西門子電纜6SL3060-4AA50-0AA0連接線
6SL3060-4AA50-0AA0西門子SINAMICS DRIVE-CLIQ CABLE 5M/米電纜。
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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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相關(guān)西門子產(chǎn)品技術(shù):
控制單元
產(chǎn)品信息
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概述
概述
控制單元 CU310-2 PN
控制單元 CU320-2 PN
具有一個中央控制模塊的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
每個電子協(xié)同型驅(qū)動都可協(xié)同進(jìn)行工作,以便完成用戶的驅(qū)動任務(wù)。在多機(jī)傳動中,通常由上位控制系統(tǒng)對每臺傳動進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。這就要求控制器與所有驅(qū)動之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。一個中央控制器對所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動控制,并且還可在驅(qū)動之間或者在軸之間實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲在中央控制器中,這些數(shù)據(jù)無需進(jìn)行傳輸。在一個控制器內(nèi)即可交叉軸連接,利用一個鼠標(biāo),使用 STARTER 調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。
SINAMICS 控制單元自身可以處理簡單工藝任務(wù)
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元與變頻裝置和單機(jī)驅(qū)動結(jié)合使用。
CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制單元與所有逆變裝置或整流裝置一起用于單機(jī)或多機(jī)傳動。
借助于 SIMOTION D 的功能更強(qiáng)大的控制單元D410?2、D425?2、D435?2 和 D445?2 (按照性能進(jìn)行分級),可完成復(fù)雜運(yùn)動控制任務(wù)。
有關(guān) SIMOTION 的詳細(xì)信息,請參見西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城和產(chǎn)品目錄 PM 21。
每個控制單元都基于面向?qū)ο蟮?SINAMICS 標(biāo)準(zhǔn)固件,其中包含所有常見控制模式,并可加以擴(kuò)展以滿足極高高性能要求。
驅(qū)動控制以組態(tài)方便的驅(qū)動對象形式來提供:
電源饋入的整流控制
矢量控制
通用機(jī)器和工廠結(jié)構(gòu)中具有高精度和轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定性的速度控制驅(qū)動
特別適合于異步(感應(yīng))電機(jī)
脈沖模式得到優(yōu)化,可實(shí)現(xiàn)高效電機(jī)/變頻器系統(tǒng)
伺服控制
具有高動態(tài)響應(yīng)運(yùn)動控制
具有等時 PROFIBUS/PROFINET 的角同步控制
可用于機(jī)床以及生產(chǎn)機(jī)械
最常用的 v/f 控制模式存儲在矢量控制驅(qū)動對象中,適用于執(zhí)行簡單的應(yīng)用,如使用 SIEMOSYN 電機(jī)的組驅(qū)動。
CF 卡
驅(qū)動的功能均儲存在 CF 卡上。所有驅(qū)動的固件和參數(shù)設(shè)置都在卡中以項(xiàng)目形式存儲。CF 卡還可保存附加項(xiàng)目,這意味著在調(diào)試不同類型的系列機(jī)床時,可立即訪問正確的項(xiàng)目。在控制單元啟動之后,CompactFlash 存儲卡上的數(shù)據(jù)被讀取并裝到 RAM 中。
固件以對象的形式進(jìn)行組織。傳動對象為整流裝置、逆變裝置,通過 DRIVE-CLiQ 鏈接系統(tǒng)組件實(shí)現(xiàn)開環(huán)和閉環(huán)控制功能。
驅(qū)動對象
一個傳動對象是一個包含自身參數(shù)的軟件功能包,如果需要,還可實(shí)現(xiàn)自身的故障信息和報警。
全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能
豐富的標(biāo)準(zhǔn)功能,如設(shè)定點(diǎn)輸入、數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換、調(diào)節(jié)器優(yōu)化、動能緩沖等,確保高度度的功能可靠性和卓越的應(yīng)用靈活性。
關(guān)鍵開環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽
閉環(huán)控制類型 S120
開環(huán)控制類型 S120
書本型/機(jī)架型 S120 的主要功能
備注,說明
整流控制
連接
帶 VSM10 的
電流控制
帶 VSM10 的VDC控制
網(wǎng)絡(luò)功能(孤立電網(wǎng))
書本型/制動
基本模式
僅限整流
回饋模式
整流和再生回饋
電源識別
控制器優(yōu)化
諧波濾波器
自動重啟
VSM10 電壓傳感模塊;
“電流”是線路電流;
三相,線路頻率
矢量控制
異步(感應(yīng))電機(jī)
有/沒有編碼器的轉(zhuǎn)矩控制
有/沒有編碼器的轉(zhuǎn)速控制
轉(zhuǎn)矩電機(jī)
帶編碼器的轉(zhuǎn)矩控制
有/沒有編碼器的轉(zhuǎn)速控制
感應(yīng)電機(jī),扭矩電機(jī)
帶編碼器的位置控制
磁阻電機(jī)
有/沒有編碼器的轉(zhuǎn)矩控制
有/沒有編碼器的轉(zhuǎn)速控制
線性 V/f 特性
恒定頻率 V/f 特性(紡織設(shè)備)
獨(dú)立電壓設(shè)定點(diǎn)輸入
數(shù)據(jù)組切換
擴(kuò)展設(shè)定點(diǎn)輸入
電機(jī)識別
電流/轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化
工藝控制器
基本定位器
自動重啟
快速重新起動,帶/不帶編碼器
動態(tài)緩沖
同步
靜態(tài)
制動控制
能夠?qū)崿F(xiàn) V/f 控制方式的混合運(yùn)行; v/f 控制方式存儲于傳動對象“矢量控制”中。
能夠從伺服和矢量模式中將位置控制選作一個功能模塊。
1FW4 系列同步電機(jī)可在矢量控制的整個范圍內(nèi)運(yùn)行。
伺服控制
異步(感應(yīng))電機(jī)
有/沒有編碼器的轉(zhuǎn)矩控制
有/沒有編碼器的轉(zhuǎn)速控制
同步電機(jī)、直線電機(jī)和轉(zhuǎn)矩電機(jī)
帶編碼器的轉(zhuǎn)矩控制
帶編碼器的速度控制
所有電機(jī)類型
帶編碼器的位置控制
線性 V/f 特性
恒定頻率 V/f 特性(紡織設(shè)備)
獨(dú)立電壓設(shè)定點(diǎn)輸入
數(shù)據(jù)組切換
設(shè)定點(diǎn)輸入
電機(jī)識別
阻尼應(yīng)用
工藝控制器
基本定位器
制動控制
能夠?qū)崿F(xiàn) V/f 控制方式的混合運(yùn)行; v/f 控制方式存儲于傳動對象“矢量控制”中。
可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個功能模塊。