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zzdsd0001 發(fā)布時間：2021-07-26 14:46:23
變頻調(diào)速技術(shù)以其卓越的調(diào)速性能、顯著的節(jié)電效果成為的交流調(diào)速方式。變頻器系統(tǒng)的軟啟動，可以減少設(shè)備和電機(jī)的機(jī)械沖擊，延長設(shè)備和電機(jī)的使用壽命。變頻器以其節(jié)電、節(jié)能、可靠、高效的特性廣泛應(yīng)用于造紙、印刷、空調(diào)、電梯、機(jī)床等電動設(shè)備上，保證了調(diào)節(jié)精度，減輕了勞動強(qiáng)度，提高了經(jīng)濟(jì)效益，但隨之也帶來了一些干擾問題。嚴(yán)重的干擾可能導(dǎo)致其控制電路損壞、微處理器的失控等故障，從而造成設(shè)備和生產(chǎn)事故。因此，在變頻系統(tǒng)的設(shè)計和安裝過程中，提高系統(tǒng)的抗干擾能力，是變頻控制系統(tǒng)能否穩(wěn)定可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。工程技術(shù)人員應(yīng)該熟悉變頻器干擾的種類、原因及應(yīng)對措施，才能保證設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
2變頻器干擾形成的原因變頻調(diào)速是電氣工程中發(fā)展最快的一種電動機(jī)調(diào)速方式，其轉(zhuǎn)速方程式為n=60/（1-s）辦其中：/為電源頻率；為電機(jī)極對數(shù)；s為電機(jī)轉(zhuǎn)差率；n為電機(jī)轉(zhuǎn)速，只要改變/就可實(shí)現(xiàn)n的變化而達(dá)到無級調(diào)速的目的。變頻器正是這種調(diào)速方式的執(zhí)行者，在變頻器的應(yīng)用現(xiàn)場，它會對其他設(shè)教授。
備和控制電路中的檢測元件和控制器件產(chǎn)生干擾。因?yàn)樽冾l器的輸入部分為整流電路，輸出部分為逆變電路，它們都是由起開關(guān)作用的非線性元件組成的。而在開、停的過程中，都要產(chǎn)生高次諧波，從而使其輸入電源和輸出的電壓波形和電流波形產(chǎn)生畸變。另外，當(dāng)變頻器的供電系統(tǒng)附近存在高頻沖擊負(fù)載如電焊機(jī)、電鍍電源、電解電源等，變頻器本身容易因?yàn)楦蓴_而出現(xiàn)保護(hù)。
21干擾的基本類型干擾的基本類型主要有兩類：變頻器產(chǎn)生的干擾；電網(wǎng)對變頻器的干擾。
變頻器由主回路和控制回路組成，變頻器的整流橋?qū)﹄娋W(wǎng)來說是非線性負(fù)載（進(jìn)行開關(guān)動作），它所產(chǎn)生的諧波會對同一電網(wǎng)的其他電子、電氣設(shè)備產(chǎn)生諧波干擾，而其控制回路卻是小能量、弱信號回路，極易遭受其它裝置產(chǎn)生的干擾，造成變頻器自身和周邊設(shè)備無法正常工作。另外變頻器的逆變器大多采用PWM技術(shù)，當(dāng)工作于開關(guān)模式且作高速切換時，產(chǎn)生大量耦合性噪聲，它們將以各種方式把自己的能量傳播出去，形成對變頻器本身和其它設(shè)備的干擾信號。 電網(wǎng)中的干擾主要通過變頻器的供電電源干擾變頻器。電網(wǎng)中存在大量諧波源，如各種整流設(shè)備、交直流互換設(shè)備、電子電壓調(diào)整設(shè)備、非線性負(fù)載及照明設(shè)備等。這些負(fù)荷都使電網(wǎng)中的電壓、電流產(chǎn)生波形畸變，從而對電網(wǎng)中其他設(shè)備產(chǎn)生危害的干擾。變頻器的供電電源受到來自被污染的交流電網(wǎng)的干擾后，若不加以處理，電網(wǎng)噪聲就會通過電網(wǎng)電源電路干擾變頻器。供電電源對變頻器的干擾主要有過壓、欠壓、瞬時掉電；浪涌、跌落；尖峰電壓脈沖；射頻干擾。其次，共模干擾通過變頻器的控制信號線也會干擾變頻器的正常工作。
當(dāng)供電網(wǎng)絡(luò)內(nèi)有容量較大的晶閘管換流設(shè)備時，由于晶閘管總是在每相半周期內(nèi)的部分時間內(nèi)導(dǎo)通，容易使網(wǎng)絡(luò)電壓出現(xiàn)凹口，波形嚴(yán)重失真。它使變頻器輸入側(cè)的整流電路有可能因出現(xiàn)較大的反向回復(fù)電壓而受到損害，導(dǎo)致輸入回路擊穿而損壞。
