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主機(jī)模塊36輸入24輸出 SMART CPU ST60西門子
發(fā)布者:kangkui  發(fā)布時(shí)間:2021-07-01 10:53:12

主機(jī)模塊36輸入24輸出 SMART CPU ST60西門子

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標(biāo)準(zhǔn)型

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PLC 概念 4

CPU 的基本功能是監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)輸入,并根據(jù)控制邏輯接通或斷開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)輸出設(shè)備。 本章介紹

了有關(guān)程序執(zhí)行、使用的各種存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器如何保持等方面的一些概念。

4.1 控制邏輯的執(zhí)行

CPU 連續(xù)執(zhí)行程序中的控制邏輯和讀寫(xiě)數(shù)據(jù)?;静僮鞣浅:?jiǎn)單:

 CPU 讀取輸入狀態(tài)。

 存儲(chǔ)在 CPU 中的程序使用這些輸入評(píng)估控制邏輯。

 程序運(yùn)行時(shí),CPU 更新數(shù)據(jù)。

 CPU 將數(shù)據(jù)寫(xiě)入輸出。

此圖顯示了電氣繼電器圖與 CPU 關(guān)

系的簡(jiǎn)圖。在本例中,用于啟動(dòng)電機(jī)

的開(kāi)關(guān)的狀態(tài)與其它輸入的狀態(tài)相結(jié)

合。這些狀態(tài)的計(jì)算結(jié)果決定用于控

掃描周期中的任務(wù)

CPU 反復(fù)執(zhí)行一系列任務(wù)。這種任務(wù)循環(huán)執(zhí)行稱為掃描周期。用戶程序的執(zhí)行與否取決

于 CPU 是處于 STOP 模式還是 RUN 模式。在 RUN 模式下,執(zhí)行程序;在 STOP 模式

下,不執(zhí)行程序。

表格 4- 1 CPU 在掃描周期中執(zhí)行任務(wù)

掃描周期 說(shuō)明

讀取輸入:CPU 將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到過(guò)程映像

輸入寄存器。

執(zhí)行程序中的控制邏輯:CPU 執(zhí)行程序指令,并將

值存儲(chǔ)到不同存儲(chǔ)區(qū)。

處理任何通信請(qǐng)求:CPU 執(zhí)行通信所需的所有任

務(wù)。

執(zhí)行 CPU 自檢診斷:CPU 確保固件、程序存儲(chǔ)器

和所有擴(kuò)展模塊正確工作。

寫(xiě)入輸出:將存儲(chǔ)


4.1.2 立即讀取或?qū)懭?I/O

CPU 指令集提供立即讀取或?qū)懭胛锢?I/O 的指令。這些立即 I/O 指令可用來(lái)直接訪問(wèn)實(shí)

際輸出或輸入點(diǎn),即使映像寄存器通常用作 I/O 訪問(wèn)的源地址或目的地址。使用立即指令

來(lái)訪問(wèn)輸入點(diǎn)時(shí),不改變相應(yīng)過(guò)程映像輸入寄存器單元。使用立即指令來(lái)訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí),

將同時(shí)更新相應(yīng)過(guò)程映像輸出寄存器單元。

說(shuō)明

讀取模擬量輸入時(shí),可立即讀取到相應(yīng)的值。向模擬量輸出寫(xiě)入值時(shí),會(huì)立即更新該輸

出。

在程序執(zhí)行期間,使用過(guò)程映像寄存器比直接訪問(wèn)輸入或輸出點(diǎn)更有優(yōu)勢(shì)。使用映像寄存

器共有三個(gè)原因:

 在掃描開(kāi)始時(shí)對(duì)所有輸入進(jìn)行采樣可在掃描周期的程序執(zhí)行階段同步和凍結(jié)輸入值。

程序執(zhí)行完成后,使用映像寄存器中的值更新輸出。這樣會(huì)使系統(tǒng)更穩(wěn)定。

 程序訪問(wèn)映像寄存器的速度比訪問(wèn) I/O 點(diǎn)的速度快得多,從而可以更快地執(zhí)行程序。

 I/O 點(diǎn)是位實(shí)體,必須以位或字節(jié)的形式訪問(wèn),但可以采用位、字節(jié)、字或雙字的形

式訪問(wèn)映像寄存器。因此,映像寄存器更為靈活。

4.1.3 執(zhí)行用戶程序

在掃描周期的執(zhí)行階段,CPU 執(zhí)行主程序,從第一條指令開(kāi)始并繼續(xù)執(zhí)行到最后一個(gè)指

令。 在主程序或中斷例程的執(zhí)行過(guò)程中,使用立即 I/O 指令可立即訪問(wèn)輸入和輸出。

如果在程序中使用子例程,則子例程作為程序的一部分進(jìn)行存儲(chǔ)。 主程序、另一個(gè)子例

程或中斷例程調(diào)用子例程時(shí),執(zhí)行子例程。 從主程序調(diào)用時(shí)子例程的嵌套深度是 8 級(jí),

從中斷例程調(diào)用時(shí)嵌套深度是 4 級(jí)。

如果在程序中使用中斷,則與中斷事件相關(guān)的中斷例程將作為程序的一部分進(jìn)行存儲(chǔ)。

在正常掃描周期中并不一定執(zhí)行中斷例程,而是當(dāng)發(fā)生中斷事件時(shí)才執(zhí)行中斷例程(可以

是掃描周期內(nèi)的任何時(shí)間)。


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