S7-200 24VDC 12輸入8輸出 CPUST20 2881ST200AA0
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Modbus RTU 主站功能編程
1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序
使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動(dòng)其功能控制：
圖 2. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序
各參數(shù)意義如下:
a.
EN
使能：
必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
b.
Mode
模式：
為 1 時(shí)，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
c.
Baud
波特率：
支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d.
Parity
校驗(yàn)：
校驗(yàn)方式選擇
0＝無校驗(yàn)
1＝奇較驗(yàn)
2＝偶較驗(yàn)
e.
Port
端口號(hào)：
0 = CPU 集成的 RS 485 通訊口 ； 1 = 可選 CM 01 信號(hào)板 。
f.
Timeout
超時(shí)：
主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
注意： 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。
g.
Done
完成位：
初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1。可以用該位啟動(dòng) MBUS_MSG 讀寫操作（見例程）
h.
Error
初始化錯(cuò)誤代碼（只有在 Done 位為1時(shí)有效）：
0＝ 無錯(cuò)誤
1＝ 校驗(yàn)選擇非法
2＝ 波特率選擇非法
3＝ 超時(shí)無效
4＝ 模式選擇非法
9＝ 端口無效
10＝ 信號(hào)板端口 1 缺失或未組態(tài)
2. 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求；
圖 3. 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序
各參數(shù)意義如下:
a.
EN
使能：
同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能
注意：建議每一個(gè)讀寫功能（即 MBUS_MSG）都用上一個(gè) MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來激活，以保證所有讀寫指令循環(huán)進(jìn)行（見例程）。
b.
First
讀寫請(qǐng)求位：
每一個(gè)新的讀寫請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)
c.
Slave
從站地址：
可選擇的范圍 1 - 247
d.
RW
讀寫請(qǐng)求：
0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫
注意：
1. 數(shù)字量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能
2. 數(shù)字量輸入和模擬量輸入只支持讀功能
e.
Addr
讀寫從站的
選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型
數(shù)據(jù)地址：
00001 至 0xxxx - 數(shù)字量輸出
10001 至 1xxxx - 數(shù)字量輸入
30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
40001 至 4xxxx - 保持寄存器
f.
Count
數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)
通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)）
注意： Modbus主站可讀/寫的最大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（是指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）
g.
DataPtr
數(shù)據(jù)指針：
1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中
2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中
h.
Done
完成位
讀寫功能完成位
i.
Error
錯(cuò)誤代碼：
只有在 Done 位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效
0 ＝ 無錯(cuò)誤
1 ＝ 響應(yīng)校驗(yàn)錯(cuò)誤
2 ＝ 未用
3 ＝ 接收超時(shí)（從站無響應(yīng)）
4 ＝ 請(qǐng)求參數(shù)錯(cuò)誤（slave address, Modbus address, count, RW）
5 ＝ Modbus/自由口未使能
6 ＝ Modbus正在忙于其它請(qǐng)求
7 ＝ 響應(yīng)錯(cuò)誤（響應(yīng)不是請(qǐng)求的操作）
8 ＝ 響應(yīng)CRC校驗(yàn)和錯(cuò)誤
-
101 ＝ 從站不支持請(qǐng)求的功能
102 ＝ 從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)地址
103 ＝ 從站不支持此種數(shù)據(jù)類型
104 ＝ 從站設(shè)備故障
105 ＝ 從站接受了信息，但是響應(yīng)被延遲
