實用新型涉及物料倉儲運輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種有軌巷道堆垛機，更具體地涉及一種雙立柱、雙托盤、雙深位的有軌巷道堆垛機。
【背景技術(shù)】
[0002]堆垛機是一種常見的倉儲設(shè)備，它是用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機，現(xiàn)代化物料倉儲運輸生產(chǎn)線中，堆垛機是自動化立體倉庫的核心設(shè)備。
[0003]堆垛機承擔(dān)著搬運貨物出入庫的任務(wù)，其工作的效率直接影響整個立體倉庫出入庫的效率，而現(xiàn)代物流行業(yè)尤為強調(diào)堆垛機的工作效率。由于堆垛機質(zhì)量較大，能耗較高，因此降低堆垛機工作時單位貨物出入庫的平均能耗，顯得更加重要。
[0004]目前廣泛使用的傳統(tǒng)配備單貨位載貨臺的堆垛機，一個工作循環(huán)只能存取一個托盤貨物，出入庫效率低下，同時平均能耗較大；且單深貨叉對應(yīng)的單深位巷道存貨量小，空間利用率不高，立體倉庫的經(jīng)濟效益沒有得到限度的發(fā)揮。
【實用新型內(nèi)容】
[0005](一 )要解決的技術(shù)問題
[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供了一種有軌巷道堆垛機，解決了現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致空間利用率不高，且一個工作循環(huán)僅能存取一個托盤貨物，導(dǎo)致效率低下的問題。
[0007]( 二)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種有軌巷道堆垛機，包括運行機構(gòu)，以及設(shè)置于所述運行機構(gòu)頂部的起升機構(gòu)和立柱機構(gòu)，所述運行機構(gòu)可帶動所述起升機構(gòu)和立柱結(jié)構(gòu)在水平方向進行移動；
[0009]所述立柱機構(gòu)上水平的設(shè)有雙貨位載貨臺，所述雙貨位載貨臺與所述起升機構(gòu)連接，所述起升機構(gòu)可帶動所述雙貨位載貨臺沿所述立柱機構(gòu)進行上下移動；
[0010]所述雙貨位載貨臺上設(shè)有雙深貨叉組，所述雙深貨叉組的數(shù)量為兩副，每副所述雙深貨叉組包括兩個雙深貨叉，所述雙深貨叉均可在所述雙貨位載貨臺上做伸縮運動。
[0011]優(yōu)選的，前述立柱機構(gòu)包括支撐立柱和導(dǎo)向立柱，所述支撐立柱和導(dǎo)向立柱沿巷道方向平行設(shè)置，所述支撐立柱和導(dǎo)向立柱的頂端通過上橫梁連接，所述雙貨位載貨臺設(shè)置于所述支撐立柱和導(dǎo)向立柱之間，并且分別與所述支撐立柱和導(dǎo)向立柱可移動連接。
[0012]優(yōu)選的，前述雙貨位載貨臺包括水平框架和設(shè)置于所述水平框架兩端的豎直框架，所述豎直框架的四角上分別設(shè)有導(dǎo)向輪組，所述導(dǎo)向輪組包括導(dǎo)向輪，所述支撐立柱上設(shè)有與所述導(dǎo)向輪組匹配的導(dǎo)軌，靠近所述支撐立柱的豎直框架上的導(dǎo)向輪在所述導(dǎo)軌上移動，靠近所述導(dǎo)向立柱的豎直框架上的導(dǎo)向輪在所述導(dǎo)向立柱的側(cè)壁上移動。
[0013]優(yōu)選的，前述導(dǎo)向輪組還包括偏心輪，所述偏心輪的數(shù)量為兩個，兩個所述偏心輪配合夾持所述軌道。
