西門子6SL3210-1PE33-7CL0 AC380V 200kW現(xiàn)貨
代理商 現(xiàn)貨供應(yīng)
數(shù)量有線
現(xiàn)貨供應(yīng)200千瓦變頻器
參數(shù)：
SINAMICS G120/S120 功率模塊 PM240-2 FSG 集成濾波器 EMV-Kat C3 帶集成式制動(dòng)斬波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 高過(guò)載功率：160kW 對(duì)于 200% 3S、150% 57S、 100% 240S；環(huán)境溫度 -20 至 +50°C (HO)，線路 低過(guò)載：200kW 對(duì)于 150% 3S、110% 57S、 100% 240S；環(huán)境溫度 -20 至 +40°C (LO) 1000x305x357（高x寬x深），F(xiàn)SG 防護(hù)方式 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準(zhǔn)從 CU 固件- 版本 V4.7 SP9 和 V5.1。
上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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配備CU240B/E-2 V4.5和PM240的G120與MM440 能耗制動(dòng)功能區(qū)別
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問(wèn)： 配備CU240B/E-2 V4.5和PM240功率單元的G120變頻器與MM440變頻器的能耗制動(dòng)功能有什么區(qū)別？
答：配備CU240B/E-2 V4.5和PM240功率單元的G120變頻器的能耗制動(dòng)功能與MM440有如下區(qū)別：
表1 配置內(nèi)置制動(dòng)單元的功率段不同
G120 （PM240） MM440
內(nèi)置制動(dòng)單元的功率范圍 外形尺寸：FSA~FSF
功率范圍：0.37KW~132KW
（輕載） 外形尺寸：FSA~FSF
功率范圍：0.37KW~75KW
（重載）
無(wú)內(nèi)置制動(dòng)單元的功率范圍 外形尺寸：FSGX
功率范圍：160KW~250KW
（輕載） 外形尺寸：FSFX~FSGX
功率范圍：90KW~200KW
（重載）
表2，制動(dòng)能力限制方式的區(qū)別
G120 MM440
制動(dòng)能力限制 設(shè)置P219限制制動(dòng)功率
（當(dāng)設(shè)置P219之后，將根據(jù)P1531 = - P0219：設(shè)置再生功率限值）
設(shè)置P1237限制工作周期。
（用于設(shè)置能耗制動(dòng)的制動(dòng)/停止時(shí)間的占空比,可設(shè)定的值：
=0——0%
=1——5%
=2——10%
=3——20%
=4——50%
=5——100% ）
表3功能激活涉及的參數(shù)不同
G120 MM440
激活能耗制動(dòng)的
必要設(shè)置參數(shù) V/F控制時(shí)，設(shè)置P219
（設(shè)置P219之后變頻器會(huì)自動(dòng)設(shè)置P1280=0，P1531=-P219 ）
1240=0 & P1237>0
矢量控制時(shí)，設(shè)置P219（設(shè)置P219之后變頻器會(huì)自動(dòng)設(shè)置P1240=0，P1531=-P219）
能耗制動(dòng)激活后內(nèi)置制動(dòng)斬波器動(dòng)作電壓Vdc V/F控制時(shí)，
P1294=0時(shí)
Vdc=1.15*1.414*P210
P1294=1時(shí)
Vdc=Vdcmax-50=r0297-50 P1254 =0時(shí)
Vdc=1.13*1.414*P210
P1254 =1時(shí)
Vdc=0.98*r1242
矢量控制時(shí)
P1254=0時(shí)
Vdc=1.15*1.414*P210
P1254=1時(shí)
Vdc=Vdcmax-50=r0297-50
注：
1、還可以設(shè)置P640，通過(guò)電機(jī)電流限制來(lái)間接限制制動(dòng)能力，G120，MM440均適用；
2、矢量控制時(shí)，設(shè)置P1531可通過(guò)回饋功率的限制來(lái)間接限制制動(dòng)功率，G120，MM440均適用；
3、制動(dòng)功率限制旨在保護(hù)制動(dòng)電阻回路避免過(guò)流及過(guò)熱損壞電阻，對(duì)于垂直提升等位能負(fù)載應(yīng)用場(chǎng)合，不合適的制動(dòng)功率限值會(huì)限制制動(dòng)力，大負(fù)載下可能會(huì)造成制動(dòng)力不足，為防止發(fā)生溜車等安全事故，必須根據(jù)工藝所需，選擇功率足夠大的制動(dòng)電阻，并設(shè)置合適的功率限制值。
S7-1200與CU240B/E-2之間的Modbus RTU通訊
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涉及產(chǎn)品
1 S7-1200與變頻器的連接
1.1本例程的系統(tǒng)配置
本例程中用到的硬件： S7-1200（CPU 1214C）、G120 ( 控制單元CU240B-2 )、一臺(tái)裝有TIA Portal軟件的PC機(jī)、CM1241模塊、電源模塊、標(biāo)準(zhǔn)RJ45網(wǎng)線。
1.2 硬件連接
1.2.1硬件連線
本例程中的硬件間的結(jié)構(gòu)如下圖所示：
圖1-1
1.2.2 PLC與控制單元通信端口之間的連接
用電纜將CU240B-2 Modbus 通訊接口與PLC通信模塊連接起來(lái)，如下圖所示。
