E3S-AT11-D
E3S-AT11-D
E3S-AT11-D
6ES7512-1DK00-0AB0 1
FR-A7NC-EKIT-C 1
EVS9337-ESV240
BMXCRA31210 1
SD832 5A 1只
6GK1905-6AA00 1
EPP302LCD,10個
TK856 RCU abb
6ES7718-1CC12-0NC1 1
Seven2Go S2 2
控制板,A5E32114485 2個
AGBB-01C 1
214-1AD23-OXBO 2
20120512065 位數(shù):/ 配對應(yīng)的聯(lián)軸器 1個
6ES7132-4BF00-0AA0
6DD1600-0BA3 ?4?
QJ71C24N-R4數(shù)量4
MT8102IQ 40臺
固定電容器 ?EX-7Li,6350V, 360kvar 28.42μF 臺 60
電機(jī) SF-PRO/7.5KW 三菱 1
DO3401 數(shù)量2
6ES7 223-1PL32-0XB0 數(shù)量 20
6SL3210-1KE12-3AF2
6SE7023-4EC61 11臺
6ES7 315-6FF04-0AB0 2
詢TAMAGAWA 伺服驅(qū)動 AU6616N1021E1,1件
6FC5372-0AA30-0AB0 1
EDA-PD1-NWZ-D-D2-11
6SL3210-1KE21-7UF1 8
2711P-RP9A 1臺面價 24295
330930-045-05-00 ,5個
IC
WL34-R240 4
6SL3244-0BB12-1PA1
濾芯R901025291 Rexroth,1個
A1A460A68.23 2
通訊板 GC1509I0 1塊
西門子模塊6ES7534-7QE00-0AB0,1塊
6SL3120-1TE23-0AC0 2
EH800 UI1000V/A 1
PSTX105-600-70
1756-L61 1個 19年面價58812
214-2BD23-0XB8+223-1PH22-0XA8+277-0AA22-0XA0 套1
HM18-1X/350-V-R/V0/0 力士樂 1個
SCHNEIDER ATS48 三相230-415VAC ATS48C59Q 數(shù)量:1
6SE7038-6EK84-1BH0 1個
型號:AL09SB-16F-4Y283,品牌:ANYWIRE. 1套
140DAI75300 5 面價7174
控制鍵盤,薄膜鍵盤PCF 0512J,V234 T1 Z105,KW 21‘15 個1
SP180S-MF2-16-111-2S 1
3BHE041626R0101, PD D405 A101 control hub,5 Slots
6ES7392-1AJ00-0AA0 3
EWC-E15-B04-3M14 SP
6ED1055-1HB00-0BA0 8個
6AU1435-2AA00-0AA0 1
6ES7660-7DG21-3BG1 1個
6ES7193-6BP00-0DA0 20
FDLU291 1個
6SE7331-7KF02-0AB0 只 4
AST680/GY-10/S431 5837001022 4個
6SL3054-0FC00-1BA0 9
6ES7153-1AA03-0XB0 數(shù)量;3
電源模塊\QUINT-PS/1AC/24DC/40.AC220V\40A 1臺
6SL3210-1SE31-1AA0,55KW,110A 臺 1
Yaskawa 變頻器 CIMR-VCBA0006BAA,1件
TUZ0604-3456H-X171 1
6XV1840-2AH10 100米
磁性開關(guān)\PSMM-R3D1H\IP67 日本安川 4 個
變頻器模塊HPU690/035MB2 1
1746-NI4 1 面價 16498
ATS22C17Q 1
1FK7083-5AH71-1AA2 1
J120-15643 1
6GK1901-1BB10-2AA0 3
ABE-7R16T11D
6FC5370-0AA00-3AA1
7MH4138-6AA00-0BA0 10個
CIS08-AT1N 2
FRD.WJA3.002-220VAC 1
6ES7510-1DJ01-0AB0 2
2090-CFBM4E2-CATR 3277
EXC3BSE025255R1 Cat No: CI 820 V1
6SL3120-1TE31-3AA3 臺2
APBU44C 64669982/682 2
PN? : ACS355-03E-08A8-4 1
TU515 ABB 4
6SL3300-1AE31-3AA0\西門子 1
充電板\SCHNEIDER ELECTRIC\0P2952A-Z
KYS1400322\55000-640APO\APOLLO\火災(zāi)報警系統(tǒng) 3
西門子其他,通訊模板CM1241 RS 422/485 個2
6ES7521-1BH10-0AA0 1400 含稅 2-4天
Part No- 5484-803 1件
3AUA0000089107
CPU224CN 6ES7 214-2AD23-0XB8 1
3、功率單元 6SR4902-0AH00-3DP1 附程序安裝 數(shù)量 1
ATV71HU75N4 5
6FX3002-5CL12-1AH0
MTAH-32R11-0A10 1
CPS12D-7PA21-1500mv~+1500mv 18
控制模塊/LS/LS85-110v/
ATV 1200 700/135 2
I/O scanner掃描器 900S50-0460 3
E10433-E9511-H100,數(shù)量1
GWE:000000598854 *12 電容
842HR-MJDN115FWY2 面價13108 1
TAC6016-TR-400-CN010R 1
6BK1700-0BA20-0AA0 2個
UT35A-NNN-11-UN /cc3 14
6SL3255-0AA00-4JA2 1
NP6485 塊 1
HES-01-2MHT1000P/R 20
溫控模塊 EJ1N-TC4A-QQ-300(24V,5W/unit) 7 個
EC581-ARCNET 各1
6SE7032-7EB87-2DA0 2
6SL3760-0BE00-0AA0
140CPU67260C 版本號:SV3.50 2面價無
DSSR122 1臺
濾波電路板|RVAR6612|變頻器ACS800-145
3BSE018109R1 2 SB821
FZ3600R17KE3 6個
6SL3352-6TH34-7AA3
6ES7 321-7BH01-0AB0 1
TK851,互連電纜
6ES7453-3AH00-0AE0 1
6SN1118-0DM33-0AA0 1
83.035.4100.1 1
軟啟動器 ATS48D32Q;電機(jī)15Kw 套 1
140ARI03000
6SN1123-1AA00-0EA1
3AH4305-4MF50-0FD2 1
6AV6648-0BC11-3AX0 1
3BDH000022R1
6ES7515-2FM02-0AB0 1個
BMXAMI0810 4 面價
AEH001A
6FC5373-0AA01-0AA2 2
op2952a-z 2
DMA-22-01-x-SHAWE 數(shù)量3
CP450T 10.4寸 1個
342-5DA03-0XE0數(shù)量2
332-7ND02-0AB0 西門子 1 個
6SE6440-2UD24-0BA1 1
C200H-ID217 2
伺服板ABB387 2塊
P50B08100DCVT2數(shù)量2
1SFB573002D1000 2
HC-KFS13 1
C0150E4D 1
6SL3566-2BC10-0AA0 1個