22干擾的傳播途徑變頻系統(tǒng)的干擾傳播途徑與一般電磁干擾途徑是一致的，主要分電磁輻射、傳導(dǎo)、感應(yīng)耦合。變頻器能產(chǎn)生功率較大的諧波，對系統(tǒng)其他設(shè)備干擾性較強(qiáng)，同樣，系統(tǒng)內(nèi)的干擾信號通過相同的途徑干擾變頻器的正常工作。
對周圍的電子、電氣設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射，變頻器如果不是處在一個全封閉的金屬外殼內(nèi)，它就可以通過空間向外輻射電磁波。其輻射場強(qiáng)取決于干擾源的電流強(qiáng)度、裝置的等效輻射阻抗以及干擾源的發(fā)射頻率。變頻器的整流橋?qū)﹄娋W(wǎng)來說是非線性負(fù)載，它所產(chǎn)生的諧波對接入同一電網(wǎng)的其它電子、電氣設(shè)備產(chǎn)生諧波干擾。變頻器的逆變橋大多采用PWM技術(shù)，當(dāng)根據(jù)給定頻率和幅值指令產(chǎn)生預(yù)期的和重復(fù)的開關(guān)模式時，其輸出的電壓和電流的功率譜是離散的，并且?guī)в信c開關(guān)頻率相應(yīng)的高次諧波群。高載波頻率和場控開關(guān)器件的高速切換所引起的輻射干擾問題相當(dāng)突出。同樣，變頻器外部的輻射也會干擾變頻器的正常工作。
電磁干擾除了通過與其相連的導(dǎo)線向外部發(fā)射，也可以通過阻抗耦合或接地回路耦合將干擾帶入其它電路，對直接驅(qū)動的電動機(jī)產(chǎn)生電磁噪聲，使得電動機(jī)鐵耗和銅耗加，并傳導(dǎo)干擾到電源，通過配電網(wǎng)絡(luò)傳導(dǎo)給系統(tǒng)其他設(shè)備。與輻射干擾相比，其傳播的路程可以很遠(yuǎn)。比較典型的傳播途徑是：通過電源網(wǎng)絡(luò)傳播，接自工業(yè)低壓網(wǎng)絡(luò)的變頻器所產(chǎn)生的干擾信號將沿著配電變壓器進(jìn)入中壓網(wǎng)絡(luò)，并沿著其它的配電變壓器最終又進(jìn)入民用低壓配電網(wǎng)絡(luò)，使接自民用配電母線的電氣設(shè)備成為遠(yuǎn)程的受害者。
變頻器對相鄰的其他線路產(chǎn)生感應(yīng)耦合，感應(yīng)出干擾電壓或電流，感應(yīng)耦合是介于輻射與傳導(dǎo)之間的第三條傳播途徑。感應(yīng)的方式又分為電流干擾信號的電磁感應(yīng)方式和電壓干擾信號的靜電感應(yīng)方式。
當(dāng)干擾源的頻率較低時，干擾的電磁波輻射能力相當(dāng)有限，而該干擾源又不直接與其它導(dǎo)體連接。但是，當(dāng)變頻器的輸入電路或輸出電路與其他設(shè)備的電路挨得很近時，變頻器的高次諧波信號將通過感應(yīng)的方式耦合到其他設(shè)備中去，即電磁干擾能量可以通過變頻器的輸入、輸出導(dǎo)線與其相鄰的其他導(dǎo)線或?qū)w產(chǎn)生感應(yīng)耦合，在鄰近導(dǎo)線或?qū)w內(nèi)感應(yīng)出干擾電流或電壓。感應(yīng)耦合可以由導(dǎo)體間的電容耦合的形式出現(xiàn)，也可以由電感耦合的形式或電容、電感混合的形式出現(xiàn)，這與干擾源的頻率以及與相鄰導(dǎo)體的距離等因素有關(guān)。
干擾以電磁波方式向空中幅射，控制電纜成為天線，干擾電磁波在電纜中產(chǎn)生電勢，這是頻率很高的諧波分量的主要傳播方式。
3變頻調(diào)速系統(tǒng)的抗干擾對策在工業(yè)現(xiàn)場中，必須采取適當(dāng)措施降低干擾，把干擾抑制在允許的范圍內(nèi)。電磁干擾（EMI）的形成須具備三要素：電磁干擾源、電磁干擾途徑、對電磁干擾的系統(tǒng)。相應(yīng)地抗干擾的基本原則有三個：一是從源頭入手，抑制和消除干擾源；二是切斷干擾對系統(tǒng)的傳播途徑；三是降低系統(tǒng)對干擾信號的性。
在工程上，通常采用屏蔽、隔離、濾波、接地等方法抑制干擾。
屏蔽干擾源是抑制干擾的最有效的方法。通常變頻器本身用鐵殼屏蔽，輸出線用鋼管屏蔽，避免其電磁干擾泄漏，同時，信號線盡可能短（一般為20m以內(nèi)），且信號線采用雙芯屏蔽，并與主電路線（AC380V）及控制線（AC220V）完全分離，對周圍電子設(shè)備線路也要屏蔽，而且屏蔽罩必須可靠接地。
