西門子6GK5602-0BA00-2AA3交換機SCALANCE S602
SCALANCE S602 模塊，用于通過 設(shè)備和電源 自動化技術(shù) 和用于保證 工業(yè)通信 防火墻提供保護；其它 功能：地址轉(zhuǎn)換 (NAT/NAPT)，DHCP-服務器， Syslog，符號名稱，針對 IP 地址，PPPoE，DYNDNS， SNMP(V1+V3)， 全球防火墻規(guī)則.
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S7-300和S7-400集成PN口的S7通信
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1. S7通信簡介
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7300/400PLC之間的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一個集成的 PROFINET 接口，該接口除了具有 PROFINET I/O功能，還可以進行基于以太網(wǎng)的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持無確認數(shù)據(jù)交換、確認數(shù)據(jù)交換和單邊訪問功能。功能塊的調(diào)用如圖1、圖2所示。
塊
S7-400 塊
S7-300 描述 簡要描述
SFB 8 FB 8 用于發(fā)送 無確認的快速數(shù)據(jù)交換，發(fā)送數(shù)據(jù)后無對方接收確認。
SFB 9 FB 9 用于接收
SFB 12 FB 12 用于發(fā)送 確認數(shù)據(jù)交換，發(fā)送數(shù)據(jù)后有對方接收確認。
SFB 13 FB 13 用于接收
SFB 14 FB 14 讀數(shù)據(jù) 單邊編程讀訪問。
SFB 15 FB 15 寫數(shù)據(jù) 單邊編程寫訪問。
表1
圖1
圖2
要通過 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口實現(xiàn)S7 通信，需要在硬件組態(tài)中建立連接。
2. 硬件及網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
CPU采用兩個315-2PN/DP，使用以太網(wǎng)進行通信。
在STEP7中創(chuàng)建一個新項目，項目名稱為PN S7。插入兩個S7-300站，在硬件組態(tài)中，分別插入CPU 315-2 PN/DP。如圖3所示。
圖3
新建以太網(wǎng)，打開“NetPro”設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，選中CPU，在連接列表中建立新的連接。如圖4所示。
圖4
然后雙擊該連接，設(shè)置連接屬性。在“General”屬性中塊參數(shù)ID = 1，這個參數(shù)即是下面程序中的參數(shù)“ID”。在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection”，作為Client端，SIMATIC 315PN-2作為Server 端。
3. 軟件編程
3.1. 無確認數(shù)據(jù)交換
SFB/FB 8 "USEND" 向類型為“URCV”的遠程伙伴SFB/FB發(fā)送數(shù)據(jù)。執(zhí)行發(fā)送過程而不需要和SFB/FB伙伴進行協(xié)調(diào)。也就是說，在進行數(shù)據(jù)傳送時不需要伙伴SFB/FB進行確認。
S7-300：在REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ的每個上升沿處傳送參數(shù)R_ID、
ID和SD_1。在每個作業(yè)結(jié)束之后，可以給R_ID、ID和SD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。通過參數(shù)SD_1到SD_4來指向要
發(fā)送的數(shù)據(jù)，但并非都需要用到所有四個發(fā)送參數(shù)。
然而，必須確保參數(shù)SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相應通訊伙
伴SFB/FB "URCV" 上)所定義的區(qū)域在以下幾個方面保持一致：
? ®編號
? ®長度
? ®數(shù)據(jù)類型
參數(shù)R_ID必須在兩個SFB中完全相同。如果傳送成功完成，則通過狀態(tài)參數(shù)DONE來表示，此時其邏輯數(shù)值為1。
SFB/FB 9 "URCV" 從類型為“USEND”的遠程伙伴SFB/FB中異步接收數(shù)據(jù)，并
把接收到的數(shù)據(jù)復制到組態(tài)的接收區(qū)域內(nèi)。
當程序塊準備好接收數(shù)據(jù)時，EN_R輸入處的邏輯值為1?？梢酝ㄟ^EN_R=0來取
消一個已激活的作業(yè)。
S7-300：在EN_R的每個上升沿處應用參數(shù)R_ID、ID和RD_1。在每個作業(yè)結(jié)束
之后，可以給R_ID、ID和RD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
S7-400：通過參數(shù)RD_1到RD_4來指向接收數(shù)據(jù)區(qū)。
必須確保參數(shù)RD_i/RD_1和SD_i/SD_1 (在相應通訊伙伴SFB/FB "USEND"
上)所定義的區(qū)域在以下幾個方面保持一致：
?® 編號
? ®長度
? ®數(shù)據(jù)類型。
通過NDR狀態(tài)參數(shù)邏輯數(shù)值為1來指示已經(jīng)成功完成復制處理過程。參數(shù)R_ID必須在兩個SFB/FB上完全相同。
打開SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次調(diào)用FB8，F(xiàn)B9如圖5、圖6所示：
圖5
程序中的參數(shù)說明見表2
參數(shù) 描述 數(shù)據(jù)類型 存儲區(qū) 描述
