ST40控制器模塊24VDC 6ES72881ST400AA0
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| S7-200 SMART，CPU SR40，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 |
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| S7-200 SMART，CPU SR60，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 |
| S7-200 SMART，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出 |
上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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相關(guān)西門子產(chǎn)品技術(shù)：
Modbus RTU 主站指令庫
西門子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出 Modbus RTU 主站協(xié)議庫（西門子標準庫指令）。
圖 1. 西門子標準指令庫（STEP 7-Micro/WIN SMART）
注意：
1. Modbus RTU 主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實現(xiàn)的，該庫對 CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM 01 信號板有效。該指令庫將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。
2. Modbus RTU 主站指令庫使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時不能在用戶程序中禁止中斷。
3. Modbus RTU 主站指令庫可以同時應(yīng)用于CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM01 信號板，此時集成的RS 485口使用Modbus RTU Master（v2.0）中指令，CM01信號板使用Modbus RTU Master2（v2.0）中指令，如果只有一個主站則不做區(qū)分。
使用 Modbus RTU 主站指令庫，可以讀寫 Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。
Modbus RTU 主站功能編程
1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序
使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動其功能控制：
圖 2. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序
各參數(shù)意義如下:
a.
EN
使能：
必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
b.
Mode
模式：
為 1 時，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
c.
Baud
波特率：
支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d.
Parity
校驗：
校驗方式選擇
0＝無校驗
1＝奇較驗
2＝偶較驗
e.
Port
端口號：
0 = CPU 集成的 RS 485 通訊口 ； 1 = 可選 CM 01 信號板 。
f.
Timeout
超時：
主站等待從站響應(yīng)的時間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
注意： 這個值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時間響應(yīng)。
g.
Done
完成位：
初始化完成，此位會自動置1?？梢杂迷撐粏?MBUS_MSG 讀寫操作（見例程）
h.
Error
初始化錯誤代碼（只有在 Done 位為1時有效）：
0＝ 無錯誤
1＝ 校驗選擇非法
2＝ 波特率選擇非法
3＝ 超時無效
4＝ 模式選擇非法
9＝ 端口無效
10＝ 信號板端口 1 缺失或未組態(tài)
2. 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個Modbus 請求；
圖 3. 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序
各參數(shù)意義如下:
a.
EN
使能：
同一時刻只能有一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能
注意：建議每一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）都用上一個 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來激活，以保證所有讀寫指令循環(huán)進行（見例程）。
b.
First
讀寫請求位：
每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)
c.
Slave
從站地址：
可選擇的范圍 1 - 247
d.
RW
讀寫請求：
0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫
注意：
1. 數(shù)字量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能
2. 數(shù)字量輸入和模擬量輸入只支持讀功能
e.
Addr
讀寫從站的
選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型
數(shù)據(jù)地址：
00001 至 0xxxx - 數(shù)字量輸出
10001 至 1xxxx - 數(shù)字量輸入
30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
40001 至 4xxxx - 保持寄存器
f.
Count
數(shù)據(jù)個數(shù)
通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)（位或字的個數(shù)）
注意： Modbus主站可讀/寫的最大數(shù)據(jù)量為120個字（是指每一個 MBUS_MSG 指令）
g.
DataPtr
數(shù)據(jù)指針：
1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中
2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中
h.
Done
完成位
讀寫功能完成位
i.
Error
錯誤代碼：
只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效
0 ＝ 無錯誤
1 ＝ 響應(yīng)校驗錯誤
2 ＝ 未用
3 ＝ 接收超時（從站無響應(yīng)）
4 ＝ 請求參數(shù)錯誤（slave address, Modbus address, count, RW）
5 ＝ Modbus/自由口未使能
6 ＝ Modbus正在忙于其它請求
7 ＝ 響應(yīng)錯誤（響應(yīng)不是請求的操作）
8 ＝ 響應(yīng)CRC校驗和錯誤
-
101 ＝ 從站不支持請求的功能
102 ＝ 從站不支持數(shù)據(jù)地址
103 ＝ 從站不支持此種數(shù)據(jù)類型
104 ＝ 從站設(shè)備故障
105 ＝ 從站接受了信息，但是響應(yīng)被延遲
106 ＝ 從站忙，拒絕了該信息
107 ＝ 從站拒絕了信息
108 ＝ 從站存儲器奇偶錯誤
常見的錯誤：
如果多個 MBUS_MSG 指令同時使能會造成 6 號錯誤
從站 delay 參數(shù)設(shè)的時間過長會造成主站 3 號錯誤
從站掉電或不運行，網(wǎng)絡(luò)故障都會造成主站 3 號錯誤