IM155-6PN ST西門子6ES7155-6AA01-0BN0 ET200SP
SIMATIC ET 200SP， PROFINET IM 捆綁包， IM 155-6PN ST， 最多 32 外圍模塊 和 16 ET 200AL 模塊， Single Hot SWAP， 捆綁包由以下部分組成： 接口模塊 (6ES7155-6AU01-0BN0)， 服務(wù)器模塊 （6ES7193-6PA00-0AA0)， 總線適配器 BA 2個(gè)RJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)
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IM 155-6
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概述
應(yīng)用
設(shè)計(jì)
技術(shù)規(guī)范
更多信息
概述
由于功能十分豐富，可擴(kuò)展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)的接口模塊（即使是基本型號）可在廣泛的應(yīng)用中使用。這些接口模塊的基本功能包括：
數(shù)據(jù)更新時(shí)間短通常為 1 ms
單次熱插拔（在運(yùn)行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）
提供有操作間隙（空 BU ）
全面的診斷支持，擴(kuò)展至逐通道診斷
組態(tài)控制 / 選項(xiàng)處理（通過軟件修改實(shí)際組態(tài)）
不使用編程器進(jìn)行設(shè)備更換，自動重新初始化，有和沒有拓?fù)浣M態(tài)
I&M 數(shù)據(jù) 0 到 3（電子銘牌，非易失性存儲裝置數(shù)據(jù)）
固件更新
可插拔 24 V DC 電源連接
交流電壓故障緩沖時(shí)間至少為 5 ms 或 10 ms
通過可選的標(biāo)簽條和設(shè)備標(biāo)簽牌提供設(shè)備標(biāo)簽
使用 PROFINET 接口模塊時(shí)，還包括以下基本功能：
介質(zhì)冗余 (MRP)
集成 2 端口交換機(jī)
通過 SIMATIC BusAdapter ，可任意選擇連接系統(tǒng)（標(biāo)準(zhǔn)功能等級及以上等級）和物理連接（高性能功能等級及以上等級），也可作為系統(tǒng)集成的光纜到銅纜介質(zhì)轉(zhuǎn)換器
使用復(fù)位按鈕，可方便地恢復(fù)出廠設(shè)置，無需使用編程設(shè)備
將背板總線與 PROFINET 周期自動同步，以最大限度減少響應(yīng)時(shí)間波動（抖動）
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool，可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。
SIMATIC IM155-6DP 高性能型，帶 PROFIBUS 連接
最多 32 個(gè) I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。
可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個(gè)模塊、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 總線適配器進(jìn)行擴(kuò)展
對于每個(gè)模塊和每個(gè)站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 244 字節(jié)
時(shí)間更新時(shí)間：典型值5 ms
通過 9 針 D-sub 接口實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 連接
產(chǎn)品套件中包括服務(wù)器模塊和帶編程設(shè)備接口的 PROFIBUS 連接器
SIMATIC IM155-6PN 基本型，帶 PROFINET 接口
最多 12 個(gè) I/O 模塊，無 PROFIsafe 模塊，具有全面診斷支持功能
對于每個(gè)模塊和每個(gè)站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 32 字節(jié)
時(shí)間更新時(shí)間：典型值 1 ms
通過 2 個(gè)集成式 RJ45 接口進(jìn)行 PROFINET 連接（集成式 2 端口交換機(jī)）
套件包括服務(wù)器模塊
SIMATIC IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，配有用于連接 SIMATIC BusAdapter 的 PROFINET 接口
兩種類型的交付：
作為帶有 IM155-6PN ST 的套件，配有預(yù)組裝式 BusAdapter BA 2xRJ45，包括服務(wù)器模塊
作為帶有 BusAdapter 的 IM155-6PN ST 套件，包括服務(wù)器模塊
最多 32 個(gè) I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個(gè)模塊、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 總線適配器進(jìn)行擴(kuò)展
對于每個(gè)模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 256 字節(jié)；對于每個(gè)站，最多 512 字節(jié)（取決于組態(tài)）
時(shí)間更新時(shí)間：典型值 1 ms
通過 SIMATIC BusAdapter 選擇 PROFINET 的連接類型（僅限于銅纜 BusAdapter ）
SIMATIC IM155-6PN/2 高性能型，2 端口接口模塊，具有一個(gè)用于安裝 SIMATIC BusAdapter 的插槽
最多 64 個(gè) I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個(gè)模塊、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 總線適配器進(jìn)行擴(kuò)展
對于每個(gè)模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 288 字節(jié)；對于每個(gè)站，最多 1440 字節(jié)（取決于組態(tài)）
數(shù)據(jù)刷新速度快 (250 μs)，在等時(shí)同步模式下也如此
S2 系統(tǒng)冗余
通過 SIMATIC BusAdapter 選擇 PROFINET 的連接類型和物理連接。帶有銅纜和/或光纖電纜接口的所有 BusAdapter 都可以使用； BusAdapter 需單獨(dú)訂購
套件包括服務(wù)器模塊
SIMATIC IM155-6MF 高性能型，MultiFieldbus 接口模塊，具有 2 個(gè)用于安裝 SIMATIC BusAdapter 的插槽
與 2 端口 IM155-6PN 高性能型之間的差別：
多協(xié)議功能
通過 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus 協(xié)議在以太網(wǎng)控制器上運(yùn)行
與 IM155-6MF 高性能型兼容（6ES7155-6AU01-0CN0 及以上版本）；
例外：等時(shí)同步模式和優(yōu)先啟動
SIMATIC IM155-6PN/3 高性能型，3 端口接口模塊，具有 2 個(gè)用于安裝 SIMATIC BusAdapter 的插槽
