參數(shù)：
SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=7 kW；NN=2000 U/min M0=40 Nm；MN=33.4 Nm 軸高度 90 mm 帶彎 插頭；增量編碼器 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵，公差 N 無駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 SINAMICS V70&V90。
西門子電機(jī)1FL6096-1AC61-2AA1 7.0KW 三相交流400V
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SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90
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SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90
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SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 無駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90
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SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90
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SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 3 AC PN = 0.05 kW；NN=3000 rpm M0 = 0.16 Nm；MN = 0.16 Nm 軸高度 20 mm 實(shí)際值編碼器 20 位 （12 位多匝） 帶滑鍵 公差 N 無抱閘 防護(hù)方式 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90
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SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 3 AC PN = 0.05 kW；NN=3000 rpm M0 = 0.16 Nm；MN = 0.16 Nm 軸高度 20 mm 實(shí)際值編碼器 20 位 （12 位多匝） 帶滑鍵 公差 N 帶抱閘 防護(hù)方式 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90
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1FL6022-2AF21-1LG1
SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 3 AC PN = 0.05 kW；NN=3000 rpm M0 = 0.16 Nm；MN = 0.16 Nm 軸高度 20 mm 實(shí)際值編碼器 20 位 （12 位多匝） 光滑的軸 公差 N 無抱閘 防護(hù)方式 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90
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SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 3 AC PN = 0.05 kW；NN=3000 rpm M0 = 0.16 Nm；MN = 0.16 Nm 軸高度 20 mm 實(shí)際值編碼器 20 位 （12 位多匝） 光滑的軸 公差 N 帶抱閘 防護(hù)方式 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90
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SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 軸 高度 20 mm 絕對值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N 無駐車 制動(dòng)器，防護(hù)等級(jí) IP65 帶適合驅(qū)動(dòng)的油密封件 SINAMICS V90
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組態(tài)
1FL6022-2AF21-1MB1
SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 軸 高度 20 mm 絕對值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N，帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65，帶 適合驅(qū)動(dòng)的油密封件 V90
SINAMICS V90的轉(zhuǎn)矩控制
在SINAMICS V90的轉(zhuǎn)矩控制模式(T)下，電機(jī)將以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行輸出。一般情況下，轉(zhuǎn)矩控制的電機(jī)需要配合速度控制的電機(jī)使用，以實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)線張力等的控制。
在單獨(dú)使用轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，如果電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，那么電機(jī)將進(jìn)入加速狀態(tài)，可能會(huì)出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。SINAMICS V90系統(tǒng)在轉(zhuǎn)矩控制時(shí)提供了速度監(jiān)視功能，能夠在發(fā)生飛車故障時(shí)封鎖脈沖，并輸出故障狀態(tài)。
本文將對SINAMICS V90的轉(zhuǎn)矩控制配置方法進(jìn)行介紹。
目錄
1 概述
2 SINAMICS V90轉(zhuǎn)矩控制功能描述
2.1 激活轉(zhuǎn)矩控制
2.2 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值源
2.3 旋轉(zhuǎn)方向與停止控制
2.4 速度監(jiān)視功能
3 舉例：使用SINAMICS V90進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制
3.1 項(xiàng)目規(guī)劃
3.2 完成硬件接線
3.3 參數(shù)設(shè)置與調(diào)試步驟
4 通過軟件設(shè)置SINAMICS V90轉(zhuǎn)矩控制
4.1 設(shè)置控制模式為轉(zhuǎn)矩控制
4.2 設(shè)置轉(zhuǎn)矩設(shè)定值源
4.3 設(shè)置數(shù)字量輸入/輸出的功能