西門(mén)子6SL3040-0PA00-0AA1 S120控制單元適配器CUA31
控制單元適配器 CUA31 用于功率模塊 PM340/PM240-2.
西門(mén)子代理商現(xiàn)貨供應(yīng)
原裝正品
上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
發(fā)布人：康奎 （銷(xiāo)售經(jīng)理）發(fā)布
本公司簽約正式的銷(xiāo)售合同，并開(kāi)具13%的增-值-稅-發(fā)-票。
外地客戶統(tǒng)一采用快遞發(fā)貨,也支持上門(mén)提貨，貨物快遞到您手時(shí)候,一定要開(kāi)箱檢驗(yàn)!如有損壞,請(qǐng)拒絕簽收,并由快遞公司返回!
在你簽收后表示你對(duì)該貨物沒(méi)有異議!我們會(huì)給予您檢測(cè)時(shí)間,并請(qǐng)?jiān)谪浳锏浇o予確認(rèn),謝謝合作!
產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見(jiàn)產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有產(chǎn)品訂貨號(hào)和產(chǎn)地，各位買(mǎi)家在收到貨后，請(qǐng)核對(duì)型號(hào)，無(wú)誤后再拆包裝、
本公司宗旨：本著以誠(chéng)信為本，以顧客為中心.質(zhì)量保證·服務(wù)誠(chéng)信·價(jià)格實(shí)惠.
為用戶提供專業(yè)的自動(dòng)化產(chǎn)品及服務(wù)！
相關(guān)西門(mén)子產(chǎn)品技術(shù)：
控制單元適配器 CUA31 用于功率模塊 PM340/PM240-2
問(wèn)題
在 SINAMICS S120中什么限制會(huì)影響軸，怎樣評(píng)估這些限制？哪些參數(shù)會(huì)限制速度和加速度?
答案
在一個(gè)子程序中，輸入以下同步動(dòng)作指令可以決定主軸速度限制條件:
ID=1 Do $R1=$AC_SMAXVELO_INFO[n]
n 是軸的編號(hào)
在 R 參數(shù)中，R1的值只能在驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行后才能被讀取.
Value 描述
0 無(wú)限制 (SERUPRO)
1 主軸的最大轉(zhuǎn)速（卡盤(pán)速度）MD 35100 SPIND_VELO_LIMIT
2 該速度在當(dāng)前齒輪級(jí)被限制在最大速度之內(nèi) MD 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT
3 該速度由位置控制限制在MD 35100和MD 35130中的最小值的90%之內(nèi)（SPCON,SPOS,可能還有COUPON…）
4 該速度由位置控制限制于MD 35135 GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT之內(nèi)
5 該速度由SD 43220 SPIND_MAX_VELO_G26限制 （G26 S..或者事先由HMI調(diào)整）
6 由于設(shè)置的VDI DB31,...DBX3.6接口信號(hào)，該速度被限制于MD 35160 SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT之內(nèi)
7 該速度被限制于SD 43230 SPIND_MAX_VELO_LIMS之內(nèi)并伴隨著恒切削速度(G96, G961, G962, G97, LIMS)
8 該速度被限制于由安全集成定義的安全速度（SS）之內(nèi)
9 該速度限制于預(yù)先計(jì)算
10 通過(guò)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)SINAMICS p1082，被限制在驅(qū)動(dòng)器最大速度之內(nèi)
11 該速度被MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT 限定，要求測(cè)量系統(tǒng)，例如，主主軸的位置控制和G95, G96, G97, G973, G33, G34, G35 這樣的限制顧及了編碼器速度，主主軸裝置（直接/間接），主主軸限制頻率和電流參數(shù)設(shè)定
12 該速度被軸模式限定。在具有一個(gè)同步軸情況下，引導(dǎo)軸強(qiáng)制軸模式
13 跟隨軸重疊運(yùn)動(dòng)速度由在耦合后剩余動(dòng)力限制。較大重疊運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件可以通過(guò)減少引導(dǎo)軸速度來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如：通過(guò)給引導(dǎo)軸編寫(xiě)程序G26 S， VELOLIM 或者給跟隨軸編寫(xiě)程序VELOLIMA。耦合因素也得考慮.
14 引導(dǎo)軸的速度被無(wú)動(dòng)態(tài)的跟隨軸或者一個(gè)高齒輪比例限定
15 當(dāng)G331，G332攻絲時(shí)，主主軸速度限制于MD 35550 DRILL_VELO_LIMIT內(nèi).
16 該速度被程序中VELOIM的語(yǔ)句限制
17 該速度被刀具參數(shù)限制 $TC_TP_MAX_VELO
20 該速度被NCU連接.
21 該速度被SD43235 SD_SPIND_USER_VELO_LIMIT限制，設(shè)備部件限制速度，例如：通過(guò)夾具裝置，限定卡盤(pán)速度