6SE6440-2AD31-5DA1 1
變頻器主板 20B-VECTB-C 1
SBA4D-06 2
旁路控制板 規(guī)格型號:A5E4577827001; 塊 3
ELCOMETER A456CFSS主機(jī),配T456CFM3-A探頭 2個
AB 1756-OF8 2 面價24634
6GK5408-8GR00-2AM2
A02B-0350-S679 1
網(wǎng)卡(CP1623) 2
C79451-A3468-B20NO檢測器
CINT-44X1C
ABB RB122-24VDC 1SNA610059R1500
6SE7031-7HG84-1JA1 3件
AX522 AI8 AO8(4-20mA) 1
CSDY1-30 1
電壓繼電器\PMS100B070PG14MK\24VDC\1.2~16.8V 電壓繼電器 2
SYT-SVP5010-PGM120-S-REAHA090-FV1
SEND-DI-HT2 400~1600℃ 1
XBTGT5330
6ES7511-1FK02-0AB0 1
FBM224;P0926GG, I/A數(shù)量1
ATV71HU75N4Z 2
HYT-W81GSB-20C 1
電機(jī)保護(hù)裝置7UM62
6ES7972-0BA12-0XA0 12個
6SL3260-2MA00-0VA0 50
伺服電機(jī);3HAC096543-004;ABB
6SE6400-0BP00-0AA1 1個
3AUA0000054712
2711P-B10C22D9P 37516 2
IC200MDL241E 10
7820Z028
βisv40 A06B-6130-H003 1
6SL3120-1TE26-0AA3 1
測速發(fā)電機(jī) GTR 9.16/460 030M0738.S01 MlCROMATlK 1個
6FC5800-0AA00-0YB0 1
IP-ENC2-R
CS-8-50-1U-SP1 2
SBMOC200 1 個
3BHB09183P0001(數(shù)量:10)
D4NL-1AFA-B 3個
6SL3300-1AH31-3AA0 5個
(注:保護(hù)器由兩部分組成) 2"
ETC-266206_200/3CH 各1
6SL3120-1TE24-4AC0 2
3VF9623-1ME10 1
6GK1901-1BB10-2AE0 2盒
SD833 4
322912-A02 2個
linkbox;產(chǎn)品代碼為V25592-Z100-A69 1個
232-0HC22-0XA8 2
MDS-D2-V3-404040 2臺
IC200PWB001 1
460PSA-N700-D 1
KJ1501X1-PW1
IC200MDL740 2
CIMR-AB4A0044FBA/18.5KW 8
TU818 2
521-1BL00-0AB0 1
6ES7414-2XG04-0AB0 1
QD77MS2 1個
AL09SB-16F-4Y283 10
1756-IF16 2個 面價18984
ABB AF140301114? 1
48VDC 配5個底座 個 20
10. 6ES7132-6BF01-0AA0 數(shù)量:1
3SE5112-0KE01; qty:1
6EP3437-8SB00-0AY0 3
EV22K2-12/24
D2421H 2
制動單元 6SE7032-7EB87-2DA0 西門子 2
CM30/0S0S0E0/STD 4臺
HYDROMAX漿料機(jī)齒輪泵 HGP-2A-F6R 4
FS225R12KE3/AGDR-71C SP Kit 數(shù)量: 1
6ES7414-2XL07-0AB0 2
6SE7021-0EA61-Z 1
D0818
IC693PWR322 3 面價4100
68838878,AC230V,50/60Hz,5NO+1NC(AU),ABB 1個
S-131-001-43 2個
VICKERS/威格士 DG4V-3-2N-M-U-C6-60 2
20AC030A0AYNANC0數(shù)量1 19662
節(jié)流閥\Z2FS10-20/S2\DN10 1個
隔離斷路器OT630E30 630A ABB,1個
6SE7041-8EK85-0AA0-Z
按照圖紙 制作,R EXROTH標(biāo)準(zhǔn) 液壓缸 63/45*800 1 個
調(diào)試面板DBG60B-10,28229150 各一
SGD7S-180A10A
6SL3360-8AA00-0AA5數(shù)量1
品牌: BENTLY
1769-L33ER 1 29606
A5E31843933 1
S-N18 MITSUBISHI
IC200PNS001 12個
AL09SB-16F-4Y283 1個
N310-4002-H3XC 1
深圳英威騰品牌 UPS主機(jī):invt HT3120L 20KVA 1個
JUMO-703590/282-8800-350000-23-00/000溫控表 1
Crydom 84134180 固態(tài)繼電器 12
6GK7 443-1EX30-0XE0 1
SY7140-5DZ-02 10
6ES7414-3EM07-0AB0 1
A5E02054250,數(shù)量1個
材質(zhì)特征值:【材質(zhì):鋼】【AB】【0.90KW】
3BHB038103R0004 1
PSE170-600-70
953-8LM20-0AA0數(shù)量3
CA37081645 1
1769-L24ER-QB1B,2 面價20340
T2S160 MA 32 ABB 2
倍加福 角度傳感器 INX360D-F99-I2E2-V15 5個
AS66ASE 1
6FC5410-0AY03-1AA0 1
8102BNUWP 2
T8800
6ES7532-5HF00-0AB0 各1
6EP1334-3BA10
3RK1301-0CB20-0AA3,5個
MQMA011A2B 1
2UBA004416R0007 1
LC1F630S011 ?1000V?700A 4個
E134261數(shù)量1
3AXD50000010454 數(shù)量:2個
A06B-0257-B211 1臺 詢價
6ES7193-4CA40-0AA0
6ES7222-1HF22-0XA8 1個
QX42 個 4
42EF-S1MPA-F4 2個 532.23
RKPB074AE-MV6AC\富士\國產(chǎn),數(shù)量6
-1. PH傳感器:AP101
CJ1W-ID261
JAMSC-B2505AV 數(shù)量: 1
1SNA167935R1000 4
FX1N-60MR-001 三菱,1個
6AG4140-6EH17-0HA0 各1
TWDLCAA24DRF 件 1
ARND-3138A+ARND-3110D+ARND-8217D 2個
JAMSC-B2605V
BMXAMI0410
ABB變頻器配件 LD LPTR-01 LDLPTR-01 3AFE61412999
E6C3-AG5C-360 5
單元模塊\HTPUXX/120-AC3\ROCKWELL AUTOMATION\HTPUXX/120-AC3 REV02\中壓注水變頻器\PF6000 EA 1.00
ABB微機(jī)保護(hù)裝置REF615K (5. 1版本) 4
6ES7194-6KA00-0XA0 數(shù)量44
6SE6430-2UD32-2DB0 1
1P 6SL3325-1TG41-3AA3
3MPA2137E1數(shù)量10
STAUBLI RSI D23163000 A I/O Interface 1 未稅
DNC-50-305-PPV-A 2
889D-F4AC-2數(shù)量5對,配45ASR-1JPB3-F4這個型號的
