西門子以太網(wǎng)CP1616網(wǎng)卡6GK1161-6AA00
CP1616網(wǎng)卡（32位，33/66M，4個(gè)接口，PCI總線）。
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PLS指令移植
S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈沖串輸出（PTO）的SM 定義不同，不能將 S7-200 CPU 編寫的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。
PLS指令的單段管道化
如表1所示，使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節(jié)（SM67.6）和更改周期為頻率（SMW68）。
表1. S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對(duì)比
Q0.0 S7-200 S7-200 SMART
SM67.0 PTO更新周期 PTO更新頻率
SM67.1 未使用 未使用
SM67.2 PTO更新脈沖計(jì)數(shù)值 PTO更新脈沖計(jì)數(shù)值
SM67.3 PTO時(shí)間基準(zhǔn)：0=1μs，1=1ms 未使用
SM67.4 未使用 未使用
SM67.5 PTO操作：0=單段，1=多段 PTO操作：0=單段，1=多段
SM67.6 PTO/PWM模式選擇：0=PTO，1=PWM PTO/PWM模式選擇：0=PWM，1=PTO
SM67.7 PTO啟用：0=禁止，1=啟用 PTO啟用：0=禁止，1=啟用
SMW68 PTO周期 PTO頻率
使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節(jié)（SM67.6）和更改周期為頻率（SMW68）。
例如：在 S7-200 程序里，編寫 500ms/周期（SMB67=16#8D，SMW68=500ms），裝載周期和脈沖的PTO 輸出程序，移植至S7-200 SMART需要修改SMB67=16#C5，SMW68=2Hz。
pls_2
圖1. PLS指令單段PTO移植
在單段管道化期間，頻率的上限為65,535Hz，如果需要更高的頻率（最高為100,000Hz），則必須使用多段管道化。
PLS指令的多段管道化
相對(duì)于 S7-200 多段 PTO 計(jì)算周期增量的方式，S7-200 SMART 多段 PTO 設(shè)置更簡(jiǎn)單，只需要定義起始、結(jié)束頻率和脈沖計(jì)數(shù)即可，如圖2所示。因此移植時(shí)需要重新編寫PTO多段管道化程序。
pls_3圖2. 多段PTO操作的包絡(luò)表格式對(duì)比
對(duì)于依照周期時(shí)間（而非頻率）的S7-200項(xiàng)目移植至S7-200smart時(shí)，可以使用以下公式來進(jìn)行頻率轉(zhuǎn)換：
CTFinal = CTInitial + (ΔCT * PC)
FInitial = 1 / CTInitial
FFinal = 1 / CTFinal
CTInitial 段啟動(dòng)周期時(shí)間 (s)
ΔCT 段增量周期時(shí)間 (s)
PC 段內(nèi)脈沖數(shù)量
CTFinal 段結(jié)束周期時(shí)間 (s)
FFInitial 段起始頻率 (Hz)
FFinal 段結(jié)束頻率 (Hz)
如圖3所示，PLS指令多段PTO移植時(shí)無論 S7-200 中定義的SMB67為16#A0（1μs/周期）還是16#A8（1ms/周期），S7-200 SMART中都需要改為16#E0。起始、結(jié)束頻率根據(jù)公式計(jì)算，脈沖數(shù)不需要改變。
pls_3
圖3. PLS指令多段PTO移植
計(jì)算包絡(luò)段的加速度（或減速度）和持續(xù)時(shí)間有助于確定正確的包絡(luò)表值，可按如下公式計(jì)算 Ts 段持續(xù)時(shí)間：
ΔF = FFinal - FInitial
Ts = PC / (Fmin + (|ΔF| / 2 ) )
As = ΔF / Ts
Ts 段持續(xù)時(shí)間 (s)
As 段頻率加速度 (Hz/s)
PC 段內(nèi)脈沖數(shù)量
Fmin 段最小頻率 (Hz)
ΔF 段增量（總變化）頻率 (Hz)
注意：如果 Ts 段持續(xù)時(shí)間少于 500 微秒，將導(dǎo)致 CPU 沒有足夠的時(shí)間來計(jì)算 PTO 段值。 PTO 管道下溢位（SM66.6、SM76.6 和 SM566.6）將置為 1，PTO 操作終止。
S7-200 SMART PTO 脈沖數(shù)測(cè)量
S7-200 SMART CPU 沒有類似 S7-200 CPU 的高速計(jì)數(shù)器模式 12 功能。
S7-200 SMART CPU 硬件脈沖輸出接到輸入，配置高速計(jì)數(shù)器向?qū)Р⒄{(diào)用 HSC 子程序可監(jiān)視 PTO 脈沖數(shù)量 。如下圖4所示：
pls_1
圖4. S7-200 SMART PTO 脈沖數(shù)測(cè)量
請(qǐng)問SMART700 IE V3 與S7-200CN連接問題
我用SMART700 IE V3與S7-200用485接口連接始終通訊不了，PLC的數(shù)據(jù)傳不上來，波特率也一致，3-3,8-8,5-5 連接，就是不交換數(shù)據(jù)，跪求高人指點(diǎn)！
問題補(bǔ)充：
winCC flexible SMART V3通訊波
答案
