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西門子以太網(wǎng)CP1616網(wǎng)卡6GK1161-6AA00
發(fā)布者:kangkui  發(fā)布時間:2021-07-13 16:04:32

西門子以太網(wǎng)CP1616網(wǎng)卡6GK1161-6AA00

CP1616網(wǎng)卡(32位,33/66M,4個接口,PCI總線)。

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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司

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PLS指令移植

S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈沖串輸出(PTO)的SM 定義不同,不能將 S7-200 CPU 編寫的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。


PLS指令的單段管道化

如表1所示,使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節(jié)(SM67.6)和更改周期為頻率(SMW68)。


表1. S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對比


Q0.0 S7-200 S7-200 SMART

SM67.0 PTO更新周期 PTO更新頻率

SM67.1 未使用 未使用

SM67.2 PTO更新脈沖計(jì)數(shù)值 PTO更新脈沖計(jì)數(shù)值

SM67.3 PTO時間基準(zhǔn):0=1μs,1=1ms 未使用

SM67.4 未使用 未使用

SM67.5 PTO操作:0=單段,1=多段 PTO操作:0=單段,1=多段

SM67.6 PTO/PWM模式選擇:0=PTO,1=PWM PTO/PWM模式選擇:0=PWM,1=PTO

SM67.7 PTO啟用:0=禁止,1=啟用 PTO啟用:0=禁止,1=啟用

SMW68 PTO周期 PTO頻率

使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節(jié)(SM67.6)和更改周期為頻率(SMW68)。


例如:在 S7-200 程序里,編寫 500ms/周期(SMB67=16#8D,SMW68=500ms),裝載周期和脈沖的PTO 輸出程序,移植至S7-200 SMART需要修改SMB67=16#C5,SMW68=2Hz。


pls_2


圖1. PLS指令單段PTO移植


在單段管道化期間,頻率的上限為65,535Hz,如果需要更高的頻率(最高為100,000Hz),則必須使用多段管道化。


PLS指令的多段管道化

相對于 S7-200 多段 PTO 計(jì)算周期增量的方式,S7-200 SMART 多段 PTO 設(shè)置更簡單,只需要定義起始、結(jié)束頻率和脈沖計(jì)數(shù)即可,如圖2所示。因此移植時需要重新編寫PTO多段管道化程序。


pls_3圖2. 多段PTO操作的包絡(luò)表格式對比


對于依照周期時間(而非頻率)的S7-200項(xiàng)目移植至S7-200smart時,可以使用以下公式來進(jìn)行頻率轉(zhuǎn)換:


CTFinal = CTInitial + (ΔCT * PC)


FInitial = 1 / CTInitial


FFinal = 1 / CTFinal


CTInitial 段啟動周期時間 (s) 

ΔCT 段增量周期時間 (s) 

PC 段內(nèi)脈沖數(shù)量 

CTFinal 段結(jié)束周期時間 (s) 

FFInitial 段起始頻率 (Hz) 

FFinal 段結(jié)束頻率 (Hz) 

如圖3所示,PLS指令多段PTO移植時無論 S7-200 中定義的SMB67為16#A0(1μs/周期)還是16#A8(1ms/周期),S7-200 SMART中都需要改為16#E0。起始、結(jié)束頻率根據(jù)公式計(jì)算,脈沖數(shù)不需要改變。


pls_3


圖3. PLS指令多段PTO移植


計(jì)算包絡(luò)段的加速度(或減速度)和持續(xù)時間有助于確定正確的包絡(luò)表值,可按如下公式計(jì)算 Ts 段持續(xù)時間:


ΔF = FFinal - FInitial


Ts = PC / (Fmin + (|ΔF| / 2 ) )


As = ΔF / Ts


Ts 段持續(xù)時間 (s) 

As 段頻率加速度 (Hz/s) 

PC 段內(nèi)脈沖數(shù)量 

Fmin 段最小頻率 (Hz) 

ΔF 段增量(總變化)頻率 (Hz) 

 注意:如果 Ts 段持續(xù)時間少于 500 微秒,將導(dǎo)致 CPU 沒有足夠的時間來計(jì)算 PTO 段值。 PTO 管道下溢位(SM66.6、SM76.6 和 SM566.6)將置為 1,PTO 操作終止。


S7-200 SMART PTO 脈沖數(shù)測量

S7-200 SMART CPU 沒有類似 S7-200 CPU 的高速計(jì)數(shù)器模式 12 功能。


S7-200 SMART CPU 硬件脈沖輸出接到輸入,配置高速計(jì)數(shù)器向?qū)Р⒄{(diào)用 HSC 子程序可監(jiān)視 PTO 脈沖數(shù)量 。如下圖4所示:


pls_1


圖4. S7-200 SMART PTO 脈沖數(shù)測量

請問SMART700 IE V3 與S7-200CN連接問題  

我用SMART700  IE V3與S7-200用485接口連接始終通訊不了,PLC的數(shù)據(jù)傳不上來,波特率也一致,3-3,8-8,5-5 連接,就是不交換數(shù)據(jù),跪求高人指點(diǎn)!