隔離是指從電路上把干擾源和易受干擾的部分隔離開來，通常是電源和放大器電路之間電源線上采用隔離變壓器以免傳導(dǎo)干擾。
濾波是為了抑制干擾信號從變頻器通過電源線傳導(dǎo)干擾到電源和電動機(jī)。濾波器是用于削弱頻率較高的諧波分量。在變頻器輸出側(cè)設(shè)置輸出濾波器，以減少對電源干擾，可在變頻器輸入側(cè)設(shè)置輸入濾波器，以減少來自電網(wǎng)的干擾。
通過共用的接地線是傳播干擾的最普遍的方式，良好的接地可以使系統(tǒng)有效地抑制外來干擾，又能降低設(shè)備本身對外界的干擾。電機(jī)等強(qiáng)電控制系統(tǒng)的接地線必須可靠接地，微機(jī)控制板的屏蔽地，單獨(dú)接地。對于某些干擾嚴(yán)重的場合，建議將傳感器、IO接口屏蔽層與控制板的控制地相連。
4 設(shè)計、安裝應(yīng)注意的問題41電網(wǎng)質(zhì)量問題在高頻沖擊負(fù)載如電焊機(jī)、電鍍電源、電解電源等場合，電壓、電流會經(jīng)常出現(xiàn)起伏，對電網(wǎng)質(zhì)量有污染，對設(shè)備也有破壞作用，此時可以采取以下的措施：高頻沖擊負(fù)載場合建議用戶增加無功靜補(bǔ)償裝置，提高電網(wǎng)功率因數(shù)和質(zhì)量。
在變頻器比較集中的車間，建議采用集中整流、直流共母線供電方式。建議用戶采用12脈沖整流模式（如所示）。該模式諧波小、節(jié)能，特別適用于頻繁起制動、電動運(yùn)行與發(fā)電運(yùn)行同時進(jìn)行的場合。
（3）變頻器輸入側(cè)加裝無源LC濾波器，減小輸入諧波，提高功率因數(shù)，成本低，可靠性高，效果好。
42變頻器本身抗干擾問題當(dāng)變頻器的供電系統(tǒng)附近，存在高頻沖擊負(fù)載時，建議用戶采用如下措施：變頻器輸入側(cè)添加電感和電容，構(gòu)成LC濾波網(wǎng)絡(luò)。
變頻器的電源線直接從變壓器側(cè)供電。
在條件許可的情況下，可以采用單獨(dú)的變壓器。
在采用外部開關(guān)量控制端子控制時，連接線路較長時，建議采用屏蔽電纜。當(dāng)控制線路、主回路電源均在地溝中埋設(shè)時，除控制線必須采用屏蔽電纜外，主電路線路必須采用鋼管屏蔽穿線，減小彼此干擾，防止變頻器的誤動作。
在采用外部模擬量控制端子控制時，如果連接線路在1m以內(nèi)，采用屏蔽電纜連接，并實(shí)施變頻器側(cè)一點(diǎn)接地即可。如果線路較長，現(xiàn)場干擾嚴(yán)重的場合，建議在變頻器側(cè)加裝DCDC隔離模塊或者采用經(jīng)過VF轉(zhuǎn)換，采用頻率指令給定模式進(jìn)行控制。
信號線靠近有干擾源電流的導(dǎo)線時，干擾會被誘導(dǎo)到信號線上，使信號線上的信號受到干擾，在采用外部通信控制端子控制時，建議采用屏蔽雙絞線，并將變頻器側(cè)的屏蔽層接地（PE）如果干擾非常嚴(yán)重，建議將屏蔽層接控制電源地（GND）。對于RS232通信方式，注意控制線路盡量不要超過15m. 43變頻器對控制回路的干擾問題在變頻系統(tǒng)中，多采用微機(jī)或者PLC進(jìn)行控制，在系統(tǒng)設(shè)計或者改造過程中，一定要注意變頻器對微機(jī)控制板的干擾問題。當(dāng)微機(jī)控制板質(zhì)量較低時，采用變頻器后，產(chǎn)生的傳導(dǎo)和輻射干擾，往往導(dǎo)致控制系統(tǒng)工作異常，因此需要采取必要措施。
良好的接地。強(qiáng)電、弱電系統(tǒng)應(yīng)分別接地，微機(jī)控制板的屏蔽地，單獨(dú)接地。某些干擾嚴(yán)重的場合，建議將傳感器、IO接口屏蔽層與控制板的控制地共地連接。
給微機(jī)控制板輸入電源加裝EMI濾波器、共模電感、高頻磁環(huán)等，成本低，效果較好，可以有效抑制傳導(dǎo)干擾（如所示）。
微機(jī)控制板的電源抗干擾措施在周圍輻射干擾嚴(yán)重的場合，如周圍存在GSM、或者小靈通基站時，可以對微機(jī)控制板添加金屬網(wǎng)狀屏蔽罩進(jìn)行屏蔽處理。
對模擬傳感器檢測輸入和模擬控制信號進(jìn)行電氣屏蔽和隔離。在變頻器組成的控制系統(tǒng)機(jī)構(gòu)可靠性的前提。對設(shè)備的維修和易損件的更換提供有效的手段，縮短維修時間，也是提升機(jī)設(shè)計的一個重要方面。要想提高系統(tǒng)可靠度只有兩種途徑：一是提高系統(tǒng)傳動鏈中每個零部件的可靠度，即提高計算時的安全系數(shù)；二是通過結(jié)構(gòu)的合理布置使系統(tǒng)的零部件產(chǎn)生冗余，來提高系統(tǒng)的可靠度。
