西門子SINAMICS電源驅(qū)動器模塊6SL3120-2TE21-8AD0
SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入:600V DC 輸出:3AC 400V,18A/18A 結(jié)構(gòu)形式:書本型 D 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜。
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用于裝機(jī)裝柜型調(diào)節(jié)型電源閉環(huán)控制的可設(shè)置帶阻濾波器
概述
電流環(huán)有可設(shè)置的帶阻濾波器,用于消除回路共振。帶阻濾波器主要應(yīng)用在弱電網(wǎng)上,在這種電網(wǎng)條件下,電源濾波器的共振點可能降至控制器頻率的四分之一。在波動的電網(wǎng)上可使用該帶阻濾波器來抑制共振。
功能說明
帶阻濾波器在功能模塊“輔助控制”中管理。
激活功能模塊
在項目導(dǎo)航器中選中電源并打開右鍵菜單 “Properties”。
接著對話框 “Object properties” 打開。
點擊標(biāo)簽 “Function module”。
點擊鼠標(biāo),在功能模塊選項中激活功能模塊“附加閉環(huán)控制”。
通過參數(shù) r0108.03 可以檢查功能是否激活。
功能的參數(shù)設(shè)置
由于采用的是相同的濾波算法,因此,原則上可拿帶阻濾波器的設(shè)置與電流設(shè)定值濾波器的設(shè)置進(jìn)行比較(參見章節(jié)“電流設(shè)定值濾波器”)。
為避免帶有較低短路功率(RSC 低)的電源上出現(xiàn)諧振現(xiàn)象,常用的方法是選擇一個帶阻濾波器(帶有指定切口深度),從而將電源濾波器的共振點降至約控制器頻率的四分之一(參見 p0115),為此,系統(tǒng)會預(yù)設(shè)有效的分子和分母阻尼值。必要時只需調(diào)整分子和分母的自有頻率。
可通過以下參數(shù)設(shè)置用于調(diào)節(jié)型電源的帶阻濾波器:
逆序系統(tǒng)控制(p3639 ff)
固定值 (p2900 ff)
輸出電壓設(shè)定值濾波器,通過 p5200.0 = 1 激活
輸出電壓實際值濾波器,通過 p5200.2 = 1 激活
Vdc 實際值濾波器,通過 p1656.4 = 1 激活
主動斷相識別
概述
主動斷相識別可應(yīng)用于所有調(diào)節(jié)型電源模塊型號。
此功能快速且可靠地識別高電阻的電源斷相,并借此在加工期間保護(hù)工件,以免其因驅(qū)動軸的不受控的運動而受損。通過主動識別,即使是在空載或低負(fù)載條件下也識別出電源斷相。
功能說明
此功能是“負(fù)序分量控制器”功能的擴(kuò)展,并且包含在多個功能模塊中。為了減小計算時間的應(yīng)變,建議通過功能模塊“附加閉環(huán)控制”激活此功能。
調(diào)試功能
按如下步驟來調(diào)試該功能:
激活功能模塊“附加閉環(huán)控制”。
該功能模塊的激活通過 r0108.3 = 1 顯示。
設(shè)置 p3640.0 = 1 以激活該負(fù)序電流控制器。
檢查在 p3647[0...2] 中設(shè)置的閾值。
- 下標(biāo) 0:限制閾值
- 下標(biāo) 1:消息閾值
- 下標(biāo) 2:平滑時間
設(shè)置 p3640.1 = 1 和 p3640.2 = 1。
如果超出在 p3647.[0] 中設(shè)置的閾值,則輸出警告 A06208,且 r3405.2 = 1(偵測出斷相)置位。