旭陽(yáng)四軸分度盤(pán)CNC-120R 臺(tái)灣旭陽(yáng)轉(zhuǎn)臺(tái)南京業(yè)務(wù)員銷售維修
為了方便描述，將自動(dòng)刀具交換過(guò)程分為三個(gè)部分 :
（1）備刀動(dòng)作 : 刀庫(kù)分度到 T 代碼的刀具處，機(jī)械手抓完刀備用。
（2）換刀動(dòng)作 : 該動(dòng)作過(guò)程中，手上刀具和主軸刀具進(jìn)行交換旭陽(yáng)四軸分度盤(pán)CNC-120R 臺(tái)灣旭陽(yáng)轉(zhuǎn)臺(tái)南京業(yè)務(wù)員銷售維修，刀庫(kù)門(mén)關(guān)閉標(biāo)志著換刀過(guò)程結(jié)束。
（3）還刀動(dòng)作 : 該動(dòng)作過(guò)程在刀庫(kù)側(cè)進(jìn)行，刀庫(kù)分度至手上刀號(hào)處，將手上刀具還到刀庫(kù)。
2．問(wèn)題規(guī)律旭陽(yáng)四軸分度盤(pán)CNC-120R 臺(tái)灣旭陽(yáng)轉(zhuǎn)臺(tái)南京業(yè)務(wù)員銷售維修
在 “還刀動(dòng)作” 中，刀庫(kù)的初始位置在 2 號(hào)刀套處，目標(biāo)刀套號(hào)（即所要還的手上刀具號(hào)）為 20。刀庫(kù)就近找刀套，需要從 2 號(hào)刀套處啟動(dòng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至 20 號(hào)刀套，見(jiàn)圖 2?？墒菍?shí)際動(dòng)作是 : 刀庫(kù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)到 20 號(hào)刀套后并沒(méi)有停止，而是繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到 18 號(hào)刀套才停止，如圖 2所示。即刀庫(kù) “多轉(zhuǎn)了” 2 個(gè)刀套，導(dǎo)致 “還刀動(dòng)作” 異常中斷，20 號(hào)刀具無(wú)法正常還到刀庫(kù)，如圖 3 所示。
