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發(fā)布者:liyan789  發(fā)布時間:2021-07-27 09:23:39

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船用起重機是在海上環(huán)境中執(zhí)行運輸作業(yè)的一 種特殊起重機,主要用于艦船間貨物的運輸轉(zhuǎn)移、 海上補給、水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等重要任務(wù)。海上特殊的應(yīng)用環(huán)境給船用起重機的控制帶來了很大的挑戰(zhàn)性。一方面,類似陸上各種欠驅(qū)動吊車設(shè)備,需要控制負(fù)載運輸過程中產(chǎn)生的擺動,保證其定位精度與運輸效率;另一方面,由于這種起重機固定于船舶等運動平臺上,平臺本身的運動會對負(fù) 載運動產(chǎn)生強烈的影響,且很多情況下,負(fù)載起吊 與降落點處的運動情況與吊車本身的運動不一致。 具體而言,在工作過程中,吊車船與接收船會隨海浪縱搖、橫搖與升沉,這些運動將導(dǎo)致負(fù)載發(fā)生擺 動;特別是在升降過程中,船舶的此類運動易導(dǎo)致已吊起的負(fù)載再次與甲板相撞,或使已放下但尚未 脫離吊鉤的負(fù)載再次懸空,這些都會威脅作業(yè)的安全。尤其在進(jìn)行艦船間補給時,這種耦合運動可能造成非常嚴(yán)重的后果


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