[0014]優(yōu)選的，前述起升機構(gòu)包括起升電機、過載送繩裝置和起升滑輪裝置，所述起升電機固定于所述支撐立柱的外側(cè)，所述過載送繩裝置固定于所述上橫梁的底部，所述起升滑輪裝置固定于任一所述豎直框架；還包括鋼絲繩，所述鋼絲繩的一端固定于所述起升電機的卷筒后，繞接于所述起升滑輪裝置上，另一端固定于所述過載送繩裝置上。
[0015]優(yōu)選的，前述過載送繩裝置和所述起升滑輪裝置的數(shù)量分別為兩個，所述起升滑輪裝置分別設(shè)置于所述豎直框架上，所述過載送繩裝置分別于所述起升滑輪裝置的位置對應(yīng)設(shè)置；所述鋼絲繩的數(shù)量為兩根，兩根所述鋼絲繩的一端均固定于所述卷筒后，分別繞接于對應(yīng)的所述起升滑輪裝置上，另一端分別固定于對應(yīng)的所述過載送繩裝置上。
[0016]優(yōu)選的，前述雙深貨叉包括依次連接固定叉、下叉、中叉和上叉，所述固定叉、下叉、中叉和上叉之間分別可伸縮連接；所述水平框架上設(shè)有貨叉安裝板，所述固定叉固定于所述貨叉安裝板上。
[0017]優(yōu)選的，還包括起升定位裝置和激光測距傳感器，所述起升定位裝置用于對水平框架進行起升定位，所述激光測距傳感器用于對目標(biāo)進行水平距離定位。
[0018]優(yōu)選的，還包括光電檢測裝置，所述光電檢測裝置用于判斷所述雙深貨叉和水平框架上貨物的狀態(tài)。
[0019]優(yōu)選的，還包括光電開關(guān)，所述光電開關(guān)用于判斷目標(biāo)貨格內(nèi)是否存在貨物。
[0020](三)有益效果
[0021]本實用新型的上述技術(shù)方案具有以下有益效果:
[0022]本實用新型提供了一種有軌巷道堆垛機，設(shè)有雙貨位載貨臺，雙貨位載貨臺上設(shè)有兩副雙深貨叉，可以實現(xiàn)兩個托盤貨物的同時出入庫，可顯著提高立體倉庫的出入庫效率，降低平均能耗，提高經(jīng)濟效益，且同時雙深位貨叉配合雙深位貨架可以提高倉庫的空間利用率，適用于出入庫量大的大型自動化立體倉庫，解決了單貨位單深貨叉堆垛機出入庫效率低，平均能耗較大，空間利用率不高，經(jīng)濟效益不好的問題。
[0023]本實用新型中的雙貨位載貨臺，在一個工作循環(huán)下可以出入庫貨物四托盤，相比于傳統(tǒng)堆垛機的一個工作循環(huán)兩盤，大大提高了工作效率，出入單位貨物的平均能耗降低。
[0024]綜上所述，本實用新型適用于出入庫量較大的大型自動化立體倉庫，既能滿足現(xiàn)代企業(yè)商品快速流通的需求，又能限度的利用現(xiàn)有倉庫土地利用率，同時同等出入庫量的能耗較低，經(jīng)濟效果較好。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型有軌巷道堆垛機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實用新型中雙貨位載貨臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本實用新型中雙深貨叉的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]其中，1:運行機構(gòu)；2:電氣機構(gòu)；3:支撐立柱；4:起升電機；5:雙貨位載貨臺；6:雙深貨叉；7:上橫梁；8:導(dǎo)向立柱；9:水平框架；10:豎直框架；11:導(dǎo)向輪組；12:固定叉；13:下叉；14:中叉；15:上叉。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。