與 2 端口高性能型接口模塊相比的附加功能：
用于安裝 SIMATIC BusAdapter 的第二個(gè)插槽，可使用最多 3 個(gè)插槽
最多 4 個(gè)控制器之間的本地 IO 數(shù)據(jù)耦合
SIMATIC IM 155-6PN 高速型，配有用于連接 SIMATIC BusAdapter 的 PROFINET 接口
最多 30 個(gè) I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
對于每個(gè)模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 32 字節(jié)；對于每個(gè)站，最多 968 字節(jié)（取決于組態(tài)）
等時(shí)同步模式下具有較高數(shù)據(jù)刷新速度 (125 μs)
PROFINET 的性能升級
通過 SIMATIC BusAdapter 選擇 PROFINET 的連接類型和物理連接。帶有銅纜和/或光纖電纜接口的所有 BusAdapter 都可以使用； BusAdapter 需單獨(dú)訂購
套件包括服務(wù)器模塊
應(yīng)用
MultiFieldbus 接口模塊 IM 155-6MF 高性能型
由于支持 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus 協(xié)議，IM155-6MF 高性能型設(shè)計(jì)用于各種以太網(wǎng)控制器。 主要用于對功能需求較高且靈活的應(yīng)用，并用于最多 64 個(gè)模塊（最多 1024 個(gè) IO 信號）的大型站擴(kuò)展。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對站進(jìn)行擴(kuò)展。
PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊
IM 155-6PN BA 主要用于簡單 PROFINET 應(yīng)用，進(jìn)行最多 12 個(gè)模塊（最多 192 個(gè) IO 信號）的中等站擴(kuò)展，每個(gè)模塊具有 32 字節(jié)（用于輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)）。除 PROFIsafe 之外的所有 I/O 模塊都可以使用。因此，它是用于完成簡單的機(jī)器與改裝任務(wù)的經(jīng)濟(jì)解決方案。
IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊主要用于最多 32 個(gè)模塊（最多 512 個(gè) IO 信號）的平均站擴(kuò)展的 標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對站進(jìn)行擴(kuò)展。配有銅纜接口的所有 Simatic BusAdapter 都可以使用。
IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對功能需求較高且靈活的 PROFINET 應(yīng)用，并用于最多 64 個(gè)模塊（最多 1024 個(gè) IO 信號）的大型站擴(kuò)展。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對站進(jìn)行擴(kuò)展。
與其它接口模塊不同的是，IM 155-6PN/2 HF 支持以下附加功能：
使用具有光纜接口的 BusAdapter
數(shù)據(jù)量增加，輸入和輸出數(shù)據(jù)最多 1440 字節(jié)，每個(gè)模塊最多 288 字節(jié)
單次熱插拔（在運(yùn)行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）
S2 冗余
250 μs 等時(shí)同步模式
過采樣
MSI/MSO
支持多達(dá) 4 個(gè)控制器的共享設(shè)備
每個(gè)模塊最多 4 個(gè)子插槽
3 端口 IM155-6PN/3 HF 接口模塊具有第三個(gè)端口，可通過一條分支線路來擴(kuò)展 PROFINET 拓?fù)?。典型?yīng)用包括：
連接至上位網(wǎng)絡(luò)
現(xiàn)場的編程器訪問
通過吊掛電纜系統(tǒng)提供電纜出線口
借助于本地 IO 數(shù)據(jù)耦合，可在最多 4 個(gè)控制器之間快速、確定性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，無需詳細(xì)組態(tài)。
IM 155-6PN 高速型 PROFINET 接口模塊
IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應(yīng)時(shí)間極短的 PROFINET 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。
與 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差別：
每個(gè)模塊最多 32 字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù)，每個(gè)站最多 30 個(gè)模塊
125 μs 等時(shí)同步模式
MRPD
PROFINET 性能升級（快速轉(zhuǎn)發(fā)、動態(tài)幀封裝、分片）
IM 155-6DP 高性能型接口模塊 (PROFIBUS)
IM 155-DP 高性能型接口模塊主要用于最多 32 個(gè)模塊（最多 512 個(gè) IO 信號）的平均站擴(kuò)展的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對站進(jìn)行擴(kuò)展。
設(shè)計(jì)
IM 155-6 接口模塊直接卡到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌（7.5 x 35 mm 或 15 x 35 mm）上。
可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇：
帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的薄膜卷，用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
卡片 (180 g/m2)，規(guī)格 DIN A4，每張 100 個(gè)標(biāo)簽條，適用于激光打印機(jī)
可以使用滑入式設(shè)備標(biāo)簽板進(jìn)行設(shè)備標(biāo)記
通過標(biāo)準(zhǔn)功能級別或更高級別的 PROFINET 接口模塊的 SIMATIC 總線適配器，可實(shí)現(xiàn) PROFINET 的不同連接類型
在環(huán)境條件下，根據(jù) SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)，使用 BA 2xRJ45 并通過 RJ45 插頭進(jìn)行連接
對于運(yùn)行期間的機(jī)械負(fù)荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
對于更高電位差，可以使用配有光纖接口的總線適配器。還提供有配有銅纜接口的混合型（集成介質(zhì)轉(zhuǎn)換器）。對于更大的距離，還提供有配有 LC 玻璃光纖接口的總線適配器。
電纜
高性能型接口模塊可配有適合 PROFINET 電纜的系統(tǒng)集成式電纜松緊件。