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RON3502048
發(fā)布者:zzdsd0001  發(fā)布時(shí)間:2021-07-28 10:13:41

上個(gè)世紀(jì)的很多時(shí)間,電力推進(jìn)僅局限于狹小的商船領(lǐng)域,主要是破冰船科學(xué)考察船和游輪。但是自80年代中期以后電力電子設(shè)備的改進(jìn)和吊艙推進(jìn)的發(fā)展增強(qiáng)了電力推進(jìn)在更多船型中的地位。統(tǒng)都廣泛應(yīng)用于電力推進(jìn),盡管其采用了在直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中流行的同類基本電橋,但是它們有不同的電特性。技術(shù)進(jìn)步近年來,電力推進(jìn)在各種船舶和近海設(shè)備中的成功應(yīng)用反映了發(fā)電系統(tǒng)和交流驅(qū)動(dòng)技術(shù)的重大進(jìn)步,和操作者對(duì)中央電站概念所表現(xiàn)出的整體經(jīng)濟(jì)性利用率和有利于環(huán)保性的進(jìn)一步了解。來自裝置使用的良好反映以及要求提高冗余率機(jī)動(dòng)性和降低排放水平的商業(yè)和管理壓力刺激了電力推進(jìn)對(duì)主流和專業(yè)船只市場(chǎng)的不斷滲透。
  在產(chǎn)生的三相電流之間要有的相位差以便產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子所需的旋轉(zhuǎn)磁通法拉第定律通過適當(dāng)調(diào)節(jié)變頻器輸入電壓即可方便地產(chǎn)生可變頻率。這種變頻器稱為直接變頻器,是的裝置。另一種變頻器是從直流源經(jīng)過按所需的輸出頻率進(jìn)行轉(zhuǎn)換導(dǎo)出電動(dòng)機(jī)電流。這種變頻器受限于直流源的條件,稱為電流源或電壓源逆變器,它們都屬于間接變換器。營(yíng)運(yùn)效益盡管當(dāng)電力推進(jìn)與吊艙推進(jìn)相結(jié)合時(shí)能實(shí)現(xiàn)更多的經(jīng)濟(jì)和性能效益,所以最先研制出的系統(tǒng)和的系統(tǒng)的以及的設(shè)計(jì)正在激烈地競(jìng)爭(zhēng)一個(gè)繁榮的市場(chǎng)。
  在過去的年,出現(xiàn)了兩種基本技術(shù)代替直流驅(qū)動(dòng)并廣泛應(yīng)用直接變頻器和負(fù)載換流逆變器或同步變頻器方案。這兩種系開關(guān)系統(tǒng)如今,根據(jù)變頻器技術(shù)要求,所有的交流變頻器包括高功率開關(guān)器件的有晶閘管雙極或晶體管(低功率應(yīng)用)控制極可關(guān)斷晶閘管(絕緣柵雙極晶體二極管也被考慮作為開關(guān)器件,但是它沒有內(nèi)部開關(guān)控制。
  在電源基波頻率的仍之內(nèi)附于系統(tǒng)為該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)適用于要求高軸轉(zhuǎn)矩低軸速場(chǎng)合。因?yàn)樗邢喈?dāng)大的過載性能。因此,它被廣泛應(yīng)用于破冰船推進(jìn)裝置。圖現(xiàn)代變頻器垂本開關(guān)模塊元件范圍每個(gè)開關(guān)可以由上面列出的各種電子元件的任何一種組成,但是,在這些元件之間存在一些重要的差別。
  例如品閘管是一種單向開關(guān),其它元件晶體管和則不是這樣,并且它們的開關(guān)頻率有明顯的不同品閘管和的頻率為曲左右雙體管的頻率高達(dá)和器件的頻率為20左右。就供電網(wǎng)絡(luò)中的諧波和相關(guān)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況而論,在不同變頻器中使用的不同開關(guān)器件,將在變頻器中表現(xiàn)出不同的特性。至今,晶閘管仍是交流變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中使用的基本器件,但是半導(dǎo)體技術(shù)如及近期的在不斷進(jìn)步。在脈寬調(diào)制瑪型驅(qū)動(dòng)器中己可見到直接變頻器最少由三個(gè)開關(guān)裝置組成電機(jī)的每相一個(gè)每個(gè)開關(guān)裝置都由交流源供電。
