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西門子雙軸18A電機驅(qū)動模塊6SL3120-2TE21-8AD0
發(fā)布者:kangkui  發(fā)布時間:2021-07-27 15:53:44

西門子雙軸18A電機驅(qū)動模塊6SL3120-2TE21-8AD0

SINAMICS S120 雙軸電機模塊 輸入:600V DC 輸出:3AC 400V,18A/18A 結(jié)構(gòu)形式:書本型 D 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜。

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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司

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使用基本型電源模塊時的限制


使用基本型電源模塊時的限制

warning

警告


單個驅(qū)動可能會不按計劃運動

當(dāng)通過一臺無回饋能力的電源模塊為多臺電機模塊供電時,可能會因 Vdc_max 控制的參數(shù)設(shè)置錯誤導(dǎo)致單個驅(qū)動的不按計劃的加速。這可造成人員重傷或死亡。


只在具有最大轉(zhuǎn)動慣量的電機模塊上激活 Vdc_max控制。


在所有其他電機模塊上禁用此功能或?qū)⒋斯δ茉O(shè)為監(jiān)控功能。



當(dāng)通過一臺無反饋能力的電源模塊(例如基本型電源模塊)為多臺電機模塊供電時,或在掉電、過載(SLM / ALM)情況下供電時,只能在具有高轉(zhuǎn)動慣量的電機模塊上激活 Vdc_max 控制功能。在具有低轉(zhuǎn)動慣量的電機模塊上必須禁用此功能,或設(shè)置為監(jiān)控。


如果在多臺電機模塊上激活 Vdc_max 控制,在參數(shù)設(shè)置不理想的情況下,可能會使控制器的功能相互沖突。驅(qū)動可能會變得不穩(wěn)定,各驅(qū)動可能會不按計劃加速。


解決辦法

激活 Vdc_max控制

- 矢量控制:p1240 = 1(出廠設(shè)置)

- 伺服控制:p1240 = 1

- V/f 控制:p1280 = 1(出廠設(shè)置)

關(guān)閉 Vdc_max控制

- 矢量控制:p1240 = 0

- 伺服控制:p1240 = 0(出廠設(shè)置)

- V/f 控制:p1280 = 0

激活 Vdc_max監(jiān)視

- 矢量控制:p1240 = 4 或 6

- 伺服控制:p1240 = 4 或 6

- V/f 控制:p1280 = 4 或 6

基本型電源的開環(huán)控制


概述

基本型電源模塊可以通過 BICO 互聯(lián)由端子或現(xiàn)場總線調(diào)節(jié)。它的運行狀態(tài)顯示在參數(shù) r0002 中。而運行缺少的使能(r0002 = 00)會顯示在參數(shù) r0046 中。脈沖使能(Enable Pulses)端子必須按照相應(yīng)功率單元的手冊連接。


說明

基本型電源模塊可以通過 BICO 互聯(lián)由端子或現(xiàn)場總線調(diào)節(jié)。它的運行狀態(tài)顯示在參數(shù) r0002 中。而運行缺少的使能(r0002 = 00)會顯示在參數(shù) r0046 中。脈沖使能(Enable Pulses)端子必須按照相應(yīng)功率單元的手冊連接。


應(yīng)答故障

故障原因已經(jīng)排除,但還存在的故障可以由信號“第 1 個故障應(yīng)答”(p2103)的 0/1 脈沖沿應(yīng)答。


接通 BLM


圖片: 基本型電源的啟動過程


提示


可通過 EP 端子上的使能信號、OFF1 上的信號上升沿(p0840)接通電源。


前提條件

通過調(diào)試工具 STARTER 進(jìn)行調(diào)試。


未激活 PROFIdrive 報文。


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