6ES7405-0KR02-0AA0 3
APBU-44CE(12CH) 1
100-D180
HD90S-C3-SIOB2
CIPR-GA70B4296ABBA-AAAAAA 132kw 1個
CTI-21P Ex (3BDH000741R1) (ABB) – 8 Pcs
6ES7 322-1HH01-0AA0 1
6ES7407-0KR02-0AA0 , QTY: 1
6ES7513-1AL02-0AB0 2
變頻器 25B-A4P8N114 100 面價 2960
954-8LC03-0AA0
輸入模塊 QX40-S1 1
T8830
6ES7 590-1AF30-0AA0 1
BH-0.66 1000/5 12
6GK1901-0DB20-6AA0 4
6ES7798-0AA10-0XA0 1
dunkenmotoren 88540 05050 + 88859 01014 + 88720 01000 一套 未稅
6DL1155-6AU00-0PM0 8個
ZB2BZ105C 各1
交換機(jī) A4H254-8F8T
變頻器/6KAVI43050Y1/50馬力?數(shù)量:2臺
CD195U-5X1 3
6AV2124-0MC01-0AX0 1
BMXDDI1602 1
9355M-FTLNXGWT10M 套 1
6ES7134-6TD00-0CA1 10
8601-FT-NI
觸摸屏工控機(jī)PCC-3120S 5
TPC-1551T, 32GB SQFlash SLC, WIN 10,3BHE051348R1110 臺 1
6GK7343-2AH11-0XA0 1個
6RA7075-6DV62-0 1
TWDNOZ485T 2
PR-AD-60-620-20JSHA(17J05046) 1
ASCO
1764-MM1 老面價:1130
PXF9AEY2-1WT00 2
WFS1000-06A0150-XDB 1
6FC5371-0AA30-0AB0 1
3HAB8101-3 , 2個
6ES7 132-4BD01-0AA0
3BSE008518R1
A06B-0223-B100 , 1個
3BHE026284R0105 2
ATV61HU75N4Z460 1個
3BHB038130R4000 1個
XCKN2121G11 2
FEM100;P0973CA, I/A 數(shù)量1
OSJ60B6-150 3
E84DGFCRBNPX15 變頻器驅(qū)動 1件 倫茨
SK3303.500
V0E0530 1個
6ES7232-4HD32-0XB0 1
門級驅(qū)動板 MGDR-03C 12塊
6181P-15TP2KH AB 1
AGDR-71C
33594手指測試儀 2臺
SMQ400PS15-C 數(shù)量50
霍尼韋爾VAV控制器 型號W7511F2011數(shù)量1
PLC電池IC693ACC302B數(shù)量10個 GE的
模塊/型號:QT20.241-20 INPUT:380VAC OUTPUT:24VDC 1個
制動單元 6SE7028-0EA87-2DA0 西門子 1
A5E378770 2件
MADE IN JAPAN F701
6ES7-322-1HH01-0AA0 1
6DD1660-0BH0 8
1769-L18ER-BB1B
2711P-T12C4A8 1 74128
觸摸屏 6AV6641-0AA11-0AX0,2件
PA1系統(tǒng)檢測板|WF16AF1M1
288-1SR30-0AA0 1
MKP;C4RSTBX3470ZAFJ
SGDV-1R9D01A
1734-0B8 12 面價1056
6AV3607-1JC30-0AX1 10
OMRON 固態(tài)繼電器 G3NA-D210B(IN:5-24VDC,OUT:5-200VDC,10A) 6 個
6SL3353-3AG36-8BA0
140DDI35300 面價5906.14 1
6SL3210-1SE21-8UA0, 2個
6SL3224-0BE21-1UA0
IC695LRE001 1 1130
SRT2-ID16P 數(shù)量50
壓力調(diào)節(jié)閥Rexroth Aventics (貨號:R414002005 ) 1個
TK855
.ABB:3 PCS RIBBON CABLES 3
HIES312097R0001 1
6FC5372-0AA00-0AA2 EN60529,EN60721-3-3 1
KFD2-SOT2-Ex2 1
1794-IB16XT+1794-TB3 塊 2 面價3390+1751
6ES7193-4CF50-0AA0 3個
UNYXCAUSB033 1
IC086SLN080
TU831V1 5pc
TEMINAL BLOCK Omron 60.220.603.S 1 個
6AV6643-0CD01-1AX1 2
數(shù)字輸入模塊 DI 32 ???6ES7 521-1BL10-0AA0 西門子 個 1
CP底板---RH924YF 1個
SYR5160T4 輸入:3HP 380V 50HZ;額定功率:160KW 320A 1個
光源燈/GALVANIC/109.4002/943-TGX 1 件
西門子S7-300,1500模塊 6ES7 521-1BL10-0AB0 個2
SA811F 數(shù)量1
BMXART0814 8
6ES7407-0KA02-0AA0
西門子 A5E00444860 15個
294D-FD2P5Z-G2-3-SB 8 15255
6SL3255-0AA00-4CA1 5
AB 觸摸屏 6181P-15TP2KH 數(shù)量1
IC693ALG221 2 面價6460
Rexroth R900020154
6AV7260-4BA31-0BX6 2
AJ65SBTB1-32D MITSUBISHI
1769-OB32 面價5887
BMXFTB2820x
35URC2174PLAF1500BS 4套
CPU模塊 1511-PN 6ES7511-1AK00-0AB0(配儲存卡(SIMATIC MEMORY CARD)型號:6ES7954-8LE02-0AA0 西門子 一塊
CE4003S6B1數(shù)量2
1VBV07034789 Type:VD4 1212-40 1250A, 12 KV,100KA 數(shù)量1
ACS880-01-105A-3+D150
6SE6430-2UD41-6GB0 1
6SL3210-1SE21-0UA0數(shù)量1
SIMATIC SM 1223 DC/RLY;
A02B-0350-H193 1
模塊 2080-LC50-48QBB 塊 1 5265
6SL3223-0DE22-2BG1 1
CPU315-2 PN/DP 315-2EH13-0AB0 版本:V2.6.5 1
6XV1870-2B 200M
DI810 1個
JVOP-180 6
16. 6SL3256-0AP00-0JA0,33個
TAMAGAWA:TS4603N1335E100 1個
6ES7216-2AD23-0XB8 1
JTX-A 4個
6ES7322-1HF10-0AA0 2
L723888-114 個 3
1MB1153-1EB49-0GB4-Z\B43+H22+M4A+N05;22 1個
0037-陳丹萍 09:25:17
315-1AF03-0AB0 1只
英飛凌 IGBT板 FS300R12KE3-S1 1 塊
橫河3TY7561-1A數(shù)量13
ABB 3BSE069449R1 (3 units)
6DD2920-0XB02 1
6ES7307-1EA00-0AA0數(shù)量2
2362436 1
RM17TU00 數(shù)量:2
勵磁板(定制改) C98043-A7014-L1-DZG 塊 3