你確認(rèn)在編輯觸摸屏的通訊連接時(shí)，連接的是200？如果是。你檢查通訊模式是PPI？重新確認(rèn)通訊電纜的連接正確性。
1、485口 連接方式：3-3，8-8， 兩端的9針D－SUB的外殼與通訊纜屏蔽層連接，如附圖；
2、檢查Micro/Win 編程軟件中CPU系統(tǒng)塊組態(tài)的通訊口的地址與WinCC Flexible Smart V3 組態(tài)的是否一致，仔細(xì)檢查通訊參數(shù)是否一致，另外200CN的PPI協(xié)議的校驗(yàn)方式是偶校驗(yàn)；
3、降低通訊波特率、從9600開始測(cè)試，如果測(cè)試通了，增加到19200，依次測(cè)試，看看哪一個(gè)波特率合適。
4、通訊線路的長(zhǎng)度？遠(yuǎn)離強(qiáng)電、整個(gè)系統(tǒng)的接地情況，必要時(shí)可將通訊線套在蛇皮管中，這些都是可以要考慮的。
補(bǔ)充
1、使用 ProSave軟件，將屏恢復(fù)為出廠設(shè)置
2、項(xiàng)目在編譯時(shí)沒有錯(cuò)誤沒有警告，并下載到屏中
3、先進(jìn)行離線測(cè)試；
4、后進(jìn)行在線測(cè)試；
5、最后屏設(shè)置到“在線”工作模式，在此模式下，HMI 設(shè)備和 PLC 彼此進(jìn)行通信?？刹僮?HMI 設(shè)備中的項(xiàng)目。
西門子S7-200和S7-200CN的區(qū)別
S7-200和S7-200CN的區(qū)別，樣本一樣嗎，沒有找到S7-200CN的樣本，現(xiàn)在采購(gòu)的話買S-700還是買S7-200CN，
答案
根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃的需求，S7-200CN將于2017年10月1日正式步入退市階段。
S7-200 SMART PLC，作為S7-200CN的升級(jí)替代產(chǎn)品，在過去的4年里，憑借其優(yōu)異的性能和穩(wěn)定可靠的品質(zhì)，在市場(chǎng)上備受好評(píng)，在各個(gè)行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。建議使用S7-200 SMART PLC。
S7-200 CN通訊問題，PC/PPI電纜連接SIMATIC HMI觸摸屏連接不上
我這現(xiàn)場(chǎng)新安裝一臺(tái)PLC程控柜，用的是SIEMENS S7-200 CN PLC和通過PC/PPI電纜連接到SIMATIC HMI觸摸屏，可是現(xiàn)在檢查發(fā)現(xiàn)，PC/PPI電纜為9針電纜，但是電纜兩端1/2/6/7針測(cè)量不通，這是否正常？觸摸屏上一直顯示連接不上，提示 “Connecting to host…”，這是什么問題呢？
我嘗試通過網(wǎng)線連接PC和PLC，網(wǎng)線接口插在CP 243-1模塊上，可是不管怎么設(shè)置PG/PC接口，通訊一直顯示連接不上？這個(gè)要怎么解決呢？
問題補(bǔ)充：
“設(shè)置PG/PC接口也需要更換為以太網(wǎng)接口?！边@個(gè)要怎么設(shè)置啊，設(shè)置為哪個(gè)呢？
“IP網(wǎng)段需要在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)段”這個(gè)的話我PLC的IP不清楚啊，又是怎么搞啊，對(duì)不起，我現(xiàn)在很懵懂的
答案
正常。
200cn與觸摸屏連接方式常用PPI，連接僅僅是3-3；8-8針腳就能夠使通訊正常了。
圖1的現(xiàn)象是正在建立連接，如果一直停留在這個(gè)畫面，你確認(rèn)這條通訊連接連接都插入到位？重新斷電后再啟動(dòng)試試。
CP 243-1模塊是200的以太網(wǎng)模塊，設(shè)置PG/PC接口也需要更換為以太網(wǎng)接口。IP網(wǎng)段需要在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)段。
補(bǔ)充問題回復(fù)：
在組態(tài)cp243-1中輸入IP地址，如、192.168.2.1，這樣你在選擇通訊連接時(shí)，設(shè)置以太網(wǎng)通訊方式，并設(shè)置通訊IP地址。
實(shí)際上你可以理解為被通訊對(duì)象的“門牌號(hào)”是什么，在什么“路”上。在什么路上，就是選擇通訊模式，門牌號(hào)就是具體的地址號(hào)。
S7-200 SMART更換S7-200CN
答案
200samrt plc替換200需要注意的一些問題：
1）I/O點(diǎn)數(shù)大于等于200；如果原系統(tǒng)具有模擬量的需要擴(kuò)展模擬量模塊，通道數(shù)大于等于原200
2）模擬量200smart plc數(shù)據(jù)范圍是-27648~+27648，而原200模擬量范圍是-32000~+32000
3）如果遇到原系統(tǒng)有一些特殊的功能時(shí)，需要重新編輯程序而不能夠簡(jiǎn)單的移植，如原高速計(jì)數(shù)器模式12，而200smart plc已經(jīng)去掉這個(gè)模式，可以調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制指令C_POS引腳和AXIS*_RDPOS（讀取當(dāng)前軸位置）指令
4）如果原200系統(tǒng)具有高速計(jì)數(shù)器設(shè)置的，除200smart支持的高速計(jì)數(shù)器號(hào)，模式號(hào)外，系統(tǒng)塊的數(shù)字量輸入內(nèi)容必須設(shè)置。