  每相都需要反并聯(lián)連接電橋允許正負(fù)電流流進(jìn)繞組,并按要求向電動(dòng)機(jī)輸出可變電壓頻率。一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本裝置的特點(diǎn)是四個(gè)象限運(yùn)行有36個(gè)開關(guān)器件,但是更普遍地,一個(gè)推進(jìn)電機(jī)有兩套三相繞組,每套都有各自的36個(gè)器件網(wǎng)絡(luò)。利用此種方式,在軸力矩脈動(dòng)和系統(tǒng)冗余度方面可得到益處。為避免電動(dòng)機(jī)繞組中產(chǎn)生過度的諧波電流失真,直接變頻器輸出頻率應(yīng)限制聯(lián)合開關(guān)負(fù)載換流逆變器(同步變頻器)包括兩個(gè)開關(guān)裝置,并且能用于交流同步電動(dòng)機(jī),該變頻器裝置是可逆的。
  實(shí)質(zhì)上,直流線路中的輸入電橋和電感線圈為輸出逆變器電橋級(jí)提供恒流源。通過控制逆變器中品閘管對(duì)的開關(guān)動(dòng)作,可以順序地為電機(jī)繞組提供可控變頻電流。類似于直接變頻器,其回路通常應(yīng)用于雙三相繞組結(jié)構(gòu)中盡管它沒有與直接變頻器相同的過載特性,但它能很好地符合船舶推進(jìn)螺旋槳的規(guī)律特性,因此被廣泛應(yīng)用,如游輪成品油船和輔助艦傲拍勺推進(jìn)以及許多近海設(shè)備,尤其是動(dòng)態(tài)定位設(shè)備中的品閘管驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
  替代方案脈寬調(diào)制電壓源逆變器是另一種現(xiàn)代艦船和工業(yè)驅(qū)動(dòng)逆變器方案,與標(biāo)準(zhǔn)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)一起使用,構(gòu)成一個(gè)具有竟?fàn)幜Χ铱煽康淖兯衮?qū)動(dòng)裝置,主要用于低功率設(shè)備。然而半導(dǎo)體技術(shù)己經(jīng)取得了進(jìn)步,允許在高功率應(yīng)用中采用和為了提供平滑的直流電壓源,脈寬調(diào)制逆變器經(jīng)常采用一個(gè)簡(jiǎn)單的由二極管組成的輸入電橋。電壓源直流回路構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置逆變器級(jí)中強(qiáng)迫裝置的供電網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)采用最簡(jiǎn)單二極管裝置時(shí),將在回路中產(chǎn)生功率消耗電阻,以保證在四象限運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)再生的能量能及時(shí)消耗。
  由于感應(yīng)電機(jī)本身不能提供固有換流船電技術(shù)年第期器裝置,逆變器必須采用雙向開關(guān)器件。因此,第一代脈寬調(diào)制變頻器(80年代初采用雙極晶體管(用于低功率設(shè)備)帶有用于晶閘管關(guān)斷復(fù)雜緩沖裝置的品閘管或年代中自從電子元件能滿足大功率驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)之后,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取得了巨大的進(jìn)展。年代初開始使用的功率開關(guān)品體管,實(shí)現(xiàn)了較大功率輸出最小的諧波失真和微小的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的綜合?,F(xiàn)在認(rèn)為其具有與品閘管相似的固有壽命。
  隨著過去五年中脈寬調(diào)制變頻器的發(fā)展和相當(dāng)數(shù)量的工業(yè)拖動(dòng)和推進(jìn)方面的應(yīng)用,高成本和缺少使用證明的缺點(diǎn)正在解決,并且此技術(shù)正在作為有限的直接變頻器和負(fù)載換流逆變器交流驅(qū)動(dòng)方案的可行代替物出現(xiàn)。