6ES7223-1PL30-0XB0 1
6ES7 134-4LB02-0AB0 1
6SE7090-UXX84-0AB0
逆變模塊主電路接口板;NINT-72C
3BHB018104R0001 5
6FC5372-0AA00-0AA2 EN60529,EN60721-3-3 1
3BHB014616R0101? 1
VOG EI3010 PP0SS1638 1
FX3U-232BD 2
QWK9804/1
6ES7 277-0AA22-0XA0 1
FDUL221 1個
6ES7131-6BF01-0BA0 3個
1SVR730700R2200 1
UPS電源\C1K AS400卡\山特 2
S1003 1000A 各1
電抗器 (1P)6SL3000-0BE21-6AA0 1臺
AMN-W-10 個 2
PMCprotego?D?.12/000/0/0/2?9KVA?380VAC 1
6ES7158-0AD01-0XA0 數(shù)量:3
RS20-0800M2M2SDAUHC
A66L-6001-0023 10
A06B-0075-B103 數(shù)量1
6SL3120-2TE15-0AA4 5
BK650M2-CHGB7260.1 1
3624 , 1個
ABB 脈沖計數(shù)卡模塊DP640, 1個
GPIF-4037A 1
10051642-001 1個
6ES7972-0AA02-0XA0 2件
140NOC78100 2 面價
WCS-PNG210 1個
PST250-690-70 2
6SY7000-0AD83 10
3TK2804-0BB4 1
S70362-DNNANA 1件
6AV2124-0MC01-0AX0 2只
1756-TBCH 129 1055
5302-MBP-MCM4 1
斷路器 140G-H6F3-D12\125A 2個 面價3616
6SL3255-0AA00-4CA1數(shù)量6
Z4BLD60-24GN-30S
6ES7400-2JA00-0AA0
ACS580-01-033A-4 1
6ES7214-1AG31-0XB0 1
6SE7038-6GL84-1JA1 2
SB822 1
富士面板 TP-G1-C1,數(shù)量5件
ABB;型號:HDZ-70-30X 2
6SY7000-0AE33 2
伊頓 SWD4-8SF2-5 10
研華610L/705VG/I5-6500/4G/1T 1
HPF-S270-B數(shù)量2
513-1AL02-0AB0 1
ACS530-01-046A-4 22KW 2
6ES7155-6AA01-0BN0
CM15/000S0E0/STD 2個
CP-E 24/20.0 2個
C79451-A3474-B5 1
MR-J4-40B 37個
品牌:I MAV 中間板 MPZ-10S- A+B-B02 4個
3SB3601-4AD11 5
D4DS-K5 16個
A5E00215176 8
SK-G9-PR1-V480-MX3 2
3BHB006457R0001 12
782XBXM4L-24D 3
6ES7522-1BH00-0AB0 5
6ES7-132-4BF00-CAA0(模) 5
APOLLO\55000440MAR/IA 3
LB9006 2
VS111-800-20 2
SGDV-5R5A05A 1
數(shù)字電動機(jī)保護(hù)測控裝置 ASD-481 塊 3
RDCO-03C 1
Ge Fanuc 發(fā)那科
銷售一組0097-牛磊磊 14:50:17
1756-DNB 15142 1
140ARI03010
交換機(jī) 1783-BMS06TL AB ? 1 個
6DP1230-8CC數(shù)量1
6AV2125-2AE13-0AX0 2
編碼器卡:DER11B , 件號08243077 1
AJ65SBTB1-32D1
6ES7 952-1AH00-0AA0 1
ACS880-01-025A-3 1
3BHE024577R0101 PP C907 BE 1個
6ES7 972-0BA41-0XA0 1
1336F-B050-AA-EN數(shù)量1 查不到面價
6FC5800-0AM55-0YB0 1
GLV-12THH 1個
5A22727G02
BALLUF SENSOR BTL5-A11-M0650-B-S32 3
C200HE CPU42 1
SK070帶遠(yuǎn)程 20
KJ4001X1-NB1
FANUC加熱器A40L -8001-0049 # W29BL AA 2
A15VSO145DRA0V/11MRVD4A2PU0000-0
PS10-2T2-DD1-AD3 1個
E32NRFA-LDN-WS-00 1 未稅
6AV3503-1DB10數(shù)量3
SPI700A8BB SPI 1
熔斷器 RT14-20-4A 只 10
DI818
6ES7144-4JF00-0AB0 4
控制器背板 BS206 IC695CHS012-BA數(shù)量1
6AV3607-1JC30-0AX2 14
高壓板PS-M06D12S5-NJ1L 1
2、備用電池[6ES7971-0BA00] 數(shù)量:4
440N-ZPREC 面價339 2個
6ES7134-4GB01-0AB0+底座 8套
1.5MWchopper光纖板\CFU-W15A-V10\國電龍源電氣
6SL3120-2TE13-0AD0 1
9701-VWSTENE
PSR45-600-11 1
3BHB013574R1000 1
HMIDT651 2臺
NEW WOODWARD 9907-838 LOAD SHARING MODULE/ CAT309-1583數(shù)量1
6ES7322-1BL00-0AA0數(shù)量2
ASCO電磁閥|G551B401MO AC220V 臺 2WP8342G001MS 2
SCG05.1-4K00-3P380-A-EP-NNNN-01V01 1
6ES7138-4DD01-0AB0
VIPA021-1BF00 塊 2
RF4R 220VDC ARTECHE 10
ELECTRIC模塊 型號:45C992 品牌:RELIANCE 數(shù)量:1 含稅單價: 貨期:
LX9-FG380 數(shù)量10
A260-30 線圈電壓AC110V 臺 1
6SL3210-5FE17-0UF0
CSI UA D215,3BHE026284R0105 塊 2
UE-SGDV-R90A15A 1
數(shù)字量輸出模塊(DO)(6ES7 322-1HH01-0AA0 ) 21
6SN1123-1AA00-0AA2 1
6SL3055-0AA00-3AA0 1
ETN-72 意大利 Tecnint 2個
6ES7 332-5HB01-0AB0 10
6SL3000-1BE32-5AA0,2.2Ohm 1
3RW4443-6BC46 1
6ES7138-4CA01-0AA0 4
607-1JC20-0AX2
6SL3300-1AE31-3AA0 1
6SE7027-2ED61-Z IN:79.2A OUT:72A
103H7832-10B2各1
ERE-OF20025D,25Ω,600W,廈門ABB 數(shù)量5個
6ES7954-8LC02-0AA0 1
128730R01
BMXAMO0410 1個11年面價5522
2AO U卡件---6ES7135-4FB01-0AB0 1個
6SL3054-0EJ00-1BA0 2
6SL3362-0AF01-0AA2 個 2
A06B-2115-B403 數(shù)1
斷路器 GMC96 ; 電: S261UC-C6 1P (220V)/F17 5個
DQ16-24VDC-HF