4提升機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)由于提升機(jī)控制精度高，調(diào)速范圍大，我公司在提升機(jī)中采用了變頻調(diào)速系統(tǒng)。
變頻調(diào)速系統(tǒng)是一種全新的、可編程、高精度的控制系統(tǒng)。它能完成復(fù)雜的調(diào)速工作，執(zhí)行可編程的控制指令，并對控制對象的運(yùn)行狀態(tài)、化的運(yùn)行參數(shù)自動識別。由于系統(tǒng)本身采用的是大規(guī)模數(shù)字電路、微處理器、可編程控制技術(shù)它的輸入給定、輸出控制、系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)的設(shè)定在以數(shù)字信號處理時可獲得很高精度的一致性。另外，它的內(nèi)部數(shù)字附加給定能以微量補(bǔ)償來調(diào)整多電機(jī)傳動系統(tǒng)的高精度同步，是模擬給定無法做到的。變頻調(diào)速系統(tǒng)能為用戶提供一個精確的調(diào)速范圍，并能對該范圍的任何一點(diǎn)做到精確控制。對控制精度要求高、多電機(jī)同步傳動的場合，變頻調(diào)速具有顯著的優(yōu)越性。
另外，變頻裝置還具有多種狀態(tài)和故障指示，其故障信號存儲在記憶單元中，即使在電源出問題時，也能保留故障信號，這給設(shè)備的維修帶來很大的方便。
5提升機(jī)制造時的注意事項(xiàng)由于提升機(jī)采用全自動控制，所以在制造時應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：必須保證用于信號采集的光電開關(guān)和行程開關(guān)的準(zhǔn)確性。
根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試要求，應(yīng)保證吊具在帶載和空載提升時吊具上的導(dǎo)向輪與固定導(dǎo)架和移動導(dǎo)架要基本不接觸。
必須保證車架下部導(dǎo)架的中心線與車輪及上部起升機(jī)構(gòu)的中心線重合。
責(zé)任編輯傅冬梅（上接第33頁）設(shè)計過程中，建議盡量不要采用模擬控制，特別是控制距離大于1m，跨控制柜安裝的情況下。因?yàn)樽冾l器一般都有多段速設(shè)定、開關(guān)頻率量輸入輸出，可以滿足要求。如果非要用模擬量控制時，建議一定采用屏蔽電纟纜并在傳感器側(cè)或者變頻器側(cè)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端一點(diǎn)接地。如果干擾仍舊嚴(yán)重，需要實(shí)現(xiàn)DCDC隔離措施?？梢圆捎脴?biāo)準(zhǔn)的DC /DC模塊，或者采用VF轉(zhuǎn)換、光藕隔離再采用頻率設(shè)定輸入的方法。
5結(jié)論通過對變頻器應(yīng)用過程中干擾的形成和傳播途徑的分析，提出了變頻控制系統(tǒng)中抑制干擾問題的方法，從應(yīng)用環(huán)境、電網(wǎng)質(zhì)量、電機(jī)絕緣等方面，有針對性地提出了一些設(shè)計和安裝過程中為解決變頻控制系統(tǒng)中干擾問題的建議及應(yīng)注意的問題，對于變頻器在實(shí)際工程中的應(yīng)用有一定的
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7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
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11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動器。
12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
14:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件。
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