。
一、氣壓式末端夾持機構(gòu)
氣壓傳動的氣源獲取較為方便，動作速度快，工作介質(zhì)無污染，同時流動性優(yōu)于液壓系統(tǒng)，壓力損失較小，適用于遠距離控制。以下為幾種氣動式機械手裝置:
1、回轉(zhuǎn)型連桿杠桿式夾持機構(gòu)
該種裝置的手指(如V型手指、引瓜形手指 )通過螺栓固定在夾持機構(gòu)上，更換較為方便，因此能夠顯著擴大夾持機構(gòu)的應(yīng)用場臺。
2、直桿式雙氣缸平移夾持機構(gòu)
這種夾持機構(gòu)的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上，當(dāng)壓力氣體進入單作用式雙氣缸的兩個有桿腔時，會推動活塞逐漸向中間移動直至將工件夾緊。
3、連桿交叉式雙氣缸平移夾持機構(gòu)
般由單作用雙聯(lián)氣缸與交叉式指部構(gòu)成。氣體進入氣缸的中間腔后，會推動兩個活塞往兩邊運動，從而帶動連桿運動。
機械夾爪安全須知和使用注意事項
1、爪片上附加夾持治具設(shè)計，要以短，小及輕巧之設(shè)計為原則，避免附加治具長度太長及重量過重;關(guān)閉時之慣性力過大，會造成過載負(fù)荷如果造成爪片之配合精度松動，會導(dǎo)致機械夾之損壞。
2、若使用長物體及大型工件夾持，請選用較大型夾持力之機械夾或多數(shù)個機械夾使用之選用要注意把持力之計算，注意負(fù)荷能力，并且要多預(yù)留值。
3、要避免有沖擊力之夾持場合，夾爪之 直接撞擊負(fù)荷或夾持物體受碰撞而使機械夾爪結(jié)構(gòu)受外力沖擊負(fù)荷，都會造成機械夾之損壞，并影響設(shè)備安全。
注意事項
1、維修及保養(yǎng)前，須確保關(guān)閉電源，并關(guān)閉空壓氣源，確定管路空氣無殘壓存在后，確認(rèn)安全之情況下才開始執(zhí)行工作。
2、機械夾請勿自行城軍零件，自行拆解會導(dǎo)致原校正之精度移位，錯誤的拆解方法，是會導(dǎo)致產(chǎn)品損壞及造成產(chǎn)品操作上之安全問題。
3、須作定時及定期維修，檢查機械夾作動正常否，及有無松動現(xiàn)象，與其他組件配置有無異?，F(xiàn)象。
通過以上的內(nèi)容，我們已經(jīng)了解了機械式夾爪設(shè)計的情況了，大家在做夾爪設(shè)計的時候，是需要考慮多個方面內(nèi)容的，比如口外觀結(jié)構(gòu)，性能等。