LM GUIDE;QEH20CA3R1600Z0HII QEH20CA3R1600Z0HII HIWIN 1
CBB-810\NDY-801 1
ACS550-01-059A-4+J400 1
A5E31392126 :A5 4個
A110-50-11 (control voltage: 230VAC/220VDC) ABB 5
vl1250 1250A 1個
6ES7431-7KF00-0AB0 2個
7MF1564-3CA00-1AA1 1
6SE7028-6EC85-0AA0 1
836T-T253J 6 面價3638
NSK 品牌 EP0810AF3-05 1個
安川 伺服放大器 SGD7S-R90A20A002
591-1BA01-0AA0 1
R37 DRN8014 1
7322B 4
CODE 6158001 1個
模塊:E82ZAFPC001 詢價5件
6SE7038-6GL84-1HJ1 1
CXEC-DI8S-M8 1
菲尼克斯
E3S-AT11-D 5
TM3XREC1 10
6SL3352-3AG33-3AA0
變頻器22B-D4P0N104 1.5KW PCS 1 面價 5921
42EF-B1KBBE-F4 2
SEW MXA81A-008-503-00 2個 可以翻新
254 斷路器 LV516518 西門子 3
DOP-B07S415
ACS800-104-0320-3 1
V260-5C7AHC,1個
6EP1336-3BA00 5
PM861AK01 1個
140CRP93200 數(shù)量3 面價16052
1769-OW16 6 4576.5
7820H084
6ES7315-2AH14-0AB0 1
ACY04-F99-2I-V15?P&F 2
3SU1500-0AA10-0AA0 1 SIEMENS
電源板(定制改) C98043-A7002-L4-DZG 塊 3
品牌:ABB 規(guī)格型號:241239122-010-12 數(shù)量:1
渦流探傷頭/800-130-002-01 2個 品牌POMINI
6AV6545-0BC15-2AX0 1
通訊板 ABB 64721330C 1
BST7002 1
SGDM-20ADA 安川一件
FATEK B1z-24MR 1個
6ES7526-2BF00-0AB0 1
燃油控制總成2389549-Caterpillar數(shù)量1
光纖分配單元;APBU-44C
6SE7090-0XX84-0FF5 10
SGMPH-01AAA61D 1臺
210-1KE11-8UP1 2
CR-P024DC2
1HAT60876AAP - CONTROLLER/COMMS / 1 pc
NTS-4830 NTS
6SE6440-2UD32-2DB1 1
日本NIDEC VRGS-45E170-28HF24 1臺
6EP1436-3BA01 1個
YSD256-HB4-001
9240003-571 數(shù)量1
增量式編碼器反饋卡20-750-ENC-1 1個 面價1124
6ES7 317-2AK14-0AB0 1
TM3XTRA1 10
1734-IB8S 3 3898.5
控制單元 ZCU-14
EM-DP01
GIV50-11 10
6GK1503-3CC00 3臺含稅
互感器JDZX22-6C1, ABB的 數(shù)量3個
A06B-0243-B100 1臺
6ES7135-6HB00-0CA1 10
CT294 1個
西門子通訊適配器 6ES7972-0CA23-0XA0 數(shù)量2個
PM858K01 ABB
6SY7000-0AB66 4
3BSE018135R1 SE09480AG1 CI858K01 1
KL3201 1
58000-400MAR\GB 50116\APOLLO 3
TM3DI16 3
伺服驅(qū)動器MR-J2S-500B 1
R3G355-RB03-10 3AXD50000179343
IPMON01 , 3個
DP2-40E 1
6ES7193-4CB30-0AA0 3
1794-IT8 面價:13786 3
N1875, Out-24VDC RES
6ES7217-1AG40-0XB0 1
絕對值編碼器模塊:3AFE6132095490001,LD GRB-01,1個
6ES7193-4CC20-1AA0 5
6ES7138-6BA01-0BA0 29個
BHBO14827R0001 數(shù)量3個
JACP-B2507AV
(八)Schneider Electric(施耐德)Quantum TLXDE、140系列處理器、控制卡、電源模塊等
3RT1025-1BB40 24VDC 7.5KW 4個
AB;型號:1734-IE8C 4
斷路器 NSX100F 施耐德 2
6GK5748-1GD00-0AA0 2
6ES7214-1BD21-0XB0 2 個
1794-VHSC 面價:10792 2
6es7322-1bh01-0aa0 1
TM3DI8/G 1
A02B-0319-B502 1個
315-6FF01-0AB0 1
模塊332-5HD01-0AB0 1
SJ700-075HFEF2 1
TOUCHSCREEN\SIEMENS\6AV6545-0BB15-2AX0,數(shù)量:1件
EC10A-2416BRA 1
KCC-REM-S49-KPKTP 10
6ES7313-6CF03-0AB0 外部供給:DC24V;輸入類型:DP接口; 2
1502-V4DBDA-1 1個
6AV6643-0CB01-1AX1 1
2098-DSD-020X 面價:18306
HIER329036P0004 5
6fx2001-6rb12-4ff1 一件
GA-H61M-S2PV 2
逆變側(cè) IGBT FZ3600R17KE3-S1 西門子 塊 6
93a-ejo-coj-dm-djbj-2jd amc 1
A4VG125EP4DM1/32R-NZF02F001DR 1
NBB2-8GM50-E0 5
2N3A3110-C 1個
POL687.70/STD數(shù)量1
DVM58N-011AGR0BN-1213,電源24v,1024PPR 2
6SL3995-6AX00-0BA0 1
DC step Servo motor 104w 1500RPM
6AV6643-0CD01-1AX1 1
電源/QT40.241/PULS 1
FX5U-64MT/ES 1
6ES7 135-4FB52-0AB0 1
JAG E.6.1.1.0.5.0.0.0.0+DTE 02.47.32.1.02.1 2
6ES7512-1SK01-0AB0 1
2080-PS120-240VAC 面價480
VFS-C03SS
GB/T22473-2008 1個
MLHDF8085M 1
6SL3300-7TE41-4AA1 1
6FX8002-2CG00-1CA0 30
CP1H-EX40DT-D 2
6DT1043-0BA 1
軟啟動器 ATS48D22Q;電機(jī)11Kw 套 1
2ED300E17-SFO INFINEON 驅(qū)動板模塊 3
模擬量輸入模塊 IC200ALG265A
1786-TPS/CREVH01 1 查不到面價
140CRP93200 1 塊 面價 16052
6ES7392-1AM00-0AA0塊 4
2711P-RN3 1 19年面價 1046
R160 數(shù)量50
7KM9300-0AB00-0AA0 5個,
HD4/Z 4012-31 1個
6SL3203-0CD22-2AA0數(shù)量1
EJA110A-DMS4A-77DN 3
6SL3352-1AG41-3FA1 各1
DI 32*DC24V 6ES7 321-1BL00-0AA0 1
6DD1610-0AH4? 6?