圖1-2
2 變頻器設(shè)置
2.1 地址設(shè)置
可以通過(guò)控制單元上的地址開關(guān)，也可以通過(guò)參數(shù) P2021 或 STARTER 中“Control Unit / Communication / Field bus”頁(yè)面來(lái)確定變頻器的 Modbus-RTU 地址。
只有所有地址開關(guān)都設(shè)為“OFF”(0)時(shí)，P2021 或 STARTER 中的設(shè)置才有效。否則，Modbus-RTU 地址為地址開關(guān)所設(shè)置的地址。
2.2 參數(shù)設(shè)置
除了設(shè)置地址之外，還需要對(duì)其他一些變頻器的通信參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，才可以進(jìn)行MODBUS通信。具體需要設(shè)置的參數(shù)如表2-1所示：
表2-1
參數(shù) 描述
P0015 = 21 變頻器宏程序
選擇 I/O 配置
p2030 = 2 現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議選擇
2： Modbus
p2020 現(xiàn)場(chǎng)總線波特率
設(shè)置范圍是 4800 bit/s … 187500 bit/s，出廠為 19200 bit/s
p2024 Modbus 計(jì)時(shí)
索引 0：最大從站應(yīng)答延遲：
在該時(shí)間后，從站應(yīng)答主站。
索引 1： 字符延時(shí)：
指一個(gè) Modbus 消息幀內(nèi)，單個(gè)字符之間允許的最大延遲時(shí)間。 （即 Modbus 1.5 個(gè)字節(jié)標(biāo)準(zhǔn)的處理時(shí)間）
索引 2： 報(bào)文延時(shí)：
指 Modbus 報(bào)文之間允許的最大延時(shí)。（即 Modbus 3.5 個(gè)字節(jié)標(biāo)準(zhǔn)的處理時(shí)間）
p2029 現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤統(tǒng)計(jì)
指現(xiàn)場(chǎng)總線接口上接收錯(cuò)誤的統(tǒng)計(jì)、顯示
p2040 過(guò)程數(shù)據(jù)監(jiān)控時(shí)間
指沒(méi)有收到過(guò)程數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)出報(bào)警的延時(shí)。
注： 該時(shí)間必須根據(jù)從站數(shù)量、總線波特率加以調(diào)整，出廠為 100 ms。
3 PLC組態(tài)和編程
3.1 創(chuàng)建項(xiàng)目
首先創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，點(diǎn)擊創(chuàng)建新項(xiàng)目，輸入名稱，路徑等信息。
圖3-1
3.2 硬件組態(tài)
按照新手上路的提示首先選擇設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行硬件組態(tài)。
圖3-2
點(diǎn)擊添加新設(shè)備，添加相應(yīng)型號(hào)的設(shè)備，修改設(shè)備名稱，選擇版本號(hào)，點(diǎn)擊添加。
圖3-3
在彈出的設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)的右側(cè)硬件目錄中，找到通信模塊-點(diǎn)到點(diǎn)-CM1241(RS485)，加入CM1241通信模塊。
圖3-4
雙擊設(shè)備視圖中的RS485端口，設(shè)置端口組態(tài)，本例程配置如下圖。
圖3-5
在左側(cè)的項(xiàng)目樹-設(shè)備-在線訪問(wèn)-Broadcom NetXtreme。。。（本例程PC機(jī)所使用的網(wǎng)卡），雙擊更新可使用的設(shè)備，搜索到連接的設(shè)備。
圖3-6
3.3 編程
在左邊的設(shè)備中找到S7-1200/程序塊，打開主程序（Main[OB1]）。在右邊的指令欄里選擇通信/通信處理器/MODBUS，添加MB_COMM_LOAD和MB_MASTER。
圖3-7
在彈出的調(diào)用選項(xiàng)中，定義一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。
圖3-8
使用同樣的方法，再加入一個(gè)MB_MASTER模塊，同樣定義背景數(shù)據(jù)塊。
圖3-9
分別按照?qǐng)D3-10、圖3-11設(shè)置MB_COMM_LOAD和MB_MASTER模塊。
圖3-10
圖3-11
其中，MB_COMM_LOAD與MB_MASTER指令的參數(shù)說(shuō)明，請(qǐng)參考表3-1，表3-2。
表3-1 MB_COMM_LOAD指令的參數(shù)
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 說(shuō)明
REQ Input BOOL I、Q、M、D、L 在上升沿執(zhí)行指令
PORT Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 通信端口的 ID：
在設(shè)備組態(tài)中插入通信模塊后，端口 ID 就會(huì)顯示在 PORT 框連接的下拉列表中。 也可以在變量表的“常量” (Constants) 選項(xiàng)卡中引用該常量。
BAUD Input UDINT I、Q、M、D、L 或常量 波特率選擇：
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200
所有其它值均無(wú)效。
