西門子SMART200擴(kuò)展數(shù)字量輸入8路DE08
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Modbus RTU通信
Modbus通信簡(jiǎn)介
Modbus RTU 主站
Modbus RTU 從站
通信例程及視頻
S7-200 SMART CPU與調(diào)試助手進(jìn)行Modbus RTU 通信
RS485/232 通信端口以及DP接頭連接方式
Modbus RTU常見(jiàn)問(wèn)題
RS485自由口切換到PPI模式
西門子工業(yè)支持中心
Modbus RTU 主站指令庫(kù)
西門子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出 Modbus RTU 主站協(xié)議庫(kù)（西門子標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)指令）。
圖 1. 西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)（STEP 7-Micro/WIN SMART）
注意：
1. Modbus RTU 主站指令庫(kù)的功能是通過(guò)在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的，該庫(kù)對(duì) CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM 01 信號(hào)板有效。該指令庫(kù)將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。
2. Modbus RTU 主站指令庫(kù)使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時(shí)不能在用戶程序中禁止中斷。
3. Modbus RTU 主站指令庫(kù)可以同時(shí)應(yīng)用于CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM01 信號(hào)板，此時(shí)集成的RS 485口使用Modbus RTU Master（v2.0）中指令，CM01信號(hào)板使用Modbus RTU Master2（v2.0）中指令，如果只有一個(gè)主站則不做區(qū)分。
使用 Modbus RTU 主站指令庫(kù)，可以讀寫(xiě) Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。
Modbus RTU 主站功能編程
1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序
使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動(dòng)其功能控制：
圖 2. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序
各參數(shù)意義如下:
a.
EN
使能：
必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
b.
Mode
模式：
為 1 時(shí)，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
c.
Baud
波特率：
支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d.
Parity
校驗(yàn)：
校驗(yàn)方式選擇
0＝無(wú)校驗(yàn)
1＝奇較驗(yàn)
2＝偶較驗(yàn)
e.
Port
端口號(hào)：
0 = CPU 集成的 RS 485 通訊口 ； 1 = 可選 CM 01 信號(hào)板 。
f.
Timeout
超時(shí)：
主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
注意： 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。