現(xiàn)貨手持單元6FX2007-1AD03手動控制裝置西門子
微型手持單元 6FX2007-1AD03 用于 SINUMERIK 配備 3.5m 螺旋狀電纜 2 通道，緊急停止 2 通道，確認鍵，3 檔位 帶金屬連接器 手輪帶電磁制動機構。
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PROFINET 通信
PROFINET IO 是一種基于以太網(wǎng)的實時協(xié)議。在工業(yè)自動化應用中作為高級網(wǎng)絡使用。PROFINET IO 專注于可編程控制器的數(shù)據(jù)交換。一個完整的 PROFINET IO 網(wǎng)絡包括以下設備：
IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整個系統(tǒng)
IO 設備：一個分散式 IO 設備（例如，編碼器，傳感器），通過 IO 控制器控制
IO 檢測器：HMI（人機接口）或個人計算機，用于診斷或調(diào)試
PROFINET 提供兩種實時通信，PROFINET IO RT（實時）和 PROFINET IO IRT（等時實時）。實時通道用于 IO 數(shù)據(jù)和報警的傳輸。
在 PROFINET IO RT 通道中，實時數(shù)據(jù)通過優(yōu)先以太網(wǎng)幀進行傳輸。沒有特殊的硬件要求。基于該優(yōu)先級別，其循環(huán)周期可達到 4 ms。PROFINET IO IRT 通道適用于傳輸具有更加精確時間要求的數(shù)據(jù)。其循環(huán)周期可達 2 ms，但需要具有特殊硬件的 IO 設備和開關的支持。
所有的診斷和配置數(shù)據(jù)通過非實時（NRT）通道進行傳輸。使用 TCP/IP 協(xié)議。因而，沒有可確定的循環(huán)周期，其循環(huán)周期可能超過 100 ms。
基本調(diào)試說明
調(diào)試前請閱讀“基本操作面板（BOP）”，了解關于 BOP 操作的更多信息。調(diào)試過程中發(fā)生故障或報警時，參見“診斷”了解更多信息。
caution
小心
未遵循安全說明導致嚴重后果
未遵循安全注意事項可能會導致嚴重的后果。
在調(diào)試或運行前，請認真閱讀章節(jié)“基本安全說明”中的安全說明。
warning
警告
懸掛軸掉落導致人身傷害和設備損壞
當伺服系統(tǒng)用作懸掛軸時，如果 24 V 電源的正負極接反，軸將會掉落。這可能會導致人身傷害和設備損壞。
調(diào)試前必須使用枕木托住懸掛軸，以防意外掉落。而且必須確保 24 V 電源正確連接。
注意
數(shù)據(jù)傳輸過程中切斷驅(qū)動器電源將會導致固件損壞
在將微型 SD 卡/SD 卡中的數(shù)據(jù)傳輸至驅(qū)動器的過程中，若切斷驅(qū)動器的 DC 24 V 電源將會引起驅(qū)動器固件的損壞。
在將微型 SD 卡/SD 卡中的數(shù)據(jù)傳輸至驅(qū)動器的過程中不要切斷驅(qū)動器的電源。
注意
重啟驅(qū)動時微型 SD 卡/SD 卡中的設定數(shù)據(jù)會覆蓋驅(qū)動中的設定數(shù)據(jù)。
重啟驅(qū)動時微型 SD 卡/SD 卡中的設定數(shù)據(jù)會覆蓋驅(qū)動中的設定數(shù)據(jù)。當驅(qū)動帶著微型 SD 卡/SD 卡上電且該微型 SD 卡/SD 卡中無用戶設定數(shù)據(jù)時，驅(qū)動將自動將當前的用戶設定數(shù)據(jù)保存至該微型 SD 卡/SD 卡。
因此在啟動帶微型 SD 卡/SD 卡的驅(qū)動前，請檢查該微型 SD 卡/SD 卡中是否存有用戶設定數(shù)據(jù)。否則，驅(qū)動中的數(shù)據(jù)可能被覆蓋。