106 ＝ 從站忙，拒絕了該信息
107 ＝ 從站拒絕了信息
108 ＝ 從站存儲(chǔ)器奇偶錯(cuò)誤
常見的錯(cuò)誤：
如果多個(gè) MBUS_MSG 指令同時(shí)使能會(huì)造成 6 號(hào)錯(cuò)誤
從站 delay 參數(shù)設(shè)的時(shí)間過長(zhǎng)會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤
從站掉電或不運(yùn)行，網(wǎng)絡(luò)故障都會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤
3. 在 CPU 的 V 數(shù)據(jù)區(qū)中為庫(kù)指令分配存儲(chǔ)區(qū)（Library Memory）
Modbus Master 指令庫(kù)需要一個(gè)286個(gè)字節(jié)的全局 V 存儲(chǔ)區(qū)。
調(diào)用STEP 7 - Mciro/WIN SMART Instruction Library（指令庫(kù)）需要分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)（Library Memory）。庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)是相應(yīng)庫(kù)的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲(chǔ)空間。
如果在編程時(shí)不分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)，編譯時(shí)會(huì)產(chǎn)生許多相同的錯(cuò)誤。
操作步驟：
1）在指令樹的Project（項(xiàng)目）中，以鼠標(biāo)右鍵單擊Program Block（程序塊），在彈出的快捷菜單中選擇Library Memory。如圖4所示：
圖4. “庫(kù)存儲(chǔ)器”按鈕
2）在彈出的選項(xiàng)卡中設(shè)置庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)，如圖5所示：
圖5. 缺省情況下是從VB0開始，但要保證該存儲(chǔ)器使用地址范圍與其他程序使用的地址不能有重疊。按“建議地址”按鈕也可以自動(dòng)分配。
可以使用 “建議地址” 設(shè)置數(shù)據(jù)區(qū)，但要注意編程軟件設(shè)置的數(shù)據(jù)區(qū)地址，只考慮到了其他一般尋址，而未考慮到諸如Modbus數(shù)據(jù)保持寄存器區(qū)等的設(shè)置。應(yīng)當(dāng)確保不與其他任何已使用的數(shù)據(jù)區(qū)重疊、沖突。不應(yīng)重復(fù)按 “建議地址” 按鈕，否則也會(huì)造成混亂。
關(guān)于 Modbus RTU 主站協(xié)議庫(kù)的補(bǔ)充說明
Modbus 地址
通常 Modbus 地址由 5 位數(shù)字組成，包括起始的數(shù)據(jù)類型代號(hào)，以及后面的偏移地址。Modbus Master 協(xié)議庫(kù)把標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus 地址映射為所謂 Modbus 功能號(hào)，讀寫從站的數(shù)據(jù)。Modbus Master 協(xié)議庫(kù)支持如下地址：
00001 - 09999：數(shù)字量輸出（ 線圈）
10001 - 19999：數(shù)字量輸入（觸點(diǎn)）
30001 - 39999：輸入數(shù)據(jù)寄存器（通常為模擬量輸入）
40001 - 49999：數(shù)據(jù)保持寄存器
Modbus Master 協(xié)議庫(kù)支持的功能
為了支持上述 Modbus 地址的讀寫，Modbus Master 協(xié)議庫(kù)需要從站支持下列功能：
表 1. 需要從站支持的功能
Modbus 地址 讀/寫 Modbus 從站須支持的功能
00001 - 09999
數(shù)字量輸出 讀 功能 1
寫 功能 5：寫單輸出點(diǎn)
功能 15：寫多輸出點(diǎn)
10001 - 19999
數(shù)字量輸入 讀 功能 2
寫 －
30001 - 39999
輸入寄存器
讀 功能 4
寫 －
40001 - 49999
保持寄存器 讀 功能 3
寫 功能 6：寫單寄存器單元
功能 16：寫多寄存器單元
Modbus 地址和 S7-200 SMART 存儲(chǔ)區(qū)地址的映射
S7-200 SMART 通過 Modbus Master 和 Slave 協(xié)議庫(kù)通信時(shí)，Modbus 地址和 S7-200 SMART CPU內(nèi)存儲(chǔ)區(qū)地址的 映射關(guān)系都類似。
Modbus 保持寄存器地址映射舉例：
Modbus 保持寄存器地址
40001
12 34
40002 56 78
40003 9A BC
S7-200 SMART 存儲(chǔ)區(qū)字尋址
VW200
12 34
VW202 56 78
VW204 9A BC
S7-200 SMART 存儲(chǔ)區(qū)字節(jié)尋址
VB200 12
VB201 34
VB202 56
VB203 78
VB204 9A
VB205 BC
Modbus 數(shù)字量地址映射舉例：
位地址（0xxxx 和 1xxxx）數(shù)據(jù)總是以字節(jié)為單位打包讀寫。第一個(gè)字節(jié)中的最低有效位對(duì)應(yīng) Modbus 地址的起始地址。如下圖所示：
圖6 . 數(shù)字量地址映射舉例
Modbus RTU 主站例程
為了更好地理解 Modbus 主站的編程，可參考下面的輪詢例程。
注意：
1. 該例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 編寫，針對(duì)端口0。
2. 該例程僅訪問一個(gè)從站，多個(gè)MBUS_MSG指令輪詢執(zhí)行，若訪問不同的從站，可通過改變從站地址來實(shí)現(xiàn)。