PARITY Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 奇偶校驗(yàn)選擇：
0 – 無(wú)
1 – 奇校驗(yàn)
2 – 偶校驗(yàn)
FLOW_CTRL Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 流控制選擇：
0 –（默認(rèn)值）無(wú)流控制
1 – 通過(guò) RTS 實(shí)現(xiàn)的硬件流控制始終開啟（不適用于 RS485 端口）
2 - 通過(guò) RTS 切換實(shí)現(xiàn)硬件流控制
RTS_ON_DLY Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 RTS 延時(shí)選擇：
0 -（默認(rèn)值）到傳送消息的第一個(gè)字符之前，激活 RTS 無(wú)延時(shí)。
1 至 65535 – 到傳送消息的第一個(gè)字符之前，“激活 RTS”以毫秒為單位的延時(shí)（不適用于 RS-485 端口）。應(yīng)用 RTS 延時(shí)必須與 FLOW_CTRL 選擇無(wú)關(guān)。
RTS_OFF_DLY Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 RTS 關(guān)斷延時(shí)選擇：
0 –（默認(rèn)值）傳送最后一個(gè)字符到“取消激活 RTS”之間沒(méi)有延時(shí)。
1 至 65535 – 在發(fā)送消息的最后一個(gè)字符到“取消激活 RTS”之間以毫秒為單位的延時(shí)（不適用于 RS-485 端口）。應(yīng)用 RTS 延時(shí)必須與 FLOW_CTRL 選擇無(wú)關(guān)。
RESP_TO Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 響應(yīng)超時(shí)：
“MB_MASTER”允許等待從站響應(yīng)的時(shí)間（毫秒） 如果從站在此時(shí)間內(nèi)沒(méi)有響應(yīng)，則“MB_MASTER”將重復(fù)該請(qǐng)求，或者在發(fā)送了指定數(shù)目的重試后終止請(qǐng)求并返回錯(cuò)誤。
5 ms 至 65535 ms（默認(rèn)值 = 1000 ms）。
MB_DB Input VARIANT D “MB_MASTER”或“MB_SLAVE”指令的背景數(shù)據(jù)塊的引用。 在程序中插入“MB_SLAVE”或“MB_MASTER”之后，數(shù)據(jù)塊標(biāo)識(shí)符會(huì)顯示在 MB_DB 框連接的下拉列表中。
DONE Output BOOL I、Q、M、D、L 指令的執(zhí)行已完成且未出錯(cuò)。
ERROR Output BOOL I、Q、M、D、L 錯(cuò)誤：
0 – 未檢測(cè)到錯(cuò)誤
1 – 表示檢測(cè)到錯(cuò)誤。 在參數(shù) STATUS 中輸出錯(cuò)誤代碼。
STATUS Output WORD I、Q、M、D、L 端口組態(tài)錯(cuò)誤代碼
表3-2 MB_MASTER指令的參數(shù)
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 說(shuō)明
REQ Input BOOL I、Q、M、D、L 請(qǐng)求輸入：
0 – 無(wú)請(qǐng)求
1 – 請(qǐng)求將數(shù)據(jù)發(fā)送到 Modbus 從站
MB_ADDR Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 Modbus RTU 站地址：
默認(rèn)地址范圍： 0 至 247
擴(kuò)展地址范圍： 0 至 65535
值“0”已預(yù)留，用于將消息廣播到所有 Modbus 從站。 只有 Modbus 功能代碼 05、06、15 和 16 支持廣播。
MODE Input USINT I、Q、M、D、L 或常量 模式選擇： 指定請(qǐng)求類型： 讀取、寫入或診斷：
有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn) Modbus 功能表。
DATA_ADDR Input UDINT I、Q、M、D、L 或常量 從站中的起始地址： 指定 Modbus 從站中將供訪問(wèn)的數(shù)據(jù)的起始地址。 可在 Modbus 功能表中找到有效地址。
DATA_LEN Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度： 指定要在該請(qǐng)求中訪問(wèn)的位數(shù)或字?jǐn)?shù)。 可在 Modbus 功能表中找到有效長(zhǎng)度。
DATA_PTR Input VARIANT M、D 指向 CPU 的數(shù)據(jù)塊或位存儲(chǔ)器地址，從該位置讀取數(shù)據(jù)或向其寫入數(shù)據(jù)。 對(duì)于數(shù)據(jù)塊，必須使用“標(biāo)準(zhǔn) - 與 S7-300/400 兼容”訪問(wèn)類型進(jìn)行創(chuàng)建。
DONE Output
BOOL I、Q、M、D、L 0: 事務(wù)未完成
1: 事務(wù)完成，且無(wú)任何錯(cuò)誤
BUSY Output BOOL I、Q、M、D、L 0: 當(dāng)前沒(méi)有“MB_MASTER”事務(wù)正在處理中
1: "MB_MASTER" 事務(wù)正在處理中
ERROR Output BOOL I、Q、M、D、L 0: 無(wú)錯(cuò)誤
1: 出錯(cuò)，錯(cuò)誤代碼由參數(shù) STATUS 來(lái)指示
STATUS Output WORD I、Q、M、D、L 執(zhí)行條件代碼