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S7-200 SMART 數(shù)字量響應(yīng)時(shí)間
數(shù)字量輸入輸出（DI/DO）響應(yīng)速度
S7-200 SMART CPU 按照以下機(jī)制循環(huán)工作：
上述四個(gè)步驟是S7-200 SMART CPU的軟件處理過程。
實(shí)際上，S7-200 SMART對數(shù)字量的處理速度受到以下幾個(gè)因素的限制 ：
A. 輸入硬件延時(shí)（從輸入信號狀態(tài)改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時(shí)能夠識別其改變的時(shí)間）
B. CPU的內(nèi)部處理時(shí)間，包括：
1. 讀取輸入點(diǎn)的時(shí)間狀態(tài)到輸入映像區(qū)
2. 執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號的信狀態(tài)
3. 將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)
C. 輸出硬件延時(shí)（從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點(diǎn)真實(shí)電平改變的時(shí)間）
上述A,B,C三段時(shí)間，就是限制PLC處理數(shù)字量響應(yīng)速度的主要因素。
一個(gè)實(shí)際的系統(tǒng)還需要考慮輸入、輸出器件的延時(shí)，如輸出點(diǎn)外接的中間繼電器動作時(shí)間等，不在這里討論。
輸入硬件延時(shí)
CPU及擴(kuò)展數(shù)字量輸入點(diǎn)的延時(shí)時(shí)間，即輸入點(diǎn)的濾波時(shí)間，在“系統(tǒng)塊”中設(shè)置，缺省的濾波時(shí)間是6.4ms。
如果把容易受到干擾的信號接到CPU上可改變?yōu)V波時(shí)間的DI點(diǎn)上，調(diào)整濾波時(shí)間可能會改善信號的檢測質(zhì)量。
輸出硬件延時(shí)
表1. CPU 輸出硬件延時(shí)
輸出點(diǎn)類型 24V DC 晶體管 繼電器
輸出延時(shí) OFF-→ON 1.0μs（Qa.0到Qa.3），50μs（其他） ——
ON-→OFF 3.0μs（Qa.0到Qa.3），200μs（其他） ——
開關(guān) —— 最長10ms
表2. 擴(kuò)展模塊輸出硬件延時(shí)
輸出點(diǎn)類型 24V DC 晶體管 繼電器
輸出延時(shí) OFF-→ON 50μs ——
ON-→OFF 200μs ——
開關(guān) —— 最長10ms
表3. 數(shù)字量信號板DT04 輸出硬件延時(shí)
輸出點(diǎn)類型 24V DC 晶體管
輸出延時(shí) OFF-→ON 2.0μs
ON-→OFF 10μs
上述數(shù)據(jù)來自《S7-200 SMART系統(tǒng)手冊》。
S7-200 SMART程序掃描時(shí)間
程序掃描時(shí)間與用戶程序的大小成正比。
《S7-200SMART系統(tǒng)手冊》中有不同類型指令所需執(zhí)行時(shí)間的數(shù)據(jù)，但實(shí)際上很難事先精確計(jì)算出程序掃描時(shí)間，特別是程序還沒開始編寫時(shí)。
可以看出，常規(guī)的PLC處理模式不適合時(shí)間響應(yīng)要求高的數(shù)字量信號，可能需要根據(jù)具體任務(wù)采用一些特別的方法。
S7-200SMART處理快速響應(yīng)信號的對策
可以單獨(dú)或者組合使用一些S7-200SMART的高級功能：
使用CPU內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器和高速脈沖發(fā)生器處理序列脈沖信號；
使用部分CPU數(shù)字量輸入點(diǎn)的硬件中斷功能，在中斷服務(wù)程序中處理，進(jìn)入中斷的延時(shí)可以忽略；
使用CPU的“立即輸入”和“立即輸出”指令，可以越過程序掃描周期的時(shí)間限制；
使用部分CPU數(shù)字量輸入點(diǎn)的“脈沖捕捉”功能捕捉短暫的脈沖。
所有實(shí)現(xiàn)快速信號處理的措施，都要考慮所有限制因素的影響。例如，為了一個(gè)毫秒級響應(yīng)速度的信號選擇500μs輸出延時(shí)的硬件，顯然是不合理的。