REQ INPUT BOOL I、Q、M、D、L 上升沿觸發(fā)工作
ID INPUT WORD M、D、常數(shù) 連接ID
R_ID INPUT DWORD I、Q、M、D、L、常數(shù) 連接號，相同連接號的功能塊互相對應發(fā)送/接收數(shù)據(jù)
DONE OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時，發(fā)送完成
ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時，有故障發(fā)生
STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 狀態(tài)代碼
S7-300：
SD_1
S7-400：
SD_i
(1 ≤ i ≤ 4) IN_OUT ANY M、D、T、Z I、Q、M、D、T、C 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
表2 FB8參數(shù)說明
圖6
程序中的參數(shù)說明見表3
參數(shù) 參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 存儲區(qū) 描述
EN_R INPUT BOOL I、Q、M、D、L、常數(shù) 為1時，準備接收
ID INPUT WORD M、D、常數(shù) 連接ID
R_ID INPUT DWORD I、Q、M、D、L、常數(shù) 連接號，相同連接號的功能塊互相對應發(fā)送/接收數(shù)據(jù)
NDR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時，接收完成
ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時，有故障發(fā)生
STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 狀態(tài)代碼
S7-300：
RD_1
S7-400：
RD_i
(1 ≤ i ≤ 4) IN_OUT ANY M、D、T、Z I、Q、M、D、T、Z 接收數(shù)據(jù)區(qū)
表3 FB9參數(shù)說明
同樣，在SIMATIC 315PN-2的OB1中，調(diào)用FB8/FB9。通信雙方的“R_ID”均設(shè)為0。將SIMATIC 315PN-1的MB100-MB109賦值B#16#02，在SIMATIC 315PN-2中，將FB9的“EN_R”置1，然后在SIMATIC 315PN-1中，將FB8中“REQ”設(shè)置上升沿信號，此時SIMATIC 315PN-2的MB110-MB119接收到B#16#02。如圖7所示。
圖7
同理，將SIMATIC 315PN-2 的MB100-MB109賦值為B#16#03，SIMATIC 315PN-1的MB110-MB119接收到B#16#03。如圖8所示。
圖8
3.2. 確認數(shù)據(jù)交換
SFB/FB 12 "BSEND" 向類型為“BRCV”的遠程伙伴SFB/FB發(fā)送數(shù)據(jù)。通過這種
類型的數(shù)據(jù)傳送，更多的數(shù)據(jù)可以在通訊伙伴之間傳輸，超過任何其它用于組態(tài)的
S7連接的通訊SFB/FB所能傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，通過集成PN口的S7-400和S7-300是65534字節(jié)。
要發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)是分段的。各個分段單獨發(fā)送給通訊伙伴。通訊伙伴在接收到最后
一個分段時對此分段進行確認，該過程與相應SFB/FB "BRCV" 的調(diào)用無關(guān)。在調(diào)用塊之后，當在控制輸入REQ上有上升沿時，發(fā)送作業(yè)被激活。發(fā)送用戶存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)與處理用戶程序是異步執(zhí)行的。
由SD_1指定起始地址和要發(fā)送數(shù)據(jù)的最大長度?？梢酝ㄟ^LEN來確定數(shù)據(jù)域的作業(yè)指定長度。在這種情況下，LEN替換SD_1的長度區(qū)域。參數(shù)R_ID必須在相應的兩個SFB/FB上完全相同。如果在控制輸入R處有上升沿，則當前數(shù)據(jù)傳送將被取消。如果傳送成功完成，則通過將狀態(tài)參數(shù)DONE的數(shù)值設(shè)置為1來進行指示。如果狀態(tài)參數(shù)DONE或ERROR的數(shù)值為1，則在前一個發(fā)送處理結(jié)束之前，不能處理新的發(fā)送作業(yè)。
SFB/FB 13 "BRCV" 接收來自類型為“BSEND”的遠程伙伴SFB/FB的數(shù)據(jù)。在收
到每個數(shù)據(jù)段后，向伙伴SFB/FB發(fā)送一個確認幀，同時更新LEN參數(shù)。在塊調(diào)用完畢，并且在控制輸入EN_R數(shù)值為1之后，塊準備接收數(shù)據(jù)?？梢酝ㄟ^EN_R=0來取消一個已激活的作業(yè)。
由RD_1指定起始地址和接收區(qū)的最大長度。由LEN指示已接收數(shù)據(jù)域的長度。
從用戶存儲區(qū)中接收數(shù)據(jù)與處理用戶程序是異步執(zhí)行的。參數(shù)R_ID必須在相應的兩個SFB/FB上完全相同。通過狀態(tài)參數(shù)NDR的數(shù)值為1來指示所有數(shù)據(jù)段的無錯接收。接收到的數(shù)據(jù)保持不變，直到通過EN_R=1來重新調(diào)用SFB/FB 13為止。如果在數(shù)據(jù)的異步接收期間調(diào)用塊，則將引發(fā)一個警告，該警告通過STATUS參數(shù)輸出；如果當控制輸入EN_R數(shù)值為0時進行調(diào)用，則接收將被終止，并且SFB/FB將返回到它的初始狀態(tài)。
打開SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次調(diào)用FB12，F(xiàn)B13如圖9、圖10所示：