問題補(bǔ)充:

winCC  flexible SMART V3通訊波

答案

你確認(rèn)在編輯觸摸屏的通訊連接時,連接的是200?如果是。你檢查通訊模式是PPI?重新確認(rèn)通訊電纜的連接正確性。

1、485口 連接方式:3-3,8-8, 兩端的9針D-SUB的外殼與通訊纜屏蔽層連接,如附圖;

2、檢查Micro/Win 編程軟件中CPU系統(tǒng)塊組態(tài)的通訊口的地址與WinCC Flexible Smart V3 組態(tài)的是否一致,仔細(xì)檢查通訊參數(shù)是否一致,另外200CN的PPI協(xié)議的校驗(yàn)方式是偶校驗(yàn);

3、降低通訊波特率、從9600開始測試,如果測試通了,增加到19200,依次測試,看看哪一個波特率合適。

4、通訊線路的長度?遠(yuǎn)離強(qiáng)電、整個系統(tǒng)的接地情況,必要時可將通訊線套在蛇皮管中,這些都是可以要考慮的。

補(bǔ)充

1、使用 ProSave軟件,將屏恢復(fù)為出廠設(shè)置 

2、項(xiàng)目在編譯時沒有錯誤沒有警告,并下載到屏中

3、先進(jìn)行離線測試;

4、后進(jìn)行在線測試; 

5、最后屏設(shè)置到“在線”工作模式,在此模式下,HMI 設(shè)備和 PLC 彼此進(jìn)行通信。可操作 HMI 設(shè)備中的項(xiàng)目。


西門子S7-200和S7-200CN的區(qū)別 

S7-200和S7-200CN的區(qū)別,樣本一樣嗎,沒有找到S7-200CN的樣本,現(xiàn)在采購的話買S-700還是買S7-200CN,

答案

根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃的需求,S7-200CN將于2017年10月1日正式步入退市階段。

S7-200 SMART PLC,作為S7-200CN的升級替代產(chǎn)品,在過去的4年里,憑借其優(yōu)異的性能和穩(wěn)定可靠的品質(zhì),在市場上備受好評,在各個行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。建議使用S7-200 SMART PLC。


S7-200 CN通訊問題,PC/PPI電纜連接SIMATIC HMI觸摸屏連接不上 

我這現(xiàn)場新安裝一臺PLC程控柜,用的是SIEMENS S7-200 CN PLC和通過PC/PPI電纜連接到SIMATIC HMI觸摸屏,可是現(xiàn)在檢查發(fā)現(xiàn),PC/PPI電纜為9針電纜,但是電纜兩端1/2/6/7針測量不通,這是否正常?觸摸屏上一直顯示連接不上,提示 “Connecting to host…”,這是什么問題呢?

我嘗試通過網(wǎng)線連接PC和PLC,網(wǎng)線接口插在CP 243-1模塊上,可是不管怎么設(shè)置PG/PC接口,通訊一直顯示連接不上?這個要怎么解決呢?

問題補(bǔ)充:

“設(shè)置PG/PC接口也需要更換為以太網(wǎng)接口。”這個要怎么設(shè)置啊,設(shè)置為哪個呢?

“IP網(wǎng)段需要在同一個網(wǎng)絡(luò)段”這個的話我PLC的IP不清楚啊,又是怎么搞啊,對不起,我現(xiàn)在很懵懂的

答案

正常。

200cn與觸摸屏連接方式常用PPI,連接僅僅是3-3;8-8針腳就能夠使通訊正常了。

圖1的現(xiàn)象是正在建立連接,如果一直停留在這個畫面,你確認(rèn)這條通訊連接連接都插入到位?重新斷電后再啟動試試。

CP 243-1模塊是200的以太網(wǎng)模塊,設(shè)置PG/PC接口也需要更換為以太網(wǎng)接口。IP網(wǎng)段需要在同一個網(wǎng)絡(luò)段。

補(bǔ)充問題回復(fù):

在組態(tài)cp243-1中輸入IP地址,如、192.168.2.1,這樣你在選擇通訊連接時,設(shè)置以太網(wǎng)通訊方式,并設(shè)置通訊IP地址。

實(shí)際上你可以理解為被通訊對象的“門牌號”是什么,在什么“路”上。在什么路上,就是選擇通訊模式,門牌號就是具體的地址號。


S7-200 SMART更換S7-200CN 

答案

200samrt plc替換200需要注意的一些問題:

1)I/O點(diǎn)數(shù)大于等于200;如果原系統(tǒng)具有模擬量的需要擴(kuò)展模擬量模塊,通道數(shù)大于等于原200

2)模擬量200smart plc數(shù)據(jù)范圍是-27648~+27648,而原200模擬量范圍是-32000~+32000

3)如果遇到原系統(tǒng)有一些特殊的功能時,需要重新編輯程序而不能夠簡單的移植,如原高速計(jì)數(shù)器模式12,而200smart plc已經(jīng)去掉這個模式,可以調(diào)用運(yùn)動控制指令C_POS引腳和AXIS*_RDPOS(讀取當(dāng)前軸位置)指令

4)如果原200系統(tǒng)具有高速計(jì)數(shù)器設(shè)置的,除200smart支持的高速計(jì)數(shù)器號,模式號外,系統(tǒng)塊的數(shù)字量輸入內(nèi)容必須設(shè)置。


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