[0030]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0031]在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可視具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0032]如圖1所示，本實施例提供的一種有軌巷道堆垛機，包括運行機構(gòu)1，以及設(shè)置于運行機構(gòu)I頂部的起升機構(gòu)4和立柱機構(gòu)，運行機構(gòu)I可帶動起升機構(gòu)4和立柱機構(gòu)在水平方向進行移動，可沿圖1中有左向右或者由前向后移動；立柱機構(gòu)上水平的設(shè)有雙貨位載貨臺5，雙貨位載貨臺5與起升機構(gòu)4連接，起升機構(gòu)4可帶動雙貨位載貨臺5沿立柱機構(gòu)進行上下移動；雙貨位載貨臺5上設(shè)有雙深貨叉組，雙深貨叉組的數(shù)量為兩副，每副雙深貨叉組包括兩個雙深貨叉6，四個雙深貨叉6平行設(shè)置于雙貨位載貨臺5上，雙深貨叉6均可在雙貨位載貨臺5上做伸縮運動，其延伸方向向雙貨位載貨臺5的外側(cè)，可以同時承載兩個托盤的貨物，從而實現(xiàn)兩個托盤的貨物同時出入庫。還包括電氣機構(gòu)2，電氣機構(gòu)2包括PLC, PLC對有軌巷道堆垛機的運行機構(gòu)、起升機構(gòu)和雙深貨叉進行控制。
[0033]其中，本實施例中，運行機構(gòu)I由運行電機、承載輪組、下橫梁等組成，立柱機構(gòu)設(shè)置于下橫梁的頂部，下橫梁的兩端分別設(shè)有承載輪組，承載輪組設(shè)置于底面上對應(yīng)的軌道上，其中一個承載輪組與運行電機連接，作為主動輪組使用，另一個承載輪組為從動輪組，運行電機帶動主動輪組在軌道上運動，從動輪組跟隨其運動，使運行機構(gòu)帶動立柱機構(gòu)和起升機構(gòu)運動，另外每個承載輪組內(nèi)還包括兩組加持軌道的導(dǎo)向輪，可以防止運行機構(gòu)、立柱機構(gòu)和起升機構(gòu)的傾翻。其中，軌道可以為沿著圖1中從左至右的方向設(shè)置，或者沿著圖1中從前向后的方向設(shè)置，也可以為從左至右方向的軌道和從前向后方向的軌道進行組合，從而使承載輪組可以完成沿圖1中從左向右或者從前向后方向的運動。
[0034]立柱機構(gòu)包括支撐立柱3和導(dǎo)向立柱8，支撐立柱3和導(dǎo)向立柱8沿巷道方向依次平行設(shè)置安裝在運行機構(gòu)上，具體的為兩立柱沿方向平行設(shè)置，其中，支撐立柱3為較粗的主要起支撐作用的剛性立柱，導(dǎo)向立柱8為較細的主要起導(dǎo)向作用的柔性立柱，支撐立柱3和導(dǎo)向立柱8分別通過法蘭與運行機構(gòu)I連接，支撐立柱3和導(dǎo)向立柱8的頂端通過上橫梁7連接，支撐立柱3和導(dǎo)向立柱8分別通過法蘭與上橫梁7連接，雙貨位載貨臺5設(shè)置于支撐立柱3和導(dǎo)向立柱8之間，并且分別與支撐立柱3和導(dǎo)向立柱8可移動連接。
[0035]如圖2所示，雙貨位載貨臺5包括啟承載作用的水平框架9和設(shè)置于水平框架9兩端的豎直框架10，豎直框架10的四角上分別設(shè)有導(dǎo)向輪組11，整個雙貨位載貨臺5上共設(shè)有8組導(dǎo)向輪組11，導(dǎo)向輪組11包括導(dǎo)向輪，支撐立柱3上設(shè)有與導(dǎo)向輪組11匹配的導(dǎo)軌，靠近支撐立柱3的豎直框架10上的導(dǎo)向輪在導(dǎo)軌上移動，靠近導(dǎo)向立柱8的豎直框架10上的導(dǎo)向輪在導(dǎo)向立柱8的側(cè)壁上移動。導(dǎo)向輪組11還包括偏心輪，偏心輪