XB4BD53,5個
6DL1193-6MC00-0AA0 4個
變頻器"ABB ACS580-01-12A7-4 5.5KW/7.5HP 1
TM2AMI4LT 5 二手
BECKHOFF CU8870-0000 2
80SD100XD.C0XX-01 ,5個
6SE7033-7EH84-1BH0
EW50AAG 2P 32A 1
3BSE043660R1 50個 未稅
2 變頻器 ABB ACS880-104-0035A-3+L502+L503 15kW,380V-690V 1臺
6ES7 137-6AA00-0BA0 1
6DR5223-0EM21-0AA9 R2D 6
LV28-F1/47/82b/105 10-30Vdc, 2PNP (P+F) 3個
51401497-100 5
IC693CHS391 1
RE31P-4DK.6K.1L 1
WLD28-LDS-DGJS-N 4
GE IGD-1-CEG03 1 個
1SVR750488R8300 7
QEH81M 2
6SL3210-1PE21-8UL0 1
1783-US16T 面價 6610 3
MCA 13I41-RS0B0-B19N-ST5S00N-R08U 各1
SFE470-1-1 LEACH 16
6SL3244-0BB12-1FA0 3
294D-FD4P2Z-G2-3 2 14268 2019年
193-ECM-ETR 5
6FC5357-0BB25-0AA0 EN60529,EN60721-3-3 1
VALMET AIU8 A413125 DCS模塊 6
6SL3224-0BE31-1UA0,11/15KW 西門子 臺 1
6ES7 414-4HM14-0AB0 數(shù)量4個
AI3351S2含底座 1個要未稅的
3BSE013234R1 2 TU830V1
EDR36D-K 1
FAN RH35M-4EK.2F.1R 1
BMX10810
BMXCPS4022 2
X20BM11 ,9個
3G3JZ-A4015 2
1794-AENT 面價 6395
855HSG24GPA A-B的 2個 563.87
SACE E1 N12 1250A,4P,50KA,690V 1
電機(jī)_MG100LC2-28FT130-D1_3kW_3480r/min GRUNDFOS 1個
332-5HF00-0AB0
BLRCH300A360B69 15個
40147555 1臺
HARS700/185PⅡ 5
變頻器\MD500ET7.5GB 1臺
SF-L(C) 4
型號:791M028B-4 數(shù)量:4
I/O模塊 HE579ADC970 5
ACS350-03E-07A3-4 1
PXZ4NAY2-1A500 2個
MKS3001005B 1個
1769-PA4 1 5119
1734-AENT 2 面價4136
RKPB074AE-MV6AC-CBB161
電解電容|ALS30C 1023NP|ABB變頻器(4700UF 400V BHC )
RXRHA.400D4.123B-2DT
VRPF-15B-100 1
FPNO-21 8
PS7050
【S-Nr. C732AFG07-1050-2126084】【帶變速箱BG06-31/SP+K050】
變頻器\ATV71HU75N4\380V 0-50Hz 7.5kW\施耐德 5.000
RKPB074AE-MV6AC-CBB161 數(shù)量1
6SL3210-1PE14-3UL1 臺 1
比例控制閥(電壓型) 4WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V 220V REXROTH 數(shù)量1
PGN-PLUS 80-1-AS 1
CDE34.008.W2.4
321-7KF02-0AB0 9
ATV312H075N4
ATBX3HNPVFC0I 1
SGD7S-330A30A002 4
3BSE013230R1
M251TM251MESE
TU830 件 20
6AV7881-4AE00-2DA0 1
AA2FM32/61W-VSD540 1個
總線通訊模件 TB840 1個
HMI-CAB-C49
變頻器FR-A840-00052-2-60 1
6DD1688-0AE2? 1塊
6ES7288- 3AE04-0AA0 1塊
6SL3120-1TE28-5AA3
TWDLCDA24DRF 1個
6AV6643-0AA01-1AX0 1
6ES7134-4GB62-0AB0 數(shù)量3個
6ES7132-6GD51-0BA0 2
PXR3TAY1-0Y000數(shù)量1
HMI RX877 PART. 3BSE069288R1 / ABB 2個
C79451-A3468-B21 so2檢測器
ABB ACS510-01-012A-4變頻器,數(shù)量2個
3AUA0000040000 1
6ES7 135-4MB02-0AB0 3個
ABB 691HT 1
6SL3255-0AA00-2CA0 1
3AXD50000028919
6ED1055-1FB00-0BA2 2
6ES7392-1AJ00-0AA0 10塊
DLT2A2231A1P120,MKS數(shù)量1
MHMJ082G1U 1
6ES7361-3CA01-0AA0
1756-L61 1 19年面價58812
HEIDENHAIN,型號ID 514777-71 R7,數(shù)量1個
EN60-4T0055G/0075P 380V 1
193-EC3ZZ 1 19年面價9825
FEN-31 HTL 件 10
FR-A8NC 4
安川通訊線纜;JZSP-CSM60-15-E 1
A860-2020-T301 10
PCI-1610 各一
A5E00696685 *3電流互感器
CAMS5812EF42SBB
接觸器 BC6-30-10/24 3P+1NO 12A 24V ABB 5
測氫儀探頭 型號:HME0200D 品牌:ABB 數(shù)量:80
6GK1502-3CB10 2個 DC24V
E78000179 1個
EMC電阻板\EMC-W15A-V10\龍源
TM200C40U 附:TM3DI16<2>+TM3DI8 1
80023-138-02 5 查不到
AE500432081 2臺
6ES7-288-7DP01-0AA0 5
1756-PB72 21年面價:11255 數(shù)量2
PIE8-1800-G24E-8MDC24V(長春三峰)
ZTX7/16M4
522-1BL01-0AB0 1
2UBA008623R0001 1個
A5E00171403 1
3ADT220072R0012
CV2201 1臺
ABB CTI21-P Ex 3BDH0007411R1 10個
伺服電機(jī) MHMF022L1U2M+MADLN15SE(松下):4個
UE410-MU3T5 4
CM-PVS-41,數(shù)量:1個
R1.42001(DZB370530J0) 2
電壓互感器\4MT32RZI\10000/100V 1
1756-N2 101 350
CM1241 RS422/485 1
2.5A電源模塊 5-110-240/24
6SL3120-2TE13-0AA4 2 ?