  變頻器的優(yōu)點(diǎn)有可用于簡(jiǎn)單而堅(jiān)固的交流異步電動(dòng)機(jī)上(也可用于同步電動(dòng)機(jī)在印下獲得滿負(fù)載轉(zhuǎn)矩供電網(wǎng)絡(luò)中諧波失真小功率因素高采用脈沖輸入整流器時(shí)約為結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕簡(jiǎn)單的電路可靠且易于維護(hù)最少的備件和維修要求數(shù)量地采用當(dāng)前所用驅(qū)動(dòng)技術(shù)(主要在工業(yè)中富有競(jìng)爭(zhēng)性的成本
  最早的艦船應(yīng)用應(yīng)用技術(shù)與異步電機(jī)的最早艦船是服役在澳大利亞海軍的水文測(cè)量船。此船全長(zhǎng)僅71米,其特點(diǎn)是采用了由感應(yīng)電動(dòng)機(jī)每軸驅(qū)動(dòng)的雙槳軸柴電推進(jìn)系統(tǒng),電動(dòng)機(jī)通過減速齒輪箱連到主軸。電動(dòng)機(jī)山從原來工業(yè)(拖動(dòng))應(yīng)用設(shè)計(jì)導(dǎo)出的交流電派系統(tǒng)直接變頻器磁場(chǎng)控制器圖直接變頻器推進(jìn)系統(tǒng)方框圖船電技術(shù)年第期驅(qū)動(dòng)裝置控制。電站由連接到主電力系統(tǒng)的四臺(tái)柴油發(fā)電機(jī)組供電。最初設(shè)計(jì)用于控制交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的逆變器的優(yōu)點(diǎn)同樣適用于控制大型同步電動(dòng)機(jī)。
 一個(gè)最近的例子是去年下水的公司的噸游輪號(hào)的柴電推進(jìn)裝置,它是法國(guó)船廠交付的三艘訂購(gòu)游輪中的第一艘。電力是從四臺(tái)連接玫er交流發(fā)電機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的,發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為印額定電壓為。6部分輸出為兩個(gè)妞。推進(jìn)電機(jī)供電,電動(dòng)機(jī)以大約的速度驅(qū)動(dòng)直徑為。4米的定距槳另外兩艘同型船將安裝吊艙推進(jìn)器用該裝置可獲得節(jié)的巡航速度,航速為節(jié)。據(jù)說新型的變頻器技術(shù)是第一次應(yīng)用于此大型游船的驅(qū)動(dòng),山使用的頻率變換器變速驅(qū)動(dòng)推進(jìn)電機(jī)。由變頻器產(chǎn)生的高質(zhì)量電流允許電動(dòng)機(jī)體積和重量減便于安裝。
  此外,變頻器變小歸因于系統(tǒng)和水冷電力開關(guān)模塊的使用。此系統(tǒng)將會(huì)比采用直接變頻器的裝置獲得更高的效率,并降低噪音和振動(dòng)。沖擊電流,為每個(gè)直流回路提供了一個(gè)預(yù)充電路。斬波電路為再生電流提供通路并在連接的電阻排上消耗該能量。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在一個(gè)緊湊的控制柜中。交流發(fā)電機(jī)連接到中壓主配電板上,為了獲得冗余度,主配電板被分為通過大電流短路器相互連接的兩個(gè)獨(dú)立部分。推進(jìn)變頻器四個(gè)推進(jìn)變頻器都有一個(gè)連接的初級(jí)三相繞組和兩個(gè)次級(jí)繞組一個(gè)為連接,另一個(gè)為星形連接,實(shí)現(xiàn)大功率系統(tǒng)所規(guī)定的12脈沖結(jié)構(gòu)。
  每個(gè)變壓器的輸出為兩個(gè)串聯(lián)的脈沖,相二極管整流電橋供電。通過兩個(gè)電抗器對(duì)整流器的直流輸出進(jìn)行平波,而用一個(gè)電容器組減小電壓脈動(dòng)濾波后的直流輸出直接輸送到BT逆變器輸出級(jí)。繞組系統(tǒng)每臺(tái)雙繞組同步電動(dòng)機(jī)的每個(gè)繞組由一個(gè)逆變器電橋供電,各電橋具有由兩個(gè)串聯(lián)二極管整流網(wǎng)絡(luò)供電的直流回路。
  電源變壓器執(zhí)行主電力系統(tǒng)的12脈沖連接,因此減小了網(wǎng)絡(luò)中的諧波失真。為了減小直流電路中第一次激勵(lì)時(shí)的獨(dú)立定子推進(jìn)電機(jī)具有兩個(gè)獨(dú)立的定子繞組,兩繞組問電角度在一個(gè)繞組不能工作的緊急情況下推進(jìn)仍可進(jìn)行。每個(gè)繞組由一個(gè)姍變頻器提供變頻電流以保證一個(gè)可變的螺旋槳轉(zhuǎn)速。

