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S7-200與V20之間的MODBUS RTU通訊
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S7-200與V20的MODBUS RTU通訊
1、本例程的系統(tǒng)配置：
（1）安裝Step7 Micro/Win software和Modbus協(xié)議庫，西門子在Micro/WIN V4.0 SP5
中正式推出Modbus RTU主站協(xié)議庫。
（2）PC/PPI電纜、S7-200、電源模塊、通信電纜。
（3）V20驅(qū)動裝置和一臺PC機(jī)。
2、在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前，確認(rèn)Modbus Master 庫文件已經(jīng)安裝：
3、創(chuàng)建一個(gè)例程：
3.1 設(shè)置通訊接口
本例程使用PC/PPI電纜。
3.2 建立PC和PLC之間的連接
“雙擊刷新”搜索到PLC后，點(diǎn)擊”確認(rèn)”。
3.3 用電纜將S7-200 Port 1端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的
P+對3、N-對8），如下圖所示：
3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置：
V20 可以通過選擇連接宏Cn011實(shí)現(xiàn)Modbus RTU控制，也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實(shí)現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示：
參數(shù) 描述 Cn011默認(rèn)值 實(shí)際設(shè)置 備注
P0700[0] 選擇命令源 5 5 RS485為命令源
P1000[0] 選擇頻率 5 5 RS485為速度設(shè)定值
P2023[0] RS485協(xié)議選擇 2 2 MODBUS RTU協(xié)議
P2010[0] USS/MODBUS波特率 6 6 波特率為9600bps
P2021[0] MODBUS地址 1 3 V20的MODBUS 地址
P2022[0] MODBUS應(yīng)答超時(shí) 1000 2000 向主站發(fā)回應(yīng)答的最大時(shí)間
P2014[0] USS/MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間 100 0 接收數(shù)據(jù)時(shí)間
3.5 V20常用寄存器說明
寄存器編號 描述 訪問類型 定標(biāo)系數(shù) 讀取 寫入
控制數(shù)據(jù) 40100 控制字 R/W 1 PZD1 PZD1
40101 主設(shè)定值 R/W 1 PZD2 PZD2
狀態(tài)數(shù)據(jù) 40110 狀態(tài)字 R 1 PZD1
40111 速度實(shí)際值 R 1 PZD2
P1120 40322 斜坡上升時(shí)間 R/W 100 P1120 P1120
P1121 40323 斜坡下降時(shí)間 R/W 100 P1121 P1121
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67267484
3.6 庫存儲區(qū)分配：在編譯程序之前，選擇 “程序塊” ->“ 庫” 右鍵，選擇“庫存儲區(qū)”。在點(diǎn)擊 “建議地址” 選擇V存儲區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出。
3.6 初始化Modbus Master端口：
EN 使能： 必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0） 。
Mode 模式： 為 1 時(shí)，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議 。
Baud 波特率： 支持的通訊波特率為4800，9600，19200 。
Parity 校驗(yàn)： 校驗(yàn)方式選擇 （V20采用偶校驗(yàn)）
0＝無校驗(yàn)
1＝奇較驗(yàn)
2＝偶較驗(yàn)
Timeout 超時(shí)： 主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
注意： 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。
Done 完成位： 初始化完成，此位會自動置1。
Error：初始化錯(cuò)誤代碼。
3.7 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫功能塊MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請求：
3.7.1 寫入控制字1和速度實(shí)際值：
EN 使能： 同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能 。
注意：V20對于寫指令同一時(shí)刻只運(yùn)行對一個(gè)保持寄存器操作；讀指令同一時(shí)刻最大允許操作125 個(gè)保持寄存器。
First 讀寫請求位： 每一個(gè)新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)。
Slave 從站地址： 可選擇的范圍 1 - 247 。
RW 請求方式： 0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫 。
Count 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) 通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)） 。
注意： Modbus主站可讀/寫的最大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（是指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）。
DataPtr 數(shù)據(jù)指針： 1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中 ；
2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中 。
Done 完成位：讀寫功能完成位 。
Error 錯(cuò)誤代碼： 只有在 Done 位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效。
常用的控制字：
047E ：運(yùn)行準(zhǔn)備
047F ：正轉(zhuǎn)啟動
0C7F ：反轉(zhuǎn)啟動
04FE ：故障確認(rèn)
3.7.2 讀取狀態(tài)字1和速度實(shí)際值：
3.7.3 讀取斜坡上升時(shí)間P1120：
3.7.4 寫入斜坡下降時(shí)間P1121：
3.8 通過狀態(tài)表控制和讀取變頻器的狀態(tài)：
對于斜坡上升時(shí)間P1120，從寄存器列表中可以看到40322的寄存器的定標(biāo)系數(shù)是100，讀取過來的值為：VW1310=1000，所以參數(shù)P1120=1000/100=10。
4 Modbus錯(cuò)誤代碼：
Done 完成位：讀寫功能完成位
Error 錯(cuò)誤代碼： 只有在 Done 位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效
代碼 描述
0 無錯(cuò)誤
1 響應(yīng)校驗(yàn)錯(cuò)誤
2 未用
3 接收超時(shí)（從站無響應(yīng)）
4 請求參數(shù)錯(cuò)誤（slave address, modbus address, count ,R/W）
5 Modbus /自由口未使能
6 Modbus 正在忙于其他請求
7 響應(yīng)錯(cuò)誤（響應(yīng)不是請求的操作）
8 響應(yīng)CRC校驗(yàn)和錯(cuò)誤
101 從站不支持請求的功能
102 從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)地址
103 從站不支持此種數(shù)據(jù)類型
104 從站設(shè)備故障
105 從站接收了信息，但是響應(yīng)被延遲
106 從站忙，拒絕了該信息
107 從站拒絕了信息
108 從站存儲區(qū)奇偶錯(cuò)誤
關(guān)鍵詞
V20、Modbus RTU
