QJ65BTB1-32T1
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三、家庭自制機器人
在本文的最后幾部分，我們來看看機器人世界中最引人注目的領域：人工智能和研究型機器人。多年來，這些領域的們使機器人科學有了長足的進步，但他們并不是機器人的唯一制造者。幾十年中，以此為愛好的人盡管為數(shù)很少，但充滿熱情，他們一直在全世界各地的車庫和地下室里制造機器人。
家庭自制機器人是一種正在迅速發(fā)展的亞文化，在互聯(lián)網(wǎng)上具有相當大的影響力。業(yè)余機器人愛好者利用各種商業(yè)機器人工具、郵購的零件、玩具甚至老式錄像機組裝出他們自己的作品。
和專業(yè)機器人一樣，家庭自制機器人的種類也是五花八門。一些到周末才能工作的機器人愛好者們制造出了非常精巧的行走機械，而另一些則為自己設計了家政機器人，還有一些愛好者熱衷于制造競技類機器人。在競技類機器人中，人們最熟悉的是遙控機器人戰(zhàn)士，就像您在《戰(zhàn)斗機器人》(BattleBots)節(jié)目中看到的那樣。這些機器算不上“真正的機器人”，因為它們沒有可重新編程的計算機大腦。它們只是加強型遙控汽車。
比較高級的競技類機器人是由計算機控制的。例如，足球機器人在進行小型足球比賽時完全不需要人類輸入信息。標準的機器人足球隊由幾個單獨的機器人組成，它們與一臺中央計算機進行通信。這臺機算機通過一部攝像機“觀察”整個球場，并根據(jù)顏色分辨足球、球門以及己方和對方的球員。計算機隨時都在處理此類信息，并決定如何指揮它的球隊。
適應性和通用性
個人計算機革命以其卓越的適應能力為標志。標準化的硬件和編程語言使計算機工程師和業(yè)余程序員們可以根據(jù)其特定目的制造計算機。計算機零件與工藝用品有幾分相似，它們的用途不計其數(shù)。
迄今為止的大多數(shù)機器人更像是廚房用具。機器人們將它們制造出來以專門用于特定用途。但是它們對完全不同的應用場景的適應能力并不是很好。
這種情況正在改變。一家名叫EvolutionRobotics的公司開創(chuàng)了適應型機器人軟硬件領域的先河。該公司希望憑借一款易用的“機器人開發(fā)人員工具包”開拓出自己的利基市場。
這個工具包有一個開放式軟件平臺，專門提供各種常用的機器人功能。例如，機器人學家可以很容易地將跟蹤目標、聽從語音指令和繞過障礙物的能力賦予它們的作品。從技術角度來看，這些功能并不具有革命性的意義，但不同尋常的是，它們集成在一個簡單的軟件包中。
這個工具包還附帶了一些常見的機器人硬件，它們可以很容易地與軟件相結合。標準工具包提供了一些紅外傳感器、馬達、一部麥克風和一臺攝像機。機器人可以利用一套加強型安裝組件將所有這些部件組裝起來，這套組件包括一些鋁制身體部件和結實耐用的輪子。
當然，這個工具包不是讓您制造平庸的作品的。它的售價超過700美元，絕不是什么廉價的玩具。不過，它向新型機器人科學邁進了一大步。在不遠的將來，如果您要制造一個可以清潔房間或在您離開的時候照顧寵物的新型機器人，您可能只需編寫一段BASIC程序就能做到，這將為您省下一大筆錢。