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1:Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

2:Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

3:Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

4:Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5:Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

6:ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7:Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

8:Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9:XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。

10:GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。

11:Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

12:Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

13:Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

14:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件。
Siemens Sinumerik 840C/840CE 6FC5103-0AB03-0AA0 840 C



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Universaltisch mit Teileinrichtung Deckel FP3A / FP4A



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Heidenhain Ma?stab LS 303 ML 570 (LS303 ML570)



Heidenhain Ma?stab LS 403 ML 170 (LS403 ML170)



Heidenhain Ma?stab LS 404 ML 420 (LS404 ML420)



Heidenhain Ma?stab LS 403 ML 320 (LS403 ML320)



Heidenhain Ma?stab LS 704 ML 620 (LS704 ML620)



Heidenhain Ma?stab LS 903 ML 170 (LS903 ML170)



Heidenhain Ma?stab LS 703 ML 320 (LS703 ML320)



Heidenhain Ma?stab LS 603 ML 320 (LS603 ML320)



Heidenhain Ma?stab LS 303 C ML 320 (LS303C ML320)



Heidenhain Ma?stab LS 403 ML 220 (LS403 ML220)



Heidenhain Ma?stab LS 403 ML 270 (LS403 ML270)



Heidenhain Ma?stab LS 403 ML 420 (LS403 ML420)



Heidenhain Ma?stab LS 903 ML 270 (LS903 ML270)



Heidenhain Ma?stab LS 404 C ML 470 (LS404C 404C ML470)



Heidenhain Ma?stab LS 303 C ML 470 (LS303C 303C ML470)



Heidenhain Glasma?stab LS 403 ML 270 (LS 403 ML270)



Heidenhain Ma?stab LS 403 ML 120 (LS403 ML120)



Siemens Simodrive 6SN1118-0AA11-0AA1 6SN11180AA110AA1



Heidenhain Ma?stab LS 303 ML 220 (LS303 ML220)



Heidenhain Ma?stab LS 303 ML 420 (LS303 ML420)



Heidenhain Ma?stab LS 303 ML 470 (LS303 ML470)



Heidenhain Ma?stab LS 303 C ML 520 (LS303C ML520)



Heidenhain Glasma?stab LS 403 ML 370 (LS 403 ML370)



Heidenhain Ma?stab LS 406 ML 520 (LS406 ML520)



Heidenhain Glasma?stab LS 406 C ML 620 (LS406C ML620)



Heidenhain Ma?stab LS 500 ML 270 (LS500 ML270)

Heidenhain Ma?stab LS 703 ML 420 (LS703 ML420)



Heidenhain Ma?stab LS 406 ML 570 (LS406 ML570)



Heidenhain Ma?stab LS 403 ML 70 (LS403 ML70)



Heidenhain Ma?stab LS803 ML520 (LS 803 ML 520)



Heidenhain Ma?stab LS803 ML620 (LS 803 ML 620)



Heidenhain Ma?stab LS804 ML270 (LS 804 ML 270)



Heidenhain Ma?stab LS804 ML170 (LS 804 ML 170)



Heidenhain Ma?stab LS804 ML470 (LS 804 ML 470)





Heidenhain Ma?stab LS804 ML520 (LS 804 ML 520)



Heidenhain Ma?stab LS804 ML620 (LS 804 ML 620)



Heidenhain Ma?stab LS803D ML170 (LS 803D 803 D ML 170)

Heidenhain Ma?stab LS803D ML220 (LS 803D 803 D ML 220)



Heidenhain Ma?stab LS803D ML270 (LS 803D 803 D ML 270)



Heidenhain Ma?stab LS803D ML320 (LS 803D 803 D ML 320)



Heidenhain Ma?stab LS803D ML370 (LS 803D 803 D ML 370)



Heidenhain Ma?stab LS803D ML470 (LS 803D 803 D ML 470)



Heidenhain Ma?stab LS803D ML620 (LS 803D 803 D ML 620)



Heidenhain Ma?stab LS 406 ML 70 (LS406 ML70)



Heidenhain Ma?stab LS 603 ML 470 (LS603 ML470)



Heidenhain Ma?stab LS803 ML470 (LS 803 ML 470)



Heidenhain KKH 100 Kalibrierkugel (calibration ball)



Deckel NPP 54 (NPP54 Grundig DMG Dialog 4 / Contour 3)



GE Fanuc BMU 256-1 A87L-0001-0017 (Bubble Memory Unit)



Deckel NSI 56 Interface (Grundig NSI56 Dialog 4 DMG)



Siemens Simodrive 6SC6101-2B-Z Transistor-Pulsumrichter



Deckel NSV 56 (NSV56 Grundig DMG Dialog 4 / Contour 3)



Heidenhain KKH 250 Kalibrierkugel (calibration ball)



Siemens Simatic S5 6ES5955-3LC14 (6ES5 955-3LC14)



Heidenhain Ma?stab LS 403 ML 820 (LS403 ML820)



Siemens Simodrive 6SN1123-1AB00-0AA1 6SN11231AB000AA1



Heidenhain MS 100 Messstativ (202164-02 MS100 ST MT)



Heidenhain TE 425H Tastatur für Hermle (TE425 TE H)
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