西門子工控機(jī)電源A5E30484424 電源100/240VAC
SIMATIC 工控機(jī)備件， 電源 100/240V AC； 用于 SIMATIC 機(jī)架式工控機(jī) IPC547D， IPC547E，IPC647C，IPC647D， IPC847C，IPC847D， PCS 7 IPC547C，PCS 7 IPC547D， PCS 7 IPC647C，PCS 7 IPC847C。
上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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在 JOG 模式下進(jìn)行調(diào)試
調(diào)試目的
當(dāng)驅(qū)動(dòng)首次上電時(shí)，可以通過 BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 進(jìn)行試運(yùn)行，以檢查：
主電源是否已正確連接
DC 24 V 電源是否已正確連接
伺服驅(qū)動(dòng)與伺服電機(jī)之間的電纜（電機(jī)動(dòng)力電纜、編碼器電路、抱閘電纜）是否已正確連接
電機(jī)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否正確
先決條件
伺服驅(qū)動(dòng)連接至空載電機(jī)。
伺服驅(qū)動(dòng)未處于伺服開啟狀態(tài)
操作步驟
提示
為使能 JOG 功能，必須將參數(shù) p29108 的位 0 置為 1，而后保存參數(shù)設(shè)置并重啟驅(qū)動(dòng)；否則，該功能的相關(guān)參數(shù) p1058 被禁止訪問。
如已分配數(shù)字量信號(hào) EMGS，為確保正常運(yùn)行，必須將其保持在高電平（1）。
步驟
描述
備注
1
連接必要的設(shè)備并且檢查接線。
必須連接以下電纜：
電機(jī)動(dòng)力電纜
編碼器電纜
抱閘電纜
主電源電纜
DC 24 V 電纜
檢查：
設(shè)備或電纜是否有損壞？
連接的電纜是否受到較大的壓力、負(fù)載或拉力？
連接的電纜是否緊靠鋒利的邊緣？
電源輸入是否在允許的范圍內(nèi)？
所有的端子是否均已正確連接并固定？
所有已連接的系統(tǒng)組件是否已良好接地？
參見“連接”。
2
打開 DC 24 V 電源。
3
檢查伺服電機(jī)類型。
如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請(qǐng)輸入電機(jī) ID（p29000）。
如果伺服電機(jī)帶有絕對(duì)值編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)可以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。
如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。
電機(jī) ID 可參見電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)說明，請(qǐng)參見“電機(jī)組件”。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見“基本操作”。
4
檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。
默認(rèn)運(yùn)行方向?yàn)?CW（順時(shí)針）。如有必要，可通過設(shè)置參數(shù) p29001 更改運(yùn)行方向。
p29001=0：CW
p29001=1：CCW
5
檢查 JOG 速度。
默認(rèn) JOG 速度為 100 rpm?？赏ㄟ^設(shè)置參數(shù) p1058 更改顯示。
為使能 JOG 功能，必須將參數(shù) p29108 的位 0 置為 1，而后保存參數(shù)設(shè)置并重啟驅(qū)動(dòng)；否則，該功能的相關(guān)參數(shù) p1058 被禁止訪問。
6
通過 BOP 保存參數(shù)。
關(guān)于使用 BOP 保存參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見“保存參數(shù)（RAM 至 ROM）”。
7
打開主電源。
8
清除故障和報(bào)警。
參見“診斷”。
9
使用 BOP，進(jìn)入 JOG 菜單功能，按向上或向下鍵運(yùn)行伺服電機(jī)。
如使用工程工具，則使用 JOG 功能運(yùn)行伺服電機(jī)。
關(guān)于使用 BOP 執(zhí)行 JOG 運(yùn)行的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見章節(jié)“JOG”。
關(guān)于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 執(zhí)行 JOG 運(yùn)行的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見 SINAMICS V-ASSISTANT 在線幫助。
提示
當(dāng)在 JOG 模式下運(yùn)行增量式編碼器伺服電機(jī)時(shí)，電機(jī)會(huì)發(fā)出短促的嗡響，表示正在檢測轉(zhuǎn)子的磁極位。