6SN1123-1AB00-0AA1西門子伺服電源軸卡現(xiàn)貨
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，15 A， 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 進(jìn)給 = 5 A 主主軸 = 5 A
代理商現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子模塊
上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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擴(kuò)展制動(dòng)控制
功能說明
該功能可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的制動(dòng)控制，例如用于電機(jī)抱閘和運(yùn)行制動(dòng)。
有以下幾種方式可以控制制動(dòng)，順序按優(yōu)先級(jí)排列：
參數(shù)p1215
二進(jìn)制互聯(lián)參數(shù) p1219[0...3] 和 p0855
靜態(tài)識(shí)別
模擬量互聯(lián)閾值
在帶“Safe Break Relay”的 AC 驅(qū)動(dòng)上，必須將參數(shù)p1278設(shè)為“帶診斷分析的制動(dòng)控制”，即p1278=0，才能使用安全功能“Safe Brake Control”。在書本型組件上該參數(shù)自動(dòng)設(shè)置。
特點(diǎn)
強(qiáng)制打開制動(dòng)(p0855, p1215)
在出現(xiàn)“1”信號(hào)“強(qiáng)制閉合抱閘”時(shí)閉合制動(dòng)(p0858)
用于打開或閉合制動(dòng)的二進(jìn)制互聯(lián)輸入(p1218, p1219)
用于打開或閉合制動(dòng)的閾值的模擬量互聯(lián)輸入(p1220)
2 個(gè)輸入之間的 “OR/AND” 模塊 (p1279、r1229.10、r1229.11)
可以控制抱閘和運(yùn)行制動(dòng)。
監(jiān)控制動(dòng)的反饋信號(hào)(r1229.4, r1229.5)
可配置的響應(yīng)（A07931，A07932）
在取消信號(hào)“轉(zhuǎn)速控制器使能”后閉合制動(dòng)(p0856)
調(diào)試功能
warning
警告
參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤可導(dǎo)致抱閘損壞
如果電機(jī)在制動(dòng)閉合時(shí)啟動(dòng)，可導(dǎo)致抱閘損壞，進(jìn)而導(dǎo)致人員重傷或死亡。
存在抱閘時(shí)不要設(shè)置 p1215 = 0。
正確設(shè)置所有相關(guān)參數(shù)。
按如下步驟來調(diào)試該功能：
通過調(diào)試向?qū)Ъせ罟δ苣K“擴(kuò)展制動(dòng)控制”。
可通過參數(shù) r0108.14 查看該功能是否激活。
如果電機(jī)模塊具有內(nèi)部制動(dòng)控制并檢測(cè)出相連的抱閘，則制動(dòng)控制自動(dòng)激活（p1215 = 1）。
在不具備內(nèi)部制動(dòng)控制時(shí)，可通過 p1215 = 3 激活控制。
沒有修改出廠設(shè)置時(shí)，擴(kuò)展制動(dòng)控制作為“簡(jiǎn)單制動(dòng)控制”工作。
在帶反饋信號(hào)的制動(dòng) (p1222) 中，經(jīng)過取反的信號(hào)必須連接到 BICO 輸入上，以便進(jìn)行第 2 次反饋 (p1223)。制動(dòng)的開閉時(shí)間可以在 p1216 和 p1217 中設(shè)置。
提示
只有“書本型”和“帶 Safe Brake Relay 的模塊型”功率單元上才可以激活制動(dòng)控制監(jiān)控（p1278 = 0）。
應(yīng)用于含反饋的制動(dòng)
制動(dòng)含反饋時(shí)(p1275.5 = 1)，制動(dòng)控制對(duì)制動(dòng)的反饋觸點(diǎn)作出響應(yīng)。如果延時(shí) p1216 大于反饋信號(hào)到達(dá)的時(shí)間，則響應(yīng)時(shí)間點(diǎn)會(huì)按兩者之差延遲。
為盡可能地?zé)o延遲響應(yīng)，p1216 必須設(shè)得比反饋信號(hào)到達(dá)的時(shí)間短。如果已經(jīng)縮短了延時(shí)，仍出現(xiàn)報(bào)警“A07931：制動(dòng)沒有打開”：
解決辦法
激活“帶反饋的使能”(p1275.6 = 1)。
脈沖使能（BO:r1229.3）和設(shè)定值使能（BO:r0899.15）此時(shí)與設(shè)置的時(shí)間級(jí)（p1217, p1216）無關(guān)。各自的使能只能由反饋確定（BI:p1222, BI:p1223）。延時(shí)(p1216, p1217)只對(duì)報(bào)警 A07931“制動(dòng)沒有打開”和報(bào)警A07932“制動(dòng)沒有閉合”有影響。
可選：為避免再顯示這兩條報(bào)警，可將延時(shí)(p1217, p1216) 設(shè)為 0 ms。
結(jié)果：制動(dòng)監(jiān)控關(guān)閉，報(bào)警不再顯示。
提示
制動(dòng)打開時(shí)轉(zhuǎn)速控制器的響應(yīng)
有關(guān)矢量控制方式下轉(zhuǎn)速控制器特性的信息參見章節(jié)“轉(zhuǎn)速控制器”。