6SL3244-0BB12-1FA0 1
SACE Emax2 E4.2N 3200 1個
EI813F 1
TSXDEY64D2K 1面價6331
A145-30-11 (control voltage 110VAC) ABB 5
140CPS11420 1 塊 面價 7634
變壓器柜風(fēng)機(jī) LDZ10501601 2
顯示屏 25720+27209 HONEYWELL,數(shù)量:1個
6SL3040-0MA00-0AA1 臺2
IGBT模塊 6QA5013-6AK20 個 4 西門子
MSMD042G1T 1個
EL9011 2
2UBA002322R0008 1
FBM214b/216b 數(shù)量2
編碼器 RCI90X-1024ST007 只 2
WOODWARD\25500082\DRAWWORKS ADS-10T 2
1、伺服驅(qū)動器MCDLT35SF(松下),1個
6EP1337-3BA00 1
SR93-8V-N-90-1600 3
MT500 1
POG9 DN 1024I 2
6DD1661-0AD0 18
我們已營運多年,并有一流的服務(wù),有競爭力的價格和良好的公司聲譽。
6EP1334-3BA00 臺 4
499NES18100 2 面價7323
6ES7 321-1BH50-0AA0 2個
MG-AU-VK10-TS 1
ACS880-01--032A-3+K473 臺 1
EZS_ NDR _60L D1 RCLB 10
變頻器 FR-E840-0040-4-60 380V 臺 1
3TK2820-1AL20 4
A2V00001371618 1
CIMR-AB4A0005FBA/1.5KW 2
編碼器轉(zhuǎn)接板HHD-BMQ1-24 數(shù)量10
UKPW-20-10SN 各1
ZX4-1/4 2
531-7NF00-0AB0 1個
MDX61B0150-503-4-00 1
AI8X13BIT(6ES7331-1KF01-0AB0) 1
A5E03347913 1
6SL3210-1KE12-3AF1 1
4139145401-D1DX數(shù)量1 面價17741
NBRA-669C 3
IC693MDL241 1
MDX61B0022-5A3-4-00 1
103H7126-1718 1個
BMXP342020 1
140noc78000c 5
觸摸屏D0P-B10S615 DC+24V Class2/500A 配套系統(tǒng) Human Machine Inteface 1臺
9324RLD0300NXENM 包含(RSLOGIX5000) 1套
2- POWER SUPPLY RED, AC800F, SD812F
6ES7132-4BD32-0AA0 1
DLP120-24-1/E
HARMONIC DRIVE PG HPG-14A-21-BL1-F0
7SJ8011-5EB20-1FA0/CC 2
6ES7141-1BF31-0XA0 2
2. P0916MZ 2 Mbps 基對基電纜 1M,
西門子移動面板 DP電纜6XV1440-4AH50 5M 3條
575332 TA 3 Volts. 20
GES9515148P0002
6ES5615-1UA11,2個
6ES7321-1BL00-0AB0 1
ATV1200-E1202118 1
編碼器TRD-S100V/SH100V 3
1FL6034-2AF21-1MB1
1C31181G01 1個
定位模塊 BND-M 1
NUIM-62C
TK5703A8 ROHS TOSHIBA CORPORATION
2085-ECR 面價126.44
193-EIO-63-24D 2個 面價 2836
4. Yaskawa 示教器 JZRCR-YPP01-1,1套(含10米線纜)
Honeywell Battery Backup Module
cp1e-n20sdr-a 5
DH2522-B1 2
6SE7023-2ES87-2DC0 1
1756-L61(帶存儲卡) 1 19年面價58812
DC523 24 1個
injector IP06I90 5 pcs
BUSH 180/192/70 10
6ES7 414-3EM06-0AB0 1
6RA8031-6DS22-0AA0-Z+G00+G20+S01 1 未稅
VT-TPCD-1-11/V/10 1
AB;型號:AB7006 2
CS1W-ETN21 2個
RTZK-RS485 1
FX3U-16MT/ES-A 3
ACS550-01-031A-4 1
ABB:A12-30-10 6
3BHB012154R0001
6ES7131-6BH00-0BA0 6
1769-IF4I 面價 10576 1個
6ES7 234-4HE32-0XB0 1
6SE7332-5HF00-0AB0 1
1794-OW8 面價3186
1、變頻器\型號:ACS530-01-04A0-4\容量:2.8kVA,數(shù)量2件,品牌ABB
ACS880-01-032A-3+K473 臺 1
XV C770 BE101(3BHE021083R0101)
FX3U-64MT-ESA 1
A20B-8100-0721/08B
1SNA167935R1000 4
6SL3060-4AU00-0AA0 36/10 根 6
CFV-1GB-TSI-3424-D 1
LV429227,2個
EPL-TP-2X150LED-300 4
FU-57TZ 1
H3DK-M2 1
6GT2002-0LA00 數(shù)量都是40
SGD7S-120A00A00AF83 邁為料號:EDRI-12000A 1
6ES7492-1AL00-0AA0 5
TSXAEZ801 2個
二、機(jī)器人是如何工作的
英語里“機(jī)器人”(Robot)這個術(shù)語來自于捷克語單詞robota,通常譯作“強制勞動者”。用它來描述大多數(shù)機(jī)器人是十分貼切的。世界上的機(jī)器人大多用來從事繁重的重復(fù)性制造工作。它們負(fù)責(zé)那些對人類來說非常困難、危險或枯燥的任務(wù)。
最常見的制造類機(jī)器人是機(jī)器臂。
一部典型的機(jī)器臂由七個金屬部件構(gòu)成,它們是用六個關(guān)節(jié)接起來的。計算機(jī)將旋轉(zhuǎn)與每個關(guān)節(jié)分別相連的步進(jìn)式馬達(dá),以便控制機(jī)器人(某些大型機(jī)器臂使用液壓或氣動系統(tǒng))。
與普通馬達(dá)不同,步進(jìn)式馬達(dá)會以增量方式精確移動。這使計算機(jī)可以精確地移動機(jī)器臂,使機(jī)器臂不斷重復(fù)完全相同的動作。機(jī)器人利用運動傳感器來確保自己完全按正確的量移動。
這種帶有六個關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人與人類的手臂極為相似,它具有相當(dāng)于肩膀、肘部和腕部的部位。它的“肩膀”通常安裝在一個固定的基座結(jié)構(gòu)(而不是移動的身體)上。這種類型的機(jī)器人有六個自由度,也就是說,它能向六個不同的方向轉(zhuǎn)動。與之相比,人的手臂有七個自由度。
