ET200S模塊全新西門子6ES7151-7AB00-0AB0 DP
SIMATIC DP，IM151-7 CPU FO，用于 ET200S，主存儲(chǔ)器 48KB（從 FW V1.13 起）， 集成有 PROFIBUS-DP 接口 （LWL 單工連接器） 作為 DP 從站，不帶電池。
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在STEP7 V5.x中如何實(shí)現(xiàn)ET200SP的組態(tài)控制功能？
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ET200SP具有組態(tài)控制(Configuation control)功能。組態(tài)控制允許使用 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)的單一組態(tài)來運(yùn)行各種實(shí)際組態(tài)。即可以組態(tài)一個(gè)通用的硬件配置下載至PLC中，然后在程序中通過控制數(shù)據(jù)記錄196的方式，使得下載至PLC中的單一硬件組態(tài)可以適用于多種不同的實(shí)際配置。
本文以一個(gè)例子來說明組態(tài)控制的實(shí)現(xiàn)過程。在這個(gè)例子中，ET200SP站點(diǎn)共組態(tài)了7個(gè)插槽，具體模塊類型如圖1所示。
圖1.ET200SP的硬件組態(tài)
而實(shí)際上，真正所用到的模塊如圖2所示，其中第1、2插槽為DQ8 x 24VDC/0.5A HF模塊，第3、4插槽為DI8 x 24VDC HF模塊，第5插槽是空槽，沒有安裝電子模塊，只安裝了一個(gè)BU外殼，第6個(gè)插槽為服務(wù)器模塊，第1和第3插槽啟用了新的電勢(shì)組。
圖2.ET200SP實(shí)際站點(diǎn)配置
要實(shí)現(xiàn)組態(tài)控制，首先雙擊ET200SP，在屬性對(duì)話框的參數(shù)標(biāo)簽下使能ET200SP組態(tài)控制功能，如圖3所示：
圖3.使能組態(tài)控制
然后將硬件組態(tài)編譯下載至PLC中。
接下來在PLC中編程，對(duì)接口模塊寫數(shù)據(jù)記錄196。數(shù)據(jù)記錄196的內(nèi)容說明如表格1和表格2所示：
字節(jié) 含義 值 說明
0 數(shù)據(jù)記錄長度 4 +（插槽數(shù) × 2） 數(shù)據(jù)記錄頭
1 數(shù)據(jù)記錄ID 196
2 版本 2
3 版本 0
4 分配所組態(tài)的插槽
1 對(duì)應(yīng)的實(shí)際插槽 控制元素，在每個(gè)元素中說明
IO 設(shè)備中的哪個(gè)實(shí)際插槽被分配到了已組態(tài)的插槽。
5 插槽 1 的其它功能
6 分配所組態(tài)的插槽
2
7 插槽 2 的其它功能
: : :
4 +(（最大插槽編號(hào) - 1)×2) 分配服務(wù)模塊的插槽 實(shí)際服務(wù)模塊插槽
4 +(（最大插槽編號(hào) - 1)×2）+ 1 服務(wù)模塊插槽的附加功能
表1.數(shù)據(jù)記錄196內(nèi)容
控制元素的說明如表2所示：
字節(jié) 位 含義
分配的已組態(tài)插槽（如，在字節(jié) 4 中，偶數(shù)字節(jié)） 0 到 6 0000000: 模塊不可用
0000001 直到最大插槽數(shù)： 實(shí)際插槽
7 1: 空插槽（帶有 BU 蓋板）
插槽的其它功能（如，在字節(jié)5中，奇數(shù)字節(jié)） 0 1: 打開一個(gè)新的電勢(shì)組。將 BU...B 更換為 BU...D. 如果設(shè)置該位，則將組態(tài) BU...D。 如果沒有為該插槽設(shè)置位，則使用組態(tài)軟件中所組態(tài)的參數(shù)。
1 到 7 預(yù)留