一個六軸工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)
人類手臂的作用是將手移動到不同的位置。類似地,機(jī)器臂的作用則是移動末端執(zhí)行器。您可以在機(jī)器臂上安裝適用于特定應(yīng)用場景的各種末端執(zhí)行器。有一種常見的末端執(zhí)行器能抓握并移動不同的物品,它是人手的簡化版本。
機(jī)器手往往有內(nèi)置的壓力傳感器,用來將機(jī)器人抓握某一特定物體時的力度告訴計算機(jī)。這使機(jī)器人手中的物體不致掉落或被擠破。其他末端執(zhí)行器還包括噴燈、鉆頭和噴漆器。
工業(yè)機(jī)器人專門用來在受控環(huán)境下反復(fù)執(zhí)行完全相同的工作。例如,某部機(jī)器人可能會負(fù)責(zé)給裝配線上傳送的花生醬罐子擰上蓋子。為了教機(jī)器人如何做這項工作,程序員會用一只手持控制器來引導(dǎo)機(jī)器臂完成整套動作。機(jī)器人將動作序列準(zhǔn)確地存儲在內(nèi)存中,此后每當(dāng)裝配線上有新的罐子傳送過來時,它就會反復(fù)地做這套動作。
大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人在汽車裝配線上工作,負(fù)責(zé)組裝汽車。在進(jìn)行大量的此類工作時,機(jī)器人的效率比人類高得多,因為它們非常精確。無論它們已經(jīng)工作了多少小時,它們?nèi)阅茉谙嗤奈恢勉@孔,用相同的力度擰螺釘。制造類機(jī)器人在計算機(jī)產(chǎn)業(yè)中也發(fā)揮著十分重要的作用。它們無比精確的巧手可以將一塊極小的微型芯片組裝起來。
機(jī)器臂的制造和編程難度相對較低,因為它們只在一個有限的區(qū)域內(nèi)工作。如果您要把機(jī)器人送到廣闊的外部世界,事情就變得有些復(fù)雜了。
首要的難題是為機(jī)器人提供一個可行的運動系統(tǒng)。如果機(jī)器人只需要在平地上移動,輪子或軌道往往是的選擇。如果輪子和軌道足夠?qū)挘鼈冞€適用于較為崎嶇的地形。但是機(jī)器人的設(shè)計者往往希望使用腿狀結(jié)構(gòu),因為它們的適應(yīng)性更強。制造有腿的機(jī)器人還有助于使研究人員了解自然運動學(xué)的知識,這在生物研究領(lǐng)域是有益的實踐。
機(jī)器人的腿通常是在液壓或氣動活塞的驅(qū)動下前后移動的。各個活塞連接在不同的腿部部件上,就像不同骨骼上附著的肌肉。若要使所有這些活塞都能以正確的方式協(xié)作,這無疑是一個難題。在嬰兒階段,人的大腦必須弄清哪些肌肉需要同時收縮才能使得在直立行走時不致摔倒。同理,機(jī)器人的設(shè)計師必須弄清與行走有關(guān)的正確活塞運動組合,并將這一信息編入機(jī)器人的計算機(jī)中。許多移動型機(jī)器人都有一個內(nèi)置平衡系統(tǒng)(如一組陀螺儀),該系統(tǒng)會告訴計算機(jī)何時需要校正機(jī)器人的動作。
波士頓動力最新升級版的Atlas人形機(jī)器人
兩足行走的運動方式本身是不穩(wěn)定的,因此在機(jī)器人的制造中實現(xiàn)難度極大。為了設(shè)計出行走更穩(wěn)的機(jī)器人,設(shè)計師們常會將眼光投向動物界,尤其是昆蟲。昆蟲有六條腿,它們往往具有超凡的平衡能力,對許多不同的地形都能適應(yīng)自如。
某些移動型機(jī)器人是遠(yuǎn)程控制的,人類可以指揮它們在特定的時間從事特定的工作。遙控裝置可以使用連接線、無線電或紅外信號與機(jī)器人通信。遠(yuǎn)程機(jī)器人常被稱為傀儡機(jī)器人,它們在探索充滿危險或人類無法進(jìn)入的環(huán)境(如深?;蚧鹕絻?nèi)部)時非常有用。有些機(jī)器人只是部分受到遙控。例如,操作人員可能會指示機(jī)器人到達(dá)某個特定的地點,但不會為它指引路線,而是任由它找到自己的路。
NASA研發(fā)可遠(yuǎn)程控制的太空機(jī)器人R2
自動機(jī)器人可以自主行動,無需依賴于任何控制人員。其基本原理是對機(jī)器人進(jìn)行編程,使之能以某種方式對外界刺激做出反應(yīng)。極其簡單的碰撞反應(yīng)機(jī)器人可以很好地詮釋這一原理。
這種機(jī)器人有一個用來檢查障礙物的碰撞傳感器。當(dāng)您啟動機(jī)器人后,它大體上是沿一條直線曲折行進(jìn)的。當(dāng)它碰到障礙物時,沖擊力會作用在它的碰撞傳感器上。每次發(fā)生碰撞時,機(jī)器人的程序會指示它后退,再向右轉(zhuǎn),然后繼續(xù)前進(jìn)。按照這種方法,機(jī)器人只要遇到障礙物就會改變它的方向。
高級機(jī)器人會以更精巧的方式運用這一原理。機(jī)器人們將開發(fā)新的程序和傳感系統(tǒng),以便制造出智能程度更高、感知能力更強的機(jī)器人。如今的機(jī)器人可以在各種環(huán)境中大展身手。
較為簡單的移動型機(jī)器人使用紅外或超聲波傳感器來感知障礙物。這些傳感器的工作方式類似于動物的回聲定位系統(tǒng):機(jī)器人發(fā)出一個聲音信號(或一束紅外光線),并檢測信號的反射情況。機(jī)器人會根據(jù)信號反射所用的時間計算出它與障礙物之間的距離。
較高級的機(jī)器人利用立體視覺來觀察周圍的世界。兩個攝像頭可以為機(jī)器人提供深度感知,而圖像識別軟件則使機(jī)器人有能力確定物體的位置,并辨認(rèn)各種物體。機(jī)器人還可以使用麥克風(fēng)和氣味傳感器來分析周圍的環(huán)境。
某些自動機(jī)器人只能在它們熟悉的有限環(huán)境中工作。例如,割草機(jī)器人依靠埋在地下的界標(biāo)確定草場的范圍。而用來清潔辦公室的機(jī)器人則需要建筑物的地圖才能在不同的地點之間移動。
較高級的機(jī)器人可以分析和適應(yīng)不熟悉的環(huán)境,甚至能適應(yīng)地形崎嶇的地區(qū)。這些機(jī)器人可以將特定的地形模式與特定的動作相關(guān)聯(lián)。例如,一個漫游車機(jī)器人會利用它的視覺傳感器生成前方地面的地圖。如果地圖上顯示的是崎嶇不平的地形模式,機(jī)器人會知道它該走另一條道。這種系統(tǒng)對于在其他行星上工作的探索型機(jī)器人是非常有用的。
有一套備選的機(jī)器人設(shè)計方案采用了較為松散的結(jié)構(gòu),引入了隨機(jī)化因素。當(dāng)這種機(jī)器人被卡住時,它會向各個方向移動附肢,直到它的動作產(chǎn)生效果為止。它通過力傳感器和傳動裝置緊密協(xié)作完成任務(wù),而不是由計算機(jī)通過程序指導(dǎo)一切。這和螞蟻嘗試?yán)@過障礙物時有相似之處:螞蟻在需要通過障礙物時似乎不會當(dāng)機(jī)立斷,而是不斷嘗試各種做法,直到繞